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公开(公告)号：CN108785750B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201810558361.6
申请日：2018-06-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种羟基磷灰石梯度结构涂层及其制备方法涉及生物医用材料人工种植体相关领域。本发明公开的羟基磷灰石梯度结构涂层包括：与基体接触的底层和覆盖在底层之上的表面层。该梯度结构涂层的制备步骤是采用大气等离子喷涂设备在预热后的基体上制备底层羟基磷灰石涂层并在底层之上制备表面层。该方法制备的梯度结构涂层具有较好的生物学性能与力学性能，涂层与基体之间具有较高的结合强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106756740A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611094024.3
申请日：2016-12-02
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: C23C4/08
Abstract: 一种陶瓷复合涂层刮刀的制备方法属于热喷涂成型领域，保证涂层质量的前提下降低涂层内应力，制备出无变形的涂层。利用基体冷却、固定系统、喷涂方式以及涂层材料与结构来控制等离子喷涂长薄壁刮刀的变形量(偏离轴线距离与刮刀长度比值)在5％以内。基体背面的冷却水系统、热沉体以及基体表面的冷却气系统，保证基体(非等离子喷枪正对部位)保持在15℃到30℃之间的温度。利用非刚性强拘束带使得基体以面接触方式紧紧贴附在热沉体上，基体在喷涂过程中不发生移动和变形。等离子喷涂过程中的送粉方式为横向(即沿着喷枪移动方向)送粉，且等离子喷涂过程中的喷枪运行轨迹为单向。得到薄板刮刀变形量小于5％，硬度、结合强度、涂层结构满足要求。
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公开(公告)号：CN103111999A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310057597.9
申请日：2013-02-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种柔顺关节并联机器人装置属于机械领域。其包括动平台，静平台，三个线尺传感器及三条结构相同的运动支链；静平台呈成正三角形分布，三个线尺传感器分别位于正三角形的三条边的中点位置；静平台上有三个底座，每个底座从上至下分别由托盘，减速器及伺服电机构成；三个伺服电机分别固定于静平台的三个角上，三个减速器输出端分别与三个运动支链通过刚性回转副连接，所述的运动支链包括主动杆，从动杆，两者由柔性铰链连接；托盘位于减速器与刚性回转副之间，其上固定一对限位开关和一个回零开关；三个电机及线尺传感器各通过控制线分别连接于工控机。本装置解决了现有柔顺并联机构存在震动、柔顺铰链运动范围小等问题。
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公开(公告)号：CN108785750A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810558361.6
申请日：2018-06-01
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: A61L27/56 , A61L27/32 , A61L27/40 , A61L2420/08 , A61L2430/02 , C23C4/02 , C23C4/04 , C23C4/134 , C23C4/137
Abstract: 一种羟基磷灰石梯度结构涂层及其制备方法涉及生物医用材料人工种植体相关领域。本发明公开的羟基磷灰石梯度结构涂层包括：与基体接触的底层和覆盖在底层之上的表面层。该梯度结构涂层的制备步骤是采用大气等离子喷涂设备在预热后的基体上制备底层羟基磷灰石涂层并在底层之上制备表面层。该方法制备的梯度结构涂层具有较好的生物学性能与力学性能，涂层与基体之间具有较高的结合强度。
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公开(公告)号：CN108637437A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810235277.0
申请日：2018-03-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K9/16 , B23K9/235 , B23K9/32 , B23K35/28 , B23K103/10
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，提出了一种减小形变强化铝合金弧焊接头软化的方法，在传统弧焊接过程中加入强制冷却装置进行局部冷却，利用循环水与焊接板材直接接触的方式，加快接头软化区的冷却速度，从而减小了高温热循环对接头的影响，使过时效区(软化区)明显减小，降低接头软化程度，提高了接头硬度值与抗拉强度。
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公开(公告)号：CN203109942U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201320083158.0
申请日：2013-02-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种柔顺关节并联机器人装置属于机械领域。其包括动平台，静平台，三个线尺传感器及三条结构相同的运动支链；静平台呈成正三角形分布，三个线尺传感器分别位于正三角形的三条边的中点位置；静平台上有三个底座，每个底座从上至下分别由托盘，减速器及伺服电机构成；三个伺服电机分别固定于静平台的三个角上，三个减速器输出端分别与三个运动支链通过刚性回转副连接，所述的运动支链包括主动杆，从动杆，两者由柔性铰链连接；托盘位于减速器与刚性回转副之间，其上固定一对限位开关和一个回零开关；三个电机及线尺传感器各通过控制线分别连接于工控机。本装置解决了现有柔顺并联机构存在震动、柔顺铰链运动范围小等问题。
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