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公开(公告)号：CN111583048A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010303786.X
申请日：2020-04-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于活动序列的学生社交关联分析方法，本发明方法首先将高校中学生的各种校园活动数据进行收集合并，然后进行数据清洗，接下来生成学生活动序列，下一步选择两个不同的学生对应的活动序列进行社交关联强度计算，最后将两个学生的社交关联强度值为正数的保留，则认为这两个学生具有社交关系。通过对高校数据集中不同的学生之间相互两两配对计算，即可得到不同学生之间的社交关系，从而构成学生社交关系网。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106949896A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710336981.0
申请日：2017-05-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 一种基于鼠脑海马的情景认知地图构建及导航方法，属于机器人环境认知及运动导航技术领域。当机器人在探索到的位置放电率大于位置细胞放电阈值的时候需记录下放电信息Pfire，位置信息Plocation，环境情景信息O，并将信息记录在情景认知地图上。通过情景认知地图上储存的空间信息完成机器人导航，即从起始位置到具体情景中的具体物体位置的导航。本发明能使机器人自主探索环境，将环境信息变成机器人的情景认知地图，根据认知地图制定相应导航策略。整套系统取得较好的空间认知效果，可应用于工厂、家庭、实验室等室内环境和街道等室外环境的情景认知地图构建及导航。
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公开(公告)号：CN107063260B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201710180995.8
申请日：2017-03-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明一种基于鼠脑海马结构认知地图的仿生导航方法，属于仿生学技术领域。首先基于条纹细胞构建网格细胞网格野模型、其次基于网格细胞构建单一位置细胞位置野模型，最后构建大鼠脑内“认知地图”。在所构建认知地图的基础上，构建一个包含有输入层、位置细胞层、动作细胞层和输出层的前馈神经网络模型，并且采用Q学习算法来实现大鼠面向空间环境某一目标导航任务。本发明方法可广泛应用到仿生机器人导航、人工智能等诸多领域。
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公开(公告)号：CN107063260A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710180995.8
申请日：2017-03-24
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: G01C21/20 , G06N3/006 , G06N3/04 , G06N99/005
Abstract: 本发明一种基于鼠脑海马结构认知地图的仿生导航方法，属于仿生学技术领域。首先基于条纹细胞构建网格细胞网格野模型、其次基于网格细胞构建单一位置细胞位置野模型，最后构建大鼠脑内“认知地图”。在所构建认知地图的基础上，构建一个包含有输入层、位置细胞层、动作细胞层和输出层的前馈神经网络模型，并且采用Q学习算法来实现大鼠面向空间环境某一目标导航任务。本发明方法可广泛应用到仿生机器人导航、人工智能等诸多领域。
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公开(公告)号：CN106949896B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710336981.0
申请日：2017-05-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 一种基于鼠脑海马的情景认知地图构建及导航方法，属于机器人环境认知及运动导航技术领域。当机器人在探索到的位置放电率大于位置细胞放电阈值的时候需记录下放电信息Pfire，位置信息Plocation，环境情景信息O，并将信息记录在情景认知地图上。通过情景认知地图上储存的空间信息完成机器人导航，即从起始位置到具体情景中的具体物体位置的导航。本发明能使机器人自主探索环境，将环境信息变成机器人的情景认知地图，根据认知地图制定相应导航策略。整套系统取得较好的空间认知效果，可应用于工厂、家庭、实验室等室内环境和街道等室外环境的情景认知地图构建及导航。
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