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公开(公告)号：CN108173604A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711179839.6
申请日：2017-11-23
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 孙雪峰 , 王星来 , 梁晨光 , 宋锐 , 王志有 , 夏国江 , 赵燕 , 宁高利 , 李晓斐 , 金晶 , 陈伟 , 赵锦瑾 , 贾学先 , 宫长辉 , 邓永福 , 张磊 , 任宁 , 王岩 , 陈明 , 韩洁 , 杨伟宏 , 李慧 , 辛海华 , 任凯 , 韩明 , 史磊
IPC: H04B14/04
Abstract: 本申请公开了一种发送脉冲编码调制码流和数据的装置以及方法。其中，发送脉冲编码调制码流的方法包括：对脉冲编码调制码流进行中频调制，生成中频调制信号；对中频调制信号进行上变频处理从而生成射频调制信号；以及发射射频调制信号。
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公开(公告)号：CN106374995B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610849674.8
申请日：2016-09-23
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明涉及一种基于运载火箭留轨末级的航天应用通信平台，包括卫星适配器、仪器安装板、姿态控制系统敏感器、执行器、蓄电池、电源控制单元、任务管理器、通信中继载荷和太阳能电池板，所述通信中继载荷包括天线和信息处理设备，执行器包括反作用飞轮、磁力矩器和姿控喷管，其中卫星适配器为两端开口且中空的圆台结构，仪器安装板设置于圆台结构的底端，本发明通信平台充分挖掘运载火箭富余运载能力，通过“加装、改制”的思路，在卫星适配器结构舱段内布局实现扩展任务所需的设备，搭载通信中继载荷，构建可用于商业航天的高轨、中轨和低轨空间云通信服务体系，实现测控、通信等定向化服务，无需再次发射费用，具有低成本运行的特点。
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公开(公告)号：CN108173604B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201711179839.6
申请日：2017-11-23
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 孙雪峰 , 王星来 , 梁晨光 , 宋锐 , 王志有 , 夏国江 , 赵燕 , 宁高利 , 李晓斐 , 金晶 , 陈伟 , 赵锦瑾 , 贾学先 , 宫长辉 , 邓永福 , 张磊 , 任宁 , 王岩 , 陈明 , 韩洁 , 杨伟宏 , 李慧 , 辛海华 , 任凯 , 韩明 , 史磊
IPC: H04B14/04
Abstract: 本申请公开了一种发送脉冲编码调制码流和数据的装置以及方法。其中，发送脉冲编码调制码流的方法包括：对脉冲编码调制码流进行中频调制，生成中频调制信号；对中频调制信号进行上变频处理从而生成射频调制信号；以及发射射频调制信号。
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公开(公告)号：CN106374995A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610849674.8
申请日：2016-09-23
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04B7/185
CPC classification number: H04B7/18515 , H04B7/18519
Abstract: 本发明涉及一种基于运载火箭留轨末级的航天应用通信平台，包括卫星适配器、仪器安装板、姿态控制系统敏感器、执行器、蓄电池、电源控制单元、任务管理器、通信中继载荷和太阳能电池板，所述通信中继载荷包括天线和信息处理设备，执行器包括反作用飞轮、磁力矩器和姿控喷管，其中卫星适配器为两端开口且中空的圆台结构，仪器安装板设置于圆台结构的底端，本发明通信平台充分挖掘运载火箭富余运载能力，通过“加装、改制”的思路，在卫星适配器结构舱段内布局实现扩展任务所需的设备，搭载通信中继载荷，构建可用于商业航天的高轨、中轨和低轨空间云通信服务体系，实现测控、通信等定向化服务，无需再次发射费用，具有低成本运行的特点。
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公开(公告)号：CN108828748B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201810551222.0
申请日：2018-05-31
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G02B7/182
Abstract: 一种光路折转装置的反射镜装调方法及系统，采用硅油盘在静止状态下形成的平面为水平基准面，把双轴光电自准直仪与该水平基准面调整成垂直；然后把硅油盘放置在光路折转装置的出光口下方，使双轴光电自准直仪测量光束通过光路折转装置再次测量硅油盘形成的水平基准面的方位、俯仰两方向的准直偏差数值，该值即代表了光路折转装置两块反射镜在方位、俯仰两方向的不平行情况。逐次修研，同时监测双轴光电自准直仪测量光束通过光路折转装置后与硅油盘水平面在方位、俯仰两方向的准直偏差数值情况，使偏差都接近为0，则可认为光路折转装置反射镜已经平行。采用该方案装调光路折转装置的反射镜方法简单、工装设备少，装调结果精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104182758B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201410330881.3
申请日：2014-07-11
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06K9/60
Abstract: 本发明用于火箭风摆测量的图像识别方法，采用高分辨率面阵CCD器件采集瞄准仪目视视场图像，并由计算机采用图像采集卡接收和显示，由软件算法进行图像识别和解算，组建机器视觉系统，运用形态学方法例如腐蚀、膨胀、开运算和自适应阈值分割等各种算法进行图像分析。利用分析结果反馈至照明设备，在光线不足时进行补光，结合距离信息的目标筛选原则对获得的靶标图像进行筛选，并采用基于神经网络的智能学习算法对靶标图像进行识别，实现了对火箭风摆量的自动监测及火箭位移的实时解算的功能，测量精度达到了不大于2mm的效果。
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公开(公告)号：CN104111663A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410317498.4
申请日：2014-07-04
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供的一种火箭惯组目标棱镜自动准直的三维闭环反馈控制方法，包括电控瞄准仪采用CCD摄像机捕获目标棱镜，瞄准控制器通过图像采集卡识别目标，控制电控瞄准仪和电控导轨实施全程扫描的步骤、电控瞄准仪获取目标棱镜在水平、俯仰两个方向上偏移及方位旋转信号的步骤、瞄准控制器对目标棱镜进行闭环反馈控制的步骤瞄准控制器通过控制电控导轨和电控瞄准仪的运动对目标棱镜三维姿态变化进行跟踪，实施目标棱镜自动准直的步骤。其优点是：由于设置了光电传感器和CCD摄像机，采用双闭环控制方案，实现了实时检测、监视运载火箭的运动状态和保持自动准直状态，可以在丢失火箭目标状态下，10min内自动完成与火箭惯组目标棱镜的准直。
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公开(公告)号：CN103090796A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110340328.4
申请日：2011-11-01
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种火箭偏摆、沉降的测量系统及方法，测量系统包括成像模块、图像采集模块、初始图像处理模块、位移后图像处理模块和显示装置，成像模块用于捕获设置于火箭壳体上的至少一标识符号并将其成像；图像采集模块用于采集成像模块获取的标识符号图像，标识符号图像包括初始图像及位移后图像；初始图像处理模块根据成像模块的像素计算所述初始图像相对于一标定位置的第一坐标值；位移后图像处理模块根据成像模块的像素计算位移后图像相对于标定位置的第二坐标值，并根据第二坐标值相对第一坐标值的变化量计算出火箭的位移量；显示装置用于显示所述位移量。本发明能够对火箭的棱镜位置状态和瞄准状态进行可视化、智能化的跟踪。
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公开(公告)号：CN109586633B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811459749.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 机电静压伺服系统的舵速和位置精确控制方法，属于高精度推力矢量控制伺服系统技术领域。本发明方法通过精确控制启动舵速实现软启动，消除启动噪音，平滑的过渡到稳态；通过添加舵速补偿实现在任意工况下，保证系统在设定舵速平稳运行；同时通过设置位置保护保证在设定舵速下运行不损坏机构，能够提供高可控的稳态性能和低噪音，同时实现舵速和位置的双重控制。
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公开(公告)号：CN110212510A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910633793.3
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种多途径综合抑制母线电压泵升电路，使用高能薄膜电容吸收泵升能量，并配合使用泄放电路，根据采集的母线电压、温度等信号设置对应泄放回路开启电压，保证泄放电路在可靠工作情况下最大程度吸收泵升能量。另外，基于泵升工况通过软件控制，强制开启或关闭IGBT上下管，形成断路减小母线电压泵升。并对输入指令进行优化，进一步一致母线电压泵升。抑制母线电压泵升，可有效保护控制驱动器，避免出现因超载过额导致元器件损坏，提高产品可靠性和使用寿命。
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