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公开(公告)号：CN119579889A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411612708.2
申请日：2024-11-13
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京联影智能影像技术研究院
IPC: G06V10/26 , G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种胰腺癌靶区分割模型的训练方法，属于靶区分割技术领域，解决了现有技术中靶区分割模型训练效率低的问题。方法包括：获取胰腺癌患者的平扫CT图像，基于增强CT图像生成模型生成所述平扫CT对应的增强CT图像；根据平扫CT图像及对应的OAR轮廓、增强CT图像及靶区轮廓构建样本得到训练样本集；构建联合训练模型，联合训练模型包括OAR分割模型、影像组学模型和GTV分割模型；OAR分割模型用于基于平扫CT图像进行OAR分割；影像组学模型用于进行肿瘤分布概率预测；GTV分割模型用于基于OAR分割和肿瘤分布概率进行胰腺癌GTV分割；基于训练样本集对所述联合模型进行联合训练，得到训练好的胰腺癌靶区分割联合模型。实现了高效准确的胰腺癌靶区分割。
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公开(公告)号：CN118787438A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410980066.5
申请日：2024-07-22
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61B18/18 , A61B18/00 , A61B6/03 , A61B6/04 , A61B34/20 , A61B34/10 , A61B90/00 , B33Y50/00 , B33Y80/00
Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印模板的精准消融肿瘤的方法，具体包括以下步骤：步骤一：体位固定；步骤二：术前计划；步骤三：3D打印模板设计及制作；步骤四：模板复位；步骤五：模板引导进针；步骤六：肿瘤消融，所述步骤一中：拟行消融的患者取合适体位，依据肿瘤所在位置决定，采用仰卧或俯卧位，真空垫固定体位，行CT扫描，CT参数：层厚5mm，复杂部位采用增强CT。本发明提供的基于3D打印模板的精准消融肿瘤的方法具有能缩短消融时经皮穿刺肿瘤的操作时间，增加精确性，大大减少肿瘤微波消融时的并发症的技术效果。
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公开(公告)号：CN119131531A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411612710.X
申请日：2024-11-13
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京联影智能影像技术研究院
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06T5/90
Abstract: 一种胰腺癌靶区自动勾画方法和系统，属于靶区勾画技术领域，解决了现有技术中自动勾画准确率低的问题。方法包括：获取胰腺癌患者的平扫CT图像、增强CT图像和对应的标签构建训练样本集；基于训练样本集分别训练构建的危及器官分割模型和影像组学模型；基于训练样本集、训练好的危及器官分割模型和影像组学模型训练构建的靶区分割模型得到训练好的靶区分割模型；基于训练好的危及器官分割模型和训练好的影像组学模型得到待勾画患者的危及器官分割结果和肿瘤分布概率预测结果，将增强CT图像、危及器官分割结果和肿瘤分布概率预测结果输入训练好的靶区分割模型，得到胰腺癌靶区勾画结果。实现了高效准确的胰腺癌靶区自动勾画。
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公开(公告)号：CN118925092A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411174302.0
申请日：2024-08-26
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种金标推送装置，属于医疗器械技术领域，解决了现有技术中在金标植入过程中需要金标移动，导致金标植入位置的准确性降低的问题。本发明包括推送体，推送体包括针筒、顶针和固定座，顶针与固定座固定连接，针筒套设在顶针上，并能够在顶针上沿顶针的长度方向移动；针筒能够穿刺至患者体内的肿瘤处，并保持固定座的空间位置不变，控制针筒向远离身体的方向移动，在顶针的阻挡作用下，放置在针筒内的金标被植入患者体内的肿瘤处。本发明通过控制针筒回撤，即可打出金标，将金标被植入患者体内的肿瘤处，金标植入过程中不需要金标移动，从而可以更准确的将金标植入在患者体内的肿瘤处，对肿瘤进行准确标记。
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公开(公告)号：CN119131531B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411612710.X
申请日：2024-11-13
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京联影智能影像技术研究院
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06T5/90
Abstract: 一种胰腺癌靶区自动勾画方法和系统，属于靶区勾画技术领域，解决了现有技术中自动勾画准确率低的问题。方法包括：获取胰腺癌患者的平扫CT图像、增强CT图像和对应的标签构建训练样本集；基于训练样本集分别训练构建的危及器官分割模型和影像组学模型；基于训练样本集、训练好的危及器官分割模型和影像组学模型训练构建的靶区分割模型得到训练好的靶区分割模型；基于训练好的危及器官分割模型和训练好的影像组学模型得到待勾画患者的危及器官分割结果和肿瘤分布概率预测结果，将增强CT图像、危及器官分割结果和肿瘤分布概率预测结果输入训练好的靶区分割模型，得到胰腺癌靶区勾画结果。实现了高效准确的胰腺癌靶区自动勾画。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117771562A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311640518.7
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明涉及一种可重复推送金标的装置，属于医疗技术领域，解决了现有技术中在植入金标时需要重复装载金标的问题。本发明包括手柄、金标装载器、针芯和针筒，所述金标装载器、针芯和针筒均安装在手柄上，所述金标装载器用于一次装载多枚金标；所述针芯与手柄滑动连接，并能够依次穿过金标装载器和针筒。本发明实现了在植入金标时一次装载多枚金标，并且将多枚金标依次植入在肿瘤内或肿瘤周边，而无需重复装载金标，减少了操作时间，降低了潜在的并发症风险。
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公开(公告)号：CN221787934U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202323293808.7
申请日：2023-12-04
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61N5/10
Abstract: 本实用新型涉及一种抗移位的金标，属于医疗器械技术领域，解决了现有技术中植入肿瘤组织内的金标容易移位的问题。本实用新型包括金标本体和锚定装置，所述锚定装置设置在金标本体上；所述锚定装置包括锚定尾丝，所述锚定尾丝的一端与金标本体固定连接，另一端为锚定端，所述锚定端能够张开。本实用新型通过在金标本体上设置锚定尾丝，锚定尾丝中的锚定端张开，并锚定在肿瘤组织上，从而可以更稳固的将金标本体固定在肿瘤组织上，更好的防止所述金标移位，实现更准确地对肿瘤的即时位置进行定位标记。
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公开(公告)号：CN218833413U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202320105803.8
申请日：2023-02-03
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61N5/10
Abstract: 本实用新型涉及一种带连线的金标植入系统，属于医疗器械技术领域，解决现有技术中相邻金标之间距离不可控且植入枪结构复杂操作繁琐的问题。一种带连线的金标植入系统包括金标植入体和植入枪，金标植入体包括第一金标、第二金标和柔性连接线；所述第一金标和第二金标之间通过柔性连接线连接；植入枪包括针管、连接杆和推杆组件；金标植入体设置于针管的第一端内，针管的第二端与连接杆的第一端固定连接，推杆组件能够从连接杆的第二端插入针管内，且推杆组件能够在所述针管内滑动，用于驱动针管内金标植入体从针管的第一端推出。本实用新型的两个金标植入体通过柔性连接线实现金标之间的相互牵拉以及植入针的配合，保障了金标植入间距的精准度。
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公开(公告)号：CN219090893U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202320105804.2
申请日：2023-02-03
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61N5/10
Abstract: 本实用新型涉及一种带连线的金标植入体，属于医疗器械技术领域，解决现有技术中金标易移位且相邻金标之间距离不可控的问题。带连线的金标植入体包括第一金标、第二金标和柔性连接线；两个金标间通过柔性连接线连接，柔性连接线能够在金标间伸直或卷曲；第一金标包括第一金标本体和第一凹陷部，第二金标包括第二金标本体和第二凹陷部，凹陷部设于金标本体的第一端；两个凹陷部的内凹方向朝向远离凹陷部的第二端；柔性连接线一端设于第一凹陷部内，另一端设于第二凹陷部内。实用新型通过柔性连接线实现金标之间的相互牵拉，避免植入下一颗金标过程中的退针操作，提高了金标的植入效率，同时保障了金标植入间距的精准度。
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公开(公告)号：CN208355943U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201720460555.3
申请日：2017-04-28
Applicant: 北京大学第三医院
Abstract: 本实用新型公开了一种具有辅助针道的导向模板，包括通过3D打印技术制成的模板，在模板上设置有多个计划针道，在模板上设置有荧光坐标轴，在荧光坐标轴的原点设置有固定针道，对应每个计划针道设置有唯一的编号，且在靠近计划针道的位置设置有虚拟针道。本实用新型具有辅助针道的导向模板设置有虚拟针道，增加的虚拟针道可以弥补因模板与人体细微错位时增加容错率，避免在术中再调整模板与人体的对位。具有合适的引导柱通道长度使得进针的误差减小，同时不影响手术中的操作。设置固定针通道下固定针，将模板与身体位置相对固定。
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