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公开(公告)号：CN108173604B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201711179839.6
申请日：2017-11-23
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 孙雪峰 , 王星来 , 梁晨光 , 宋锐 , 王志有 , 夏国江 , 赵燕 , 宁高利 , 李晓斐 , 金晶 , 陈伟 , 赵锦瑾 , 贾学先 , 宫长辉 , 邓永福 , 张磊 , 任宁 , 王岩 , 陈明 , 韩洁 , 杨伟宏 , 李慧 , 辛海华 , 任凯 , 韩明 , 史磊
IPC: H04B14/04
Abstract: 本申请公开了一种发送脉冲编码调制码流和数据的装置以及方法。其中，发送脉冲编码调制码流的方法包括：对脉冲编码调制码流进行中频调制，生成中频调制信号；对中频调制信号进行上变频处理从而生成射频调制信号；以及发射射频调制信号。
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公开(公告)号：CN108173604A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711179839.6
申请日：2017-11-23
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 孙雪峰 , 王星来 , 梁晨光 , 宋锐 , 王志有 , 夏国江 , 赵燕 , 宁高利 , 李晓斐 , 金晶 , 陈伟 , 赵锦瑾 , 贾学先 , 宫长辉 , 邓永福 , 张磊 , 任宁 , 王岩 , 陈明 , 韩洁 , 杨伟宏 , 李慧 , 辛海华 , 任凯 , 韩明 , 史磊
IPC: H04B14/04
Abstract: 本申请公开了一种发送脉冲编码调制码流和数据的装置以及方法。其中，发送脉冲编码调制码流的方法包括：对脉冲编码调制码流进行中频调制，生成中频调制信号；对中频调制信号进行上变频处理从而生成射频调制信号；以及发射射频调制信号。
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公开(公告)号：CN103528568A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310464818.4
申请日：2013-10-08
Applicant: 北京理工大学 , 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明一种基于无线信道数据传输系统的目标位姿图像测量方法，涉及图像处理与位姿测量技术。包括设置发射端和接收端，发射端包括摄像机和图像处理单元，图像处理单元提取拍摄图像的至少3个特征点，确定其坐标，建立所述坐标与目标的先验特征的匹配关系，生成图像特征信息数据；图像特征信息数据通过无线信道从发射端传输到接收端；接收端的位姿解算单元，采用接收到的图像特征信息数据进行位姿参数解算。本发明将位姿的图像测量分为特征提取和位姿参数解算两个步骤，采用传输图像特征信息数据代替整幅图像，满足容量较低的无线信道要求。特征提取在高分辨率和高帧率图像的条件下完成，从而保证了位姿参数的测量精度。
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公开(公告)号：CN103528568B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310464818.4
申请日：2013-10-08
Applicant: 北京理工大学 , 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明一种基于无线信道数据传输系统的目标位姿图像测量方法，涉及图像处理与位姿测量技术。包括设置发射端和接收端，发射端包括摄像机和图像处理单元，图像处理单元提取拍摄图像的至少3个特征点，确定其坐标，建立所述坐标与目标的先验特征的匹配关系，生成图像特征信息数据；图像特征信息数据通过无线信道从发射端传输到接收端；接收端的位姿解算单元，采用接收到的图像特征信息数据进行位姿参数解算。本发明将位姿的图像测量分为特征提取和位姿参数解算两个步骤，采用传输图像特征信息数据代替整幅图像，满足容量较低的无线信道要求。特征提取在高分辨率和高帧率图像的条件下完成，从而保证了位姿参数的测量精度。
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