公开(公告)号：CN117539165A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311387764.6

申请日：2023-10-24

Applicant: 北京宇航系统工程研究所

Inventor： 王宇 ,  程兴 ,  彭博 ,  陶久亮 ,  马成 ,  卢伟 ,  于一帆 ,  李征 ,  李志 ,  刘一恒

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明涉及一种基于实时遥测数据的运载火箭数字伴飞系统和方法，系统包括弹道仿真模型、动力仿真模型、质量仿真模型、气动仿真模型、环境仿真模型、时序模型、触发修正模型；弹道仿真模型、动力仿真模型、质量仿真模型、气动仿真模型、环境仿真模型同步进行仿真；时序模型，在每个仿真步长，根据预设的飞行时序和实时遥测数据，判断关键时序动作是否发生，采用离散事件消息，模拟关键时序动作；触发修正模型，根据实时获取的运载火箭遥测数据，判断弹道仿真模型是否需要修正，需要修正时，发送修正消息至弹道仿真模型。