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公开(公告)号：CN114780256A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210304406.3
申请日：2022-03-25
申请人： 北京大象科技有限公司
IPC分类号： G06F9/52 , G06F16/2455 , G06Q50/20
摘要： 本发明涉及在线考试系统技术领域，且公开了一种在线考试系统实时评分方法，包括过滤无效请求、防止重复提交、大量请求采用顺序队列处理和优化判卷逻辑四个部分。该在线考试系统实时评分方法，通过过滤无效请求能够在收到交卷请求后，对无效请求进行过滤，确保请求合理有效，避免在线考试系统取消地域限制的同时可能会收到恶意请求，浪费服务器资源为服务器减轻压力；通过防止重复提交能够避免同一用户重复发送交卷请求，避免用户重复发送交卷请求占用服务器的资源；通过大量请求采用顺序队列处理能够在系统自动提交试卷发出大量请求时，避免服务器接收请求过程中出现遗漏，或瞬间压力过大导致服务器宕机。
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公开(公告)号：CN118747975A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410720184.2
申请日：2024-06-05
申请人： 北京大象科技有限公司
摘要： 本发明提供一种基于列车电气仿真与故障场景演练的实训系统及方法，该系统包括：模型建立模块、模型操控模块和场景演练模块；模型建立模块根据列车的电气原理图仿真建立仿真电路模型；模型操控模块根据虚拟故障场景信息对仿真电路模型中的目标电气元件进行故障配置，根据当前次故障恢复操作指令对配置的目标电气元件进行故障恢复；场景演练模块根据当前次故障恢复状态信息展示列车对应的当前次虚拟实训场景模型，根据当前次故障恢复状态信息和列车的实训模式对当前次故障恢复操作指令进行更新，将更新获取的下一次故障恢复操作指令发送至模型操控模块迭代进行故障恢复。本发明实训更加直观、动态、有效地进行实训。
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公开(公告)号：CN113997978A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111413775.8
申请日：2021-11-25
申请人： 北京大象科技有限公司
IPC分类号： B61L15/00
摘要： 本发明提供一种列控系统车载VOBC状态机实现方法及装置。该方法包括：在确定主状态机不处于最高预设状态的情况下，将所述主状态机接收到的状态事件触发信号分解为子状态事件触发信号；根据所述子状态事件触发信号，将不同子状态机的状态切换结果组合成目标复合状态；在确定所述目标复合状态为有效状态的情况下，将所述主状态机的当前状态更新为所述目标复合状态。本发明提供的列控系统车载VOBC状态机实现方法及装置，可以完整模拟多种运行状态，简化整个状态切换流程的复杂程度。
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公开(公告)号：CN113997915B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111420453.6
申请日：2021-11-26
申请人： 北京大象科技有限公司
摘要： 本发明提供一种基于大数据的列车自动驾驶ATO精确停车控制方法，所述方法包括：基于目标制动分段曲线和目标函数，确定目标控制模型；基于所述目标控制模型，确定目标列车的初始运行数据对应的目标最优解；基于所述目标最优解，对所述目标列车进行制动控制；其中，所述目标函数包括：所述目标列车的停靠误差对应的第一目标函数；所述目标列车的制动能耗对应的第二目标函数；所述目标列车的加速度变化率对应的第三目标函数。本发明提供的基于大数据的列车自动驾驶ATO精确停车控制方法，通过确定性能良好的目标控制模型，可以实现高效计算目标最优解，进而根据目标最优解对目标列车进行制动控制，从而可以实现精准停车。
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公开(公告)号：CN110745164B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201911037491.6
申请日：2019-10-29
申请人： 北京大象科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种列车超速防护在线实验方法及系统，所述方法包括：获取当前线路的线路信息，其中，所述线路信息包括当前线路的线路长度、所述当前线路的限速信息及限速点；获取当前列车对应的轨道电路码，以及获取当前列车的运行信息，其中，所述运行信息包括所述当前列车的实时速度和当前走行距离；接收用户在线输入的超速防护指令，并基于所述线路信息、所述轨道电路码、所述运行信息及所述超速防护指令，对所述当前列车进行超速防护。采用本发明可以有效降低在线实验系统的局限性，进而有效提高在线实验系统的适用性。
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公开(公告)号：CN110782726A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911037457.9
申请日：2019-10-29
申请人： 北京大象科技有限公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明实施例提供一种适用于轨道交通的联锁教学系统及方法。所述系统包括联锁系统、轨旁仿真模块和预设数量的真实轨旁设备；所述联锁系统用于根据各虚拟轨旁设备和真实轨旁设备的状态信息，以及预设的教学过程，得到控制信息，并发送给所述轨旁仿真模块；所述轨旁仿真模块用于根据所述控制信息更新各虚拟轨旁设备的状态信息，并得到与各真实轨旁设备对应的状态信息；所述真实轨旁设备用于根据接收到的状态信息，更新自身的状态信息，或者采集自身的状态信息，本发明实施例通过将真实轨旁设备与轨旁仿真模块相连，从而在联锁教学过程中，能够增加教学的直观性和可操作性、降低了教学的难度、提升了教学的效果。
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公开(公告)号：CN113997978B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111413775.8
申请日：2021-11-25
申请人： 北京大象科技有限公司
摘要： 本发明提供一种列控系统车载VOBC状态机实现方法及装置。该方法包括：在确定主状态机不处于最高预设状态的情况下，将所述主状态机接收到的状态事件触发信号分解为子状态事件触发信号；根据所述子状态事件触发信号，将不同子状态机的状态切换结果组合成目标复合状态；在确定所述目标复合状态为有效状态的情况下，将所述主状态机的当前状态更新为所述目标复合状态。本发明提供的列控系统车载VOBC状态机实现方法及装置，可以完整模拟多种运行状态，简化整个状态切换流程的复杂程度。
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公开(公告)号：CN115034055A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210623246.9
申请日：2022-06-01
申请人： 北京大象科技有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06T17/00 , G06Q50/26 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种轨道交通列车运行仿真方法及系统，该方法包括：响应于用户输入的配置参数，确定目标列车的车辆信息和目标运行轨迹；将目标列车的车辆信息和目标运行轨迹输入列车动力模型中，得到目标列车的动力信息；根据目标列车的动力信息，获取目标列车的空间位置变化信息；将目标列车的空间位置变化信息、目标运行轨迹和轨旁设备的设备信息输入三维视景模型中，得到目标列车的三维视景仿真图。本发明实现动力计算与三维视景仿真图计算的分离，以为各部分计算提供充足的计算资源和稳定的计算环境，提高计算结果的准确性和可靠性，进而提高列车仿真运行结果的准确性。
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公开(公告)号：CN112951023B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011625917.2
申请日：2020-12-31
申请人： 北京大象科技有限公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明涉及CTCS‑3培训仿真平台的仿真技术领域，公开了一种基于CTCS‑3级列控系统的列车倍速运行实验方法，本发明通过设置程序运行时间和速度计算公式、设置程序运行周期、计算系统的时间和设置对比时间的差、计算列车的位移的方法来进行仿真模拟，该基于CTCS‑3级列控系统的列车倍速运行实验方法，在不同倍速下，设置计算速度方法的程序运行周期和设置计算位移方法的程序运行时间，提前计算列车速度和向前移动的位移，达到高精度倍速运行的目的，通过采用从1倍到20倍高精度倍速运行的方法，实现快速模拟两站之间行车、长距离行车、运行路线全程行车，缩短运行图运行时间，用于调度员调整运行图后的验证，在.NET Core3.1的框架中开发，后期的维护和扩展更方便。
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公开(公告)号：CN112951023A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011625917.2
申请日：2020-12-31
申请人： 北京大象科技有限公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明涉及CTCS‑3培训仿真平台的仿真技术领域，公开了一种基于CTCS‑3级列控系统的列车倍速运行实验方法，本发明通过设置程序运行时间和速度计算公式、设置程序运行周期、计算系统的时间和设置对比时间的差、计算列车的位移的方法来进行仿真模拟，该基于CTCS‑3级列控系统的列车倍速运行实验方法，在不同倍速下，设置计算速度方法的程序运行周期和设置计算位移方法的程序运行时间，提前计算列车速度和向前移动的位移，达到高精度倍速运行的目的，通过采用从1倍到20倍高精度倍速运行的方法，实现快速模拟两站之间行车、长距离行车、运行路线全程行车，缩短运行图运行时间，用于调度员调整运行图后的验证，在.NET Core3.1的框架中开发，后期的维护和扩展更方便。
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