公开(公告)号：CN218276510U

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202222076676.1

申请日：2022-08-08

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Inventor： 郭文平 ,  魏晓亮 ,  王勃 ,  郑力玮

IPC: H02P6/04 ,  H02P6/17 ,  H02H7/085 ,  H02H7/09 ,  B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及电机驱动技术领域，尤其涉及一种电机驱动器、机器人。其中，该电机驱动器，包括：供电单元、处理单元、编码器接口单元、通信总线接口单元和电机驱动单元；其中，供电单元与处理单元、编码器接口单元、通信总线接口单元和电机驱动单元连接，用于为电机驱动器提供工作电压；编码器接口单元与处理单元连接，用于实现至少一种编码器和处理单元之间的通信连接；通信总线接口单元与处理单元连接，用于实现至少两个电机驱动器的级联；电机驱动单元与处理单元连接，用于基于处理单元发送的驱动信号驱动电机。采用上述方案的本实用新型可以提供一种高综合性能的电机驱动器。