公开(公告)号：CN111750789B

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202010520395.3

申请日：2020-06-08

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 汤洁 ,  刘小兵 ,  李睿

IPC: G01B11/14 ,  G01B11/08 ,  G01B11/24 ,  G01B11/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/155 ,  G06T7/62 ,  G06T5/00

Abstract: 小模数齿轮视觉测量中齿距偏差和齿廓偏差评定方法，属于精密测试技术与仪器、机械传动技术领域。包括步骤：(1)对像素当量进行标定，建立像素尺寸和实际物理尺寸的对应关系。(2)在视觉测量系统中，通过工业CMOS相机获取小模数齿轮图像，采集图像至PC端；(3)对从工业相机采集的原始齿轮图像进行图像预处理，消除采集的图像中混杂的噪声。(4)作图像处理，结合Halcon提取亚像素边缘，获取到边缘数组，经数据拟合得到齿轮几何中心坐标，再得到其他齿轮基本参数：齿数、模数、分度圆直径、齿顶圆和齿根圆直径。(5)在测得的齿轮基本参数的基础上，根据标准ISO1328‑1:2013对小模数齿轮的齿距偏差和齿廓偏差进行评定。

公开(公告)号：CN111750789A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010520395.3

申请日：2020-06-08

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 汤洁 ,  刘小兵 ,  李睿

IPC: G01B11/14 ,  G01B11/08 ,  G01B11/24 ,  G01B11/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/155 ,  G06T7/62 ,  G06T5/00

Abstract: 小模数齿轮视觉测量中齿距偏差和齿廓偏差评定方法，属于精密测试技术与仪器、机械传动技术领域。包括步骤：(1)对像素当量进行标定，建立像素尺寸和实际物理尺寸的对应关系。(2)在视觉测量系统中，通过工业CMOS相机获取小模数齿轮图像，采集图像至PC端；(3)对从工业相机采集的原始齿轮图像进行图像预处理，消除采集的图像中混杂的噪声。(4)作图像处理，结合Halcon提取亚像素边缘，获取到边缘数组，经数据拟合得到齿轮几何中心坐标，再得到其他齿轮基本参数：齿数、模数、分度圆直径、齿顶圆和齿根圆直径。(5)在测得的齿轮基本参数的基础上，根据标准ISO1328-1:2013对小模数齿轮的齿距偏差和齿廓偏差进行评定。