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公开(公告)号：CN116612685B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310867921.7
申请日：2023-07-17
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G09B23/28
Abstract: 本申请提供一种可反馈调节的颞下颌关节运动模拟器及实验方法，所述颞下颌关节模拟器包括头颅模型和下颌模型、仿生关节盘、第一仿生肌肉、运动信息反馈装置以及数据处理器，所述第一仿生肌肉的一端设置于所述头颅模型，另一端设置于所述下颌模型上，可选地，所述颞下颌关节模拟器还包括舌骨模型及第二仿生肌肉，所述第二仿生肌肉的一端设置于所述头颅模型或者下颌模型，另一端设置于所述舌骨模型，所述运动信息反馈装置以及数据处理器按照目标运动轨迹协同调整所述第一仿生肌肉与所述第二仿生肌肉的相关参数，从而使得所述颞下颌关节模拟器能够个性化模拟特定颞下颌运动轨迹，进而实现对个性化人工颞下颌关节性能的测评。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116227235B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310495158.X
申请日：2023-05-05
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明提供一种颞下颌关节运动模拟仿真方法，包括：采集表征颞下颌关节运动相关的关键特征点的真实三维运动数据，构建颞下颌关节运动数据集，进行数据归一化和预处理；针对预处理的颞下颌关节运动数据集，借助B样条曲线进行B样条曲线拟合，获取颞下颌关节运动扩充数据集；基于扩充数据集，借助串联机器人，构建串联机器人下颞下颌关节的运动学模型；构建运动学模型的空间位置过渡模型，获得更新后的颞下颌关节的运动学模型，赋予串联机器人各关节处的驱动电机，即可完成颞下颌关节模拟运动仿真。本发明从颞下颌关节的真实运动数据入手，借助B样条曲线对三维离散数据进行插值扩充，提升颞下颌关节运动模拟的可靠性和实用性。
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公开(公告)号：CN116612685A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310867921.7
申请日：2023-07-17
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G09B23/28
Abstract: 本申请提供一种可反馈调节的颞下颌关节运动模拟器及实验方法，所述颞下颌关节模拟器包括头颅模型和下颌模型、仿生关节盘、第一仿生肌肉、运动信息反馈装置以及数据处理器，所述第一仿生肌肉的一端设置于所述头颅模型，另一端设置于所述下颌模型上，可选地，所述颞下颌关节模拟器还包括舌骨模型及第二仿生肌肉，所述第二仿生肌肉的一端设置于所述头颅模型或者下颌模型，另一端设置于所述舌骨模型，所述运动信息反馈装置以及数据处理器按照目标运动轨迹协同调整所述第一仿生肌肉与所述第二仿生肌肉的相关参数，从而使得所述颞下颌关节模拟器能够个性化模拟特定颞下颌运动轨迹，进而实现对个性化人工颞下颌关节性能的测评。
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公开(公告)号：CN116227235A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310495158.X
申请日：2023-05-05
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明提供一种颞下颌关节运动模拟仿真方法，包括：采集表征颞下颌关节运动相关的关键特征点的真实三维运动数据，构建颞下颌关节运动数据集，进行数据归一化和预处理；针对预处理的颞下颌关节运动数据集，借助B样条曲线进行B样条曲线拟合，获取颞下颌关节运动扩充数据集；基于扩充数据集，借助串联机器人，构建串联机器人下颞下颌关节的运动学模型；构建运动学模型的空间位置过渡模型，获得更新后的颞下颌关节的运动学模型，赋予串联机器人各关节处的驱动电机，即可完成颞下颌关节模拟运动仿真。本发明从颞下颌关节的真实运动数据入手，借助B样条曲线对三维离散数据进行插值扩充，提升颞下颌关节运动模拟的可靠性和实用性。
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