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公开(公告)号:CN102673813A
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN201110058617.5
申请日:2011-03-11
Applicant: 上海长农实业有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 本发明设计的称重配发装置针对中药饮片颗粒的形状特征和不同的大小规格,与特殊设计的药箱机构组合,在接受电子处方信息后,分解出处方的药品种类、包数及单个种类重量。药物从特殊设计的药箱机构落入下方的药盘后,称重机构自动测量所取中药的重量,达到要求后,旋转药盘,继续称重,直到称完所需的所有份数,退出药盘及动力箱,一味药的取药完成。称重配发装置的结构简图如图1、图2所示。三个部件可实现称重需要的七个运动。本发明具有以下特点:以容积法和电子称量法相结合,获得回转柜式中药饮片自动发药机中中药颗粒的良好流动性,以较高速度实现按处方中各药物组分自动精密称量分配。
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公开(公告)号:CN102673930A
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN201110058634.9
申请日:2011-03-11
Applicant: 上海长农实业有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种水平回转柜式智能发药系统自动出药机构,属于机械设计及自动化领域。采用药箱推出与指示灯相结合的取药提示方式,同时可实现故障相互监查功能。该系统与其它相关技术相比较,具有以下优点:1)可对两列药架、多个药箱同时取药,取药速度大大提高。2)设置有药箱限位机构可保证药箱相对于药架的稳定性。3)药箱收回时,推拉电机过拉与单向作用弹簧组合确保药箱准确回位。4)系统设置推拉机构与指示灯相结合的提示方式,提供安全、准确、人性化的取药提示功能,两种提示机构故障相互监查,可显著降低药物误取的概率、保证药架和药箱工作位置的准确性和系统运行安全。
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公开(公告)号:CN102673899A
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN201110058618.X
申请日:2011-03-11
Applicant: 上海长农实业有限公司 , 北京工业大学
IPC: B65D83/06
Abstract: 本发明设计的中药饮片药箱机构,主要包括齿式联轴器、药箱框架、叶轮、叶轮轴、大、小齿轮、小齿轮轴、出药螺杆、喇叭口、药口挡板、轴承等部件。取药时,驱动装置顶开药口挡板,叶轮轴旋转,中药颗粒由螺杆从喇叭口带出。当螺杆出药时,喇叭口下方的药盘转动达到均分药品的目的。药箱框架的底部为倾斜面,驱动装置上设有振动器,根据不同的中药颗粒形状和种类,设计了一系列直径、螺纹深度、螺距不同的螺杆。出药口内径设计成可调节。以上所有机构的设计和最佳参数的确定可克服各种不同形状和大小的中药饮片流动性差的缺陷,实现中药饮片在喇叭口处均匀流动和流出的目的。
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公开(公告)号:CN203079144U
公开(公告)日:2013-07-24
申请号:CN201120062838.5
申请日:2011-03-11
Applicant: 北京工业大学 , 上海长农实业有限公司
Abstract: 水平回转柜式智能发药系统出药提示及药架机构,其特征在于:药架整体机构为可拆装式,实现两列药架同时取药,指示灯提示功能及待取药品药箱自动推出;通过钮簧及限位机构保证回转过程中药箱相对于药架的稳定性;通过步进电机、齿轮、齿条机构实现药箱的推拉;通过一个单向作用弹簧实现齿条自由状态的回位。具有以下优点: 1)系统取药位置有两列药架,可供两列药架、多个药箱同时取药,取药速度高。2)系统设置回转中药箱限位机构,药箱相对于药架的稳定性高。3)药箱收回时,推拉电机通过一个单向作用弹簧实现齿条微量过拉,可确保药箱的安全准确回位。4)系统设置推拉机构与指示灯相结合的提示方式,可大大减少因提示错误而发生误取药的概率,同时可实现两种提示机构故障相互监查功能。5)药架采取整体可拆装机构,便于加工与拆装。
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公开(公告)号:CN202272415U
公开(公告)日:2012-06-13
申请号:CN201120062839.X
申请日:2011-03-11
Applicant: 北京工业大学 , 上海长农实业有限公司
IPC: B65G3/04
Abstract: 本称重配发装置针对中药饮片颗粒的形状特征和不同的大小规格,与特殊设计的药箱机构组合,可获得回转柜式中药饮片自动发药机中中药颗粒的良好流动性并实现按处方中各药物组分自动精密称量分配的目的。回转柜式中药智能出药机的称重配发装置主要包括:导轨运动机构,振动机构,动力接入机构,自动称重机构,其特征是,导轨运动机构根据处方中中药饮片的种类定位出药位置,振动机构使药箱中不规则的中药饮片有序地向药箱前端移动,动力接入机构驱动药箱中的出药螺杆旋转,自动称量机构与回转药盘结合完成处方中各中药饮片的自动精确称量。
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公开(公告)号:CN102673930B
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201110058634.9
申请日:2011-03-11
Applicant: 上海观谷科技有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种水平回转柜式智能发药系统自动出药机构,属于机械设计及自动化领域。采用药箱推出与指示灯相结合的取药提示方式,同时可实现故障相互监查功能。该系统与其它相关技术相比较,具有以下优点:1)可对两列药架、多个药箱同时取药,取药速度大大提高。2)设置有药箱限位机构可保证药箱相对于药架的稳定性。3)药箱收回时,推拉电机过拉与单向作用弹簧组合确保药箱准确回位。4)系统设置推拉机构与指示灯相结合的提示方式,提供安全、准确、人性化的取药提示功能,两种提示机构故障相互监查,可显著降低药物误取的概率、保证药架和药箱工作位置的准确性和系统运行安全。
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公开(公告)号:CN102252806A
公开(公告)日:2011-11-23
申请号:CN201110107531.7
申请日:2011-04-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 一种内置式高速主轴双面在线动平衡装置及其控制系统,属于精密超精密加工及自动化领域。通过控制主轴系统上的两个平衡头不平衡量的重新配置来改变系统的不平衡状态。其每个平衡头的平衡盘由周向互成120°角的油囊-承摩簧片机构推动。复位簧片保证正常运转时平衡盘与主轴的紧密啮合。在分离过程中,复位簧片保证平衡盘相对主轴差速运动及其稳定。控制系统实现多路信号同时采集、信号并行处理与多路信号并行输出等方案,缩短平衡时间;系统结合泄油提前角输出控制信号,对四个平衡盘的位置分别调节,提高控制的准确性。
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