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公开(公告)号：CN104727823B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410838248.5
申请日：2014-12-29
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华新街能源有限责任公司 , 北京工业大学
IPC: E21D9/00
Abstract: 本发明公开了一种隧道掘进装置，包括至少一节筒体，其中所述筒体沿其轴向方向设置有至少一组用于驱动所述筒体移动的筒体驱动组件；所述筒体驱动组件包括至少一对均匀地布置在所述筒体的外周面上的履带推进装置，两个所述履带推进装置相对地设置在所述筒体的两侧，且两个所述履带推进装置之间的连线与所述筒体的轴线垂直，所述履带推进装置的推进方向与所述筒体的轴线平行。其具有自行走前行及转弯功能，为地下空间的充分地开发利用提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN104727823A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410838248.5
申请日：2014-12-29
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华新街能源有限责任公司 , 北京工业大学
IPC: E21D9/00
CPC classification number: E21D9/00
Abstract: 本发明公开了一种隧道掘进装置，包括至少一节筒体，其中所述筒体沿其轴向方向设置有至少一组用于驱动所述筒体移动的筒体驱动组件；所述筒体驱动组件包括至少一对均匀地布置在所述筒体的外周面上的履带推进装置，两个所述履带推进装置相对地设置在所述筒体的两侧，且两个所述履带推进装置之间的连线与所述筒体的轴线垂直，所述履带推进装置的推进方向与所述筒体的轴线平行。其具有自行走前行及转弯功能，为地下空间的充分地开发利用提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN102587919A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210074917.7
申请日：2012-03-20
Applicant: 北京工业大学
Inventor： 卢清国
IPC: E21D9/00
Abstract: 一种多螺旋自驱动行走式隧道掘进装置及方法，属于非开挖地下隧道或管道施工领域，由1节以上的筒体依次连接组成，在作为驱动节的筒体的周向成对布置螺旋推进装置；螺旋推进装置由作为旋转轴的横截面为圆筒形或多边形的筒体或棒体或棍体和在其周向上缠绕的螺纹组成；所述螺旋推进装置的轴线与筒体的轴线平行。利用周向设置多个伸出螺旋推进装置，在掘进装置外侧的岩土中旋转，在螺旋推进装置的旋转螺纹上的岩土体轴向反力作用下，推动掘进装置在土中不依赖后方人工构筑物提供反力自驱动前行。此种掘进技术和装置为地下隧道施工技术提供了一种新型的具有自行走前行及转弯功能的掘进技术和装置，为地下空间的更加充分地开发利用提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN101761342B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200910244432.6
申请日：2009-12-30
Applicant: 北京工业大学
Inventor： 卢清国
IPC: E21D9/00
Abstract: 本发明是一种自行走隧管道掘进机筒体外周的增阻部件，属于非开挖地下管道铺设施工领域。本发明在掘进机每节筒体的外周都加工有结构相同的环形槽，每个环形槽内都布置有结构相同的增阻环。增阻环由增阻部件沿筒体圆周搭接而成，增阻部件包括一底板、固定在底板侧面的搭接板和固定在底板表面的增阻块，在底板的一端固定有轴，在筒体外壁的环形槽内固定有挂钩，增阻部件的轴放置在挂钩内并能够在挂钩内转动，每环增阻装置的各增阻部件之间通过底板和搭接板之间进行搭接，在增阻环和筒体之间布置有撑起装置。本发明不但可以使自行走掘进机实现在土中长距离行走掘进的功能，还可配合其实现现在需求旺盛的非开挖技术中所没有的曲线转弯功能。
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公开(公告)号：CN102587919B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210074917.7
申请日：2012-03-20
Applicant: 北京工业大学
Inventor： 卢清国
IPC: E21D9/00
Abstract: 一种多螺旋自驱动行走式隧道掘进装置及方法，属于非开挖地下隧道或管道施工领域，由1节以上的筒体依次连接组成，在作为驱动节的筒体的周向成对布置螺旋推进装置；螺旋推进装置由作为旋转轴的横截面为圆筒形或多边形的筒体或棒体或棍体和在其周向上缠绕的螺纹组成；所述螺旋推进装置的轴线与筒体的轴线平行。利用周向设置多个伸出螺旋推进装置，在掘进装置外侧的岩土中旋转，在螺旋推进装置的旋转螺纹上的岩土体轴向反力作用下，推动掘进装置在土中不依赖后方人工构筑物提供反力自驱动前行。此种掘进技术和装置为地下隧道施工技术提供了一种新型的具有自行走前行及转弯功能的掘进技术和装置，为地下空间的更加充分地开发利用提供了技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102619528A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210074904.X
申请日：2012-03-20
Applicant: 北京工业大学
Inventor： 卢清国
Abstract: 一种土中螺旋牵拉自行走式隧道掘进装置及掘进方法，属于非开挖地下隧道或管道施工领域。该装置包括有一节以上的筒体，筒体之间彼此相连；第一节筒体上沿筒体的轴线固定有一个以上的螺旋结构，所述螺旋结构绕其自身的轴心旋转，用于挖掘的自由端伸出至掘进装置前方的土体中。所述螺旋结构与动力驱动源连接。在掘进过程中通过控制螺旋结构的运动来实现掘进和转弯。本套装置和方法综合整体提高了对整个工作面前方的推力，形成不依赖当前使用技术依赖后方人工构筑物才能前进的掘进技术。
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公开(公告)号：CN101592033B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200910088533.9
申请日：2009-07-03
Applicant: 北京工业大学
Inventor： 卢清国
Abstract: 本发明涉及一种土中装配式塑料管道拼装形式及支护方法，为新型隧道或管道掘进技术提供配套的掘进机前行后的支护技术，属于非开挖地下管道支护领域。该拼装形式及支护方法是将整体式塑料管在横断面切割成若干管片，依次搬运到土中自行走掘进机尾部的套筒中，依靠脚架支撑器进行拼装连接。重复上述步骤，采用通缝或错缝的拼装方式完成下一管节的管片拼装，然后将上一管节和此管节的环向拼接缝进行连接。待自行走掘进机带动套筒前进一定距离后，依次进行后续管节的装配，配合自行走掘进机及后配套筒的前进，在其后部形成一条支护通道。该方法可配合自行走掘进技术实现目前需求旺盛的急转弯功能，具有安全、便利、高效等优势。
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公开(公告)号：CN103452144A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310289820.2
申请日：2013-07-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: E02D33/00
Abstract: 本发明提供了一种岩土工程大型立体综合模拟试验台，至少包括反力墙、反力梁以及模型箱，反力墙由钢筋混凝土制成，并围绕设置于基坑的四个周边；基坑的一侧具有物料输送电梯井，与物料输送电梯井对应的一侧的反力墙上设置有一个试验通道；反力梁横跨基坑设置于反力墙的上端面；模型箱可由多块水平加载板拼接成四个周边，多块垂直加载板拼接成顶部。本发明提出的试验平台可实现真三维加载，可进行大尺寸物理模型试验。可用于地下空间及其开挖模拟试验、降雨和地下水位升降条件下地基和边坡工程模拟试验、桩基和桩周土的动力响应试验、管片模拟试验、结构部件性能试验等不同功能的物理模型试验。
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公开(公告)号：CN103452144B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310289820.2
申请日：2013-07-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: E02D33/00
Abstract: 本发明提供了一种岩土工程大型立体综合模拟试验台，至少包括反力墙、反力梁以及模型箱，反力墙由钢筋混凝土制成，并围绕设置于基坑的四个周边；基坑的一侧具有物料输送电梯井，与物料输送电梯井对应的一侧的反力墙上设置有一个试验通道；反力梁横跨基坑设置于反力墙的上端面；模型箱可由多块水平加载板拼接成四个周边，多块垂直加载板拼接成顶部。本发明提出的岩土工程大型立体综合模拟试验台可实现真三维加载，可进行大尺寸物理模型试验。可用于地下空间及其开挖模拟试验、降雨和地下水位升降条件下地基和边坡工程模拟试验、桩基和桩周土的动力响应试验、管片模拟试验、结构部件性能试验等不同功能的物理模型试验。
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