介入器械尖端追踪方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN118717292A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410881246.8

    申请日:2024-07-02

    发明人: 宋经纬

    摘要: 本申请涉及一种介入器械尖端追踪方法、装置、计算机设备和存储介质。将介入器械尖端的当前帧图像输入至目标分割网络,得到与目标分割网络中多个随机参数组一一对应的分割图像,根据各分割图像确定当前帧图像中介入器械尖端的第一目标位置分布,基于第一目标位置分布,确定当前帧图像中介入器械尖端的目标位置信息。本申请实施例中,通过向目标分割网络中加入不同分布的噪声,可以预估目标分割网络的不确定性,提高目标分割网络的抗干扰能力,使得基于目标分割网络得到的分割图像更具有鲁棒性,从而提高了基于各分割图像得到的第一目标位置分布的准确性,以提高基于第一目标位置分布确定的介入器械尖端位置的精度。

    导管运动规划方法、装置、系统、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN118680674A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410790106.X

    申请日:2024-06-19

    发明人: 宋经纬

    IPC分类号: A61B34/10 A61B34/30 A61B34/37

    摘要: 本申请涉及一种导管运动规划方法、装置、系统、计算机设备和存储介质,其中,该方法通过获取导管的初始规划路径;控制导管运动到初始规划路径以外后,重新对导管进行路径规划,得到当前规划路径;根据当前规划路径和导管的尖端的路径偏离情况,对导管进行运动规划。通过本申请,路径规划时无需判断导管和路径的方向,根据当前规划路径和导管的尖端的路径偏离情况,对导管进行运动规划,能够简单且鲁棒地实现导管在规划路径下的运动规划,解决了设计复杂且不具有鲁棒性的问题。

    医学影像重建、X光影像处理方法、装置和计算机设备

    公开(公告)号:CN117671141A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311620475.6

    申请日:2023-11-30

    发明人: 乔治 钱真

    IPC分类号: G06T17/00 G06T5/70

    摘要: 本申请涉及一种医学影像重建、X光影像处理方法、装置和计算机设备。所述方法包括:获取检测对象的二维影像;对所述二维影像进行转换,得到所述检测对象的三维影像数据;将所述三维影像数据输入至预先训练的处理模型,得到所述检测对象的目标三维重建影像。采用本方法能够解决植入物与骨体之间对比度差异较大所导致的重建影像中植入物边缘模糊的问题。

    微血流图像确定方法、装置和计算机设备

    公开(公告)号:CN117635446A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311864788.6

    申请日:2023-12-29

    发明人: 安健 林方略

    IPC分类号: G06T5/20 G06T5/50

    摘要: 本申请涉及一种微血流图像确定方法、装置和计算机设备。通过获取对象的待处理微血流图像序列,对待处理微血流图像序列进行分组处理,得到各第一图像序列,进一步对各第一图像序列进行滤波处理,得到各第一图像序列对应的各第二图像序列,从而对各第二图像序列进行相干叠加,得到对象的微血流图像。本申请实施例中,通过对各第一图像序列分别进行滤波处理,可以滤除待处理微血流图像序列中的组织信号、噪声信号等。而且,对待处理微血流图像序列进行分组处理,得到各第一图像序列,对各第一图像序列分别进行滤波处理,得到个第二图像序列,从而将第二图像序列进行相干叠加可以得到具有高信噪比、高灵敏度的微血流图像。

    视觉测量系统和视觉测量方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117426738A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311618675.8

    申请日:2023-11-30

    发明人: 杨朝辉 李明

    IPC分类号: A61B3/02 A61B3/024

    摘要: 本申请涉及一种视觉测量系统和视觉测量方法。该系统包括:通过无线通信的数据生成子系统、渲染处理子系统、数据处理子系统和报告生成子系统;数据生成子系统,用于获取用户基于场景渲染数据触发的反馈信息,并将基于反馈信息生成的视觉测量信息和渲染调整信息发送给渲染处理子系统;渲染处理子系统,用于根据渲染调整信息对渲染场景进行调整,并将视觉测量信息发送给数据处理子系统;数据处理子系统,用于对视觉测量信息进行解析处理,并将解析处理后的视觉测量信息发送给报告生成子系统;报告生成子系统,用于接收解析处理后的视觉测量信息,并根据解析处理后的视觉测量信息生成视觉报告。采用该视觉测量系统能够提高视觉测量系统的鲁棒性。