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公开(公告)号：CN215922385U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202120366597.7
申请日：2021-02-09
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型提供一种用于足式机器人的腿组件和足式机器人，用于足式机器人的腿组件包括第一腿部，第一腿部包括第一腿和第二腿，第一腿和第二腿相连并在展开位置和折叠位置之间可枢转。本实用新型提供的用于足式机器人的腿组件的第一腿部中的第一腿相对第二腿可枢转，由此具有足式机器人占用空间小，足式机器人的包装和运输方便的优点。
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公开(公告)号：CN215881702U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202121710871.4
申请日：2021-07-26
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: B25J19/00 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种用于足式机器人的躯身组件和足式机器人，用于足式机器人的躯身组件包括壳体、电路板组件、风扇组件和导风件，电路板组件上设有热源，电路板组件设于壳体内，风扇组件设于壳体内，导风件设于壳体内，导风件具有导风通道，导风通道用于将风扇组件吹出的风导向至热源。本实用新型提供的用于足式机器人的躯身组件具有散热效率高，电路板组件上的热源不易因温度过高而损坏的优点。
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公开(公告)号：CN215817705U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121710811.2
申请日：2021-07-26
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: H02K1/30 , H02K1/2791 , H02K7/116 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开一种转子支架、转子、电机和足式机器人，转子支架包括轴连接支架和支撑环，支撑环用于与导磁环相连，支撑环同轴设于轴连接支架的外周，支撑环与轴连接支架可拆卸连接。本实用新型公开的转子支架具有装配方便、装配精度高的优点。
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公开(公告)号：CN215245191U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120365919.6
申请日：2021-02-09
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型提供一种用于机器人的腿组件和机器人，用于机器人的腿组件包括大腿部、小腿部、第一驱动机构、第二驱动机构和行走轮，大腿部与小腿部可枢转地相连，第一驱动机构连接大腿部和小腿部以便于驱动小腿部相对大腿部转动，行走轮安装于大腿部，第二驱动机构连接大腿部和行走轮以便于驱动行走轮转动，行走轮的最低高度低于小腿部的接地端的最高高度，行走轮的最低高度高于小腿部的接地端的最低高度。本实用新型提供的用于机器人的腿组件具有能够实现轮式和足式切换，能够适应各种环境且耗能低的优点。
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公开(公告)号：CN212571317U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021370547.8
申请日：2020-07-13
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
Abstract: 本公开是关于一种终端，包括：壳体，具有通孔；天线，具有第一部分和第二部分，所述第一部分贴附在所述壳体的外表面，所述第二部分穿过所述通孔，并位于在所述壳体的内侧。本公开通过在壳体上设置通孔，天线可以穿过通孔，至少利用了壳体厚度空间给天线增加空间。而且，天线的第一部分设置在壳体外侧，可以利用壳体的外表面进一步为天线增加空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216951492U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202120485201.0
申请日：2021-03-05
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: F16H1/28 , F16H57/021 , F16H57/08 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种伺服电机和具有它的机器人，所述伺服电机包括机壳、机芯、输出轴、第一轴承和第一密封件，所述机芯设于所述机壳内，所述输出轴与所述机芯连接，所述输出轴相对所述机壳可转动，所述第一轴承安装在所述机壳内，所述第一轴承的内圈套设在所述输出轴上，所述第一密封件设于所述输出轴与所述机壳之间，所述第一密封件位于所述第一轴承前面。本实用新型的伺服电机的防水性能好。
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公开(公告)号：CN216374776U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202121710891.1
申请日：2021-07-26
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型提出一种机器人，机器人包括躯身组件、腿组件、跌落检测组件、控制器和缓冲件，腿组件与躯身组件可枢转地相连，躯身组件或腿组件上设有用于驱动腿组件摆动的第一电机，腿组件能够在第一电机的驱动下高于躯身组件的底面，跌落检测组件安装于躯身组件和/或腿组件，用于感应躯身组件的跌落状态，控制器用于在接收到跌落检测组件的信号时控制第一电机工作，缓冲件与躯身组件相连且至少部分向下凸出于躯身组件的底面。因此，根据本实用新型实施例的机器人具有在跌落时有效避免腿组件损坏，使用寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN215262359U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120802321.9
申请日：2021-04-19
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于腿组件的检测工装，所述腿组件上具有多个枢转位，所述检测工装包括底座，所述底座上设有多个枢转检测位，所述枢转检测位适于与所述枢转位相配合,且多个所述枢转检测位与多个所述枢转位一一对应,以使所述检测工装可根据所述枢转检测位与所述枢转位的配合度判断所述枢转位的安装误差。本实用新型的用于腿组件的检测工装可以检测腿组件的安装误差。
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公开(公告)号：CN215245193U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202022897791.6
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京小米移动软件有限公司
IPC: B62D57/032 , B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于足式机器人的尾部组件和足式机器人，所述尾部组件包括壳体和设在所述壳体内的用于显示机器人状态的光效模组。根据本实用新型实施例的用于足式机器人的尾部组件，通过光效模组的不同的灯光模式来显示出机器人不同的状态，用户可以根据足式机器人的尾部组件很直观地得知足式机器人的状态，以便对足式机器人做出下一步指令。
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