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公开(公告)号：CN102673930B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201110058634.9
申请日：2011-03-11
Applicant: 上海观谷科技有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种水平回转柜式智能发药系统自动出药机构，属于机械设计及自动化领域。采用药箱推出与指示灯相结合的取药提示方式，同时可实现故障相互监查功能。该系统与其它相关技术相比较，具有以下优点：1)可对两列药架、多个药箱同时取药，取药速度大大提高。2)设置有药箱限位机构可保证药箱相对于药架的稳定性。3)药箱收回时，推拉电机过拉与单向作用弹簧组合确保药箱准确回位。4)系统设置推拉机构与指示灯相结合的提示方式，提供安全、准确、人性化的取药提示功能，两种提示机构故障相互监查，可显著降低药物误取的概率、保证药架和药箱工作位置的准确性和系统运行安全。
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公开(公告)号：CN101561342A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910084270.4
申请日：2009-05-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及一种分时快速稳态正弦扫频激振频响函数测量系统及方法，属于振动测试技术领域。本发明中的激振系统采用激振器、功率放大器。采用力传感器和振动传感器同时测量系统的激励力信号和振动响应信号。采用电荷放大器对信号进行调理滤波。数据采集系统通过高性能屏蔽电缆将数据采集卡和接线端子相连，连接通用计算机进行数据采集、发送。扫频信号的发生、激励响应信号的数据处理分析保存显示采用基于通用计算机的软件程序实现。本发明实现了快速稳态正弦扫频激振，激励响应信号整周期采样，得出的频响函数曲线精确可靠。该测试系统由计算机程序引导自动完成，测试方法严谨可靠，对于结构部件的动态性能测试具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN102673931B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201110058332.1
申请日：2011-03-11
Applicant: 上海观谷科技有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 本发明设计一种具有链传动中心距调整装置的立式回转柜。主要结构包括(见附图)：立式回转柜的天轴(9)、地轴(4)，框架式机架(3)、底座(1)、传动链导轨(7)、货箱斗(6)、平衡导轨(5)。将链条的张紧装置和天轴组成为一个装配整体，当链条松动拉长时，适当松开轴承座的四个紧固螺钉，调整调节器，在轴承座与机架间的直线导向槽引导下，天轴的轴承座向上运动，链条获得合适的松紧度。轴承座上的导向杆保证调整时轴承座与机架间始终保持合理的间隙。立式回转柜的机架上安装有链条导轨(7)，引导链条的平稳回转运行。本发明具有链条传动平稳可靠、结构简单合理、链条松紧调节方便、传动效率高等特点。
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公开(公告)号：CN102673930A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110058634.9
申请日：2011-03-11
Applicant: 上海长农实业有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种水平回转柜式智能发药系统自动出药机构，属于机械设计及自动化领域。采用药箱推出与指示灯相结合的取药提示方式，同时可实现故障相互监查功能。该系统与其它相关技术相比较，具有以下优点：1)可对两列药架、多个药箱同时取药，取药速度大大提高。2)设置有药箱限位机构可保证药箱相对于药架的稳定性。3)药箱收回时，推拉电机过拉与单向作用弹簧组合确保药箱准确回位。4)系统设置推拉机构与指示灯相结合的提示方式，提供安全、准确、人性化的取药提示功能，两种提示机构故障相互监查，可显著降低药物误取的概率、保证药架和药箱工作位置的准确性和系统运行安全。
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公开(公告)号：CN101561342B
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN200910084270.4
申请日：2009-05-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及一种分时快速稳态正弦扫频激振频响函数测量系统及方法，属于振动测试技术领域。本发明中的激振系统采用激振器、功率放大器。采用力传感器和振动传感器同时测量系统的激励力信号和振动响应信号。采用电荷放大器对信号进行调理滤波。数据采集系统通过高性能屏蔽电缆将数据采集卡和接线端子相连，连接通用计算机进行数据采集、发送。扫频信号的发生、激励响应信号的数据处理分析保存显示采用基于通用计算机的软件程序实现。本发明实现了快速稳态正弦扫频激振，激励响应信号整周期采样，得出的频响函数曲线精确可靠。该测试系统由计算机程序引导自动完成，测试方法严谨可靠，对于结构部件的动态性能测试具有重要的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100585355C
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200810102387.6
申请日：2008-03-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M1/30
Abstract: 本发明涉及一种摩擦型全自动高速主轴在线动平衡系统及其控制方法，属于精密超精密加工及自动化领域。该在线动平衡系统的平衡头机械装置采用对称式结构设计，其核心是左右对称的两个校正用平衡环及其驱动执行机构，平衡头机械结构尤其简单可靠；该动平衡系统控制器的设计中，选用高性能数字信号处理器作为核心处理器，其非常高的数据处理速度和精度，保证了较短的动平衡时间和甚佳的平衡效果；该动平衡系统的可行的控制方法和有效的数据处理算法，使得整个系统更加完善。本发明对于高速精密超精密加工具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN102673931A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110058332.1
申请日：2011-03-11
Applicant: 上海长农实业有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 本发明设计一种具有链传动中心距调整装置的立式回转柜。主要结构包括(见附图)：立式回转柜的天轴(9)、地轴(4)，框架式机架(3)、底座(1)、传动链导轨(7)、货箱斗(6)、平衡导轨(5)。将链条的张紧装置和天轴组成为一个装配整体，当链条松动拉长时，适当松开轴承座的四个紧固螺钉，调整调节器，在轴承座与机架间的直线导向槽引导下，天轴的轴承座向上运动，链条获得合适的松紧度。轴承座上的导向杆保证调整时轴承座与机架间始终保持合理的间隙。立式回转柜的机架上安装有链条导轨(7)，引导链条的平稳回转运行。本发明具有链条传动平稳可靠、结构简单合理、链条松紧调节方便、传动效率高等特点。
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公开(公告)号：CN101241034A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200810102387.6
申请日：2008-03-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M1/30
Abstract: 本发明涉及一种摩擦型全自动高速主轴在线动平衡系统及其控制方法，属于精密超精密加工及自动化领域。该在线动平衡系统的平衡头机械装置采用对称式结构设计，其核心是左右对称的两个校正用平衡环及其驱动执行机构，平衡头机械结构尤其简单可靠；该动平衡系统控制器的设计中，选用高性能数字信号处理器作为核心处理器，其非常高的数据处理速度和精度，保证了较短的动平衡时间和甚佳的平衡效果；该动平衡系统的可行的控制方法和有效的数据处理算法，使得整个系统更加完善。本发明对于高速精密超精密加工具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN202080673U
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201120062847.4
申请日：2011-03-11
Applicant: 北京工业大学 , 上海长农实业有限公司
IPC: B65G23/44
Abstract: 本实用新型设计一种可在链条松动、拉长后使用的立式回转柜的链条张紧装置。地轴上安装有主动轮，天轴上安装有从动轮，链条连接在主动链轮和从动链轮之间，考虑到传动刚度和运转的平稳问题，把链条的张紧装置和天轴组成为一个装配整体，当链条松动、拉长时，适当松开轴承座的四个紧固螺钉，调整调节器，在轴承座与机架间的直线导向槽引导下，调节器向上顶起天轴的轴承座，天轴的轴承座向上运动，从而使两轴间的距离加大，保持链条的合适的松紧度。轴承座上设有上、下运动的导向杆，作用是保证在调整时轴承座与机架间始终有一个合理的间隙。本实用新型具有链条传动平稳可靠；结构简单合理，链条松紧调节方便、平稳性好、传动效率高等特点。
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公开(公告)号：CN203079144U
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201120062838.5
申请日：2011-03-11
Applicant: 北京工业大学 , 上海长农实业有限公司
Abstract: 水平回转柜式智能发药系统出药提示及药架机构，其特征在于：药架整体机构为可拆装式，实现两列药架同时取药，指示灯提示功能及待取药品药箱自动推出；通过钮簧及限位机构保证回转过程中药箱相对于药架的稳定性；通过步进电机、齿轮、齿条机构实现药箱的推拉；通过一个单向作用弹簧实现齿条自由状态的回位。具有以下优点： 1）系统取药位置有两列药架，可供两列药架、多个药箱同时取药，取药速度高。2）系统设置回转中药箱限位机构，药箱相对于药架的稳定性高。3）药箱收回时，推拉电机通过一个单向作用弹簧实现齿条微量过拉，可确保药箱的安全准确回位。4）系统设置推拉机构与指示灯相结合的提示方式，可大大减少因提示错误而发生误取药的概率，同时可实现两种提示机构故障相互监查功能。5）药架采取整体可拆装机构，便于加工与拆装。
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