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公开(公告)号：CN118593324A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410498704.X
申请日：2024-04-24
Applicant: 北京大学第一医院(北京大学第一临床医学院)
Abstract: 本发明公开了一种骨科冲击波治疗靶向操作机器人，属于医疗器械技术领域，涉及骨科冲击波治疗技术。本发明包括治疗床体，治疗床体的内部设有移动机构，治疗床体的上端活动连接有冲击波探头，冲击波探头的上端设有移动按压机构，第一电机使转块转动，进而使L形杆转动，L形杆转动使冲击波探头进行圆形移动，L形杆同时带动第一往复丝杆转动，第一往复丝杆在丝杆螺母的作用下进行移动，这样使L形杆在不断转动的同时能够进行上下移动，移动范围广且移动精度高，能够高度模仿医疗人员的手持效果，在治疗的同时，还能够起到一定的按摩作用，进而能够很好地代替医护人员手持，提高了该装置的使用效果。
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公开(公告)号：CN119074323A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410858699.9
申请日：2024-06-28
Applicant: 北京大学第一医院(北京大学第一临床医学院)
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，涉及一种多维度可调节型钛网装置，本发明包括：主体部、端盖、齿盘和端盖叶片，主体部包括外圆环、内圆环和伸缩座，内圆环设置于外圆环内部，伸缩座上端与内圆环螺纹连接，外圆环与内圆环通过锥齿轮转动组件驱动连接，端盖包括基座和调节座，基座设置于外圆环的上下两端，下侧的基座与伸缩座固定连接，调节座通过球头杆与基座球连接，基座一侧设有固定球头杆的锁定螺栓，齿盘通过齿轮齿条组件连接于调节座外端，端盖叶片环形间隔且滑动设置于齿盘外端面，端盖叶片通过连杆转动连接调节座，上述结构共同作用实现了钛网的高度、角度以及端盖叶片的伸缩量调节。
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