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公开(公告)号：CN118593324A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410498704.X
申请日：2024-04-24
Applicant: 北京大学第一医院(北京大学第一临床医学院)
Abstract: 本发明公开了一种骨科冲击波治疗靶向操作机器人，属于医疗器械技术领域，涉及骨科冲击波治疗技术。本发明包括治疗床体，治疗床体的内部设有移动机构，治疗床体的上端活动连接有冲击波探头，冲击波探头的上端设有移动按压机构，第一电机使转块转动，进而使L形杆转动，L形杆转动使冲击波探头进行圆形移动，L形杆同时带动第一往复丝杆转动，第一往复丝杆在丝杆螺母的作用下进行移动，这样使L形杆在不断转动的同时能够进行上下移动，移动范围广且移动精度高，能够高度模仿医疗人员的手持效果，在治疗的同时，还能够起到一定的按摩作用，进而能够很好地代替医护人员手持，提高了该装置的使用效果。
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