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公开(公告)号：CN118662266A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410787315.9
申请日：2024-06-18
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本申请公开了一种用于口腔翻瓣手术的软组织瓣的牵开装置，涉及口腔修复工具技术领域。本申请包括对称设置的弧形牙托，两个弧形牙托的对立面均开设有调节滑槽，调节滑槽的内部对称滑动连接有滑动安装块，滑动安装块的两端均开设有驱动插槽。本申请通过利用支撑件回弹推动两个弧形牙托分别与患者的上下牙列形成抵触支撑，然后通过设置倾斜引导通槽与传动滑杆、顶出滑板的配合使用，使得推动插板可以驱动顶出滑板沿着引导滑槽的长度方向顶出连接撑杆，同时配合顶出机构驱动连接套杆带动把手沿着连接撑杆的长度方向做远离顶出滑板的移动，并使得连接套杆带动夹持组件牵引患者牙龈软组织做远离牙齿的运动。
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公开(公告)号：CN116227235B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310495158.X
申请日：2023-05-05
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明提供一种颞下颌关节运动模拟仿真方法，包括：采集表征颞下颌关节运动相关的关键特征点的真实三维运动数据，构建颞下颌关节运动数据集，进行数据归一化和预处理；针对预处理的颞下颌关节运动数据集，借助B样条曲线进行B样条曲线拟合，获取颞下颌关节运动扩充数据集；基于扩充数据集，借助串联机器人，构建串联机器人下颞下颌关节的运动学模型；构建运动学模型的空间位置过渡模型，获得更新后的颞下颌关节的运动学模型，赋予串联机器人各关节处的驱动电机，即可完成颞下颌关节模拟运动仿真。本发明从颞下颌关节的真实运动数据入手，借助B样条曲线对三维离散数据进行插值扩充，提升颞下颌关节运动模拟的可靠性和实用性。
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公开(公告)号：CN116612685B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310867921.7
申请日：2023-07-17
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G09B23/28
Abstract: 本申请提供一种可反馈调节的颞下颌关节运动模拟器及实验方法，所述颞下颌关节模拟器包括头颅模型和下颌模型、仿生关节盘、第一仿生肌肉、运动信息反馈装置以及数据处理器，所述第一仿生肌肉的一端设置于所述头颅模型，另一端设置于所述下颌模型上，可选地，所述颞下颌关节模拟器还包括舌骨模型及第二仿生肌肉，所述第二仿生肌肉的一端设置于所述头颅模型或者下颌模型，另一端设置于所述舌骨模型，所述运动信息反馈装置以及数据处理器按照目标运动轨迹协同调整所述第一仿生肌肉与所述第二仿生肌肉的相关参数，从而使得所述颞下颌关节模拟器能够个性化模拟特定颞下颌运动轨迹，进而实现对个性化人工颞下颌关节性能的测评。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113491600B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202010258277.X
申请日：2020-04-03
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本申请提供一种弹性仿生人工颞下颌关节突假体及其制备方法，所述关节突假体包括仿生关节软骨(1)和下颌支金属假体(2)，其中，制造所述仿生关节软骨的材料包括高分子材料，制造所述下颌支金属假体(2)的材料包括金属材料，所述仿生关节软骨(1)设置于所述下颌支金属假体(2)的顶端，所述仿生关节软骨(1)与所述下颌支金属假体(2)固定连接；所述弹性仿生人工颞下颌关节突的关节软骨采用包括超高分子聚乙烯的组合材料制备，并且，通过设计一定的连接结构与下颌支金属假体实现异种材料一体连接，从而实现人工颞下颌关节突金属与有机高分子表层结构的稳定连接。所述仿生关节软骨的内部具有弹性结构，从而提高关节突功能面的弹性性能。
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公开(公告)号：CN108113780B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810118991.1
申请日：2018-02-06
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本申请提供一种用于下颌骨髁假体制作的下颌骨髁运动轨迹测量方法，获取患者的下颌骨三维模型、标准上下颌牙列三维模型和下颌运动轨迹，所述靶标包括上靶标和下靶标；将所述上下颌牙列三维模型与下颌骨三维模型进行匹配，并将下颌骨三维模型上的下牙列替换成所述上下颌牙列三维模型中的下牙列，得到标准下颌骨三维模型；将所述下颌运动轨迹和标准下颌骨三维模型进行匹配；根据所述下颌运动轨迹和标准下颌骨三维模型上预设的骨髁运动的功能面，计算得到下颌骨髁的运动轨迹。利用标准上下颌牙列三维模型作为中间桥梁，根据下颌运动轨迹扫描仪测量得到的下颌运动轨迹，进而得到下颌骨髁的运动轨迹，实现对下颌骨髁的运动轨迹进行准确的测量。
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公开(公告)号：CN116227235A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310495158.X
申请日：2023-05-05
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明提供一种颞下颌关节运动模拟仿真方法，包括：采集表征颞下颌关节运动相关的关键特征点的真实三维运动数据，构建颞下颌关节运动数据集，进行数据归一化和预处理；针对预处理的颞下颌关节运动数据集，借助B样条曲线进行B样条曲线拟合，获取颞下颌关节运动扩充数据集；基于扩充数据集，借助串联机器人，构建串联机器人下颞下颌关节的运动学模型；构建运动学模型的空间位置过渡模型，获得更新后的颞下颌关节的运动学模型，赋予串联机器人各关节处的驱动电机，即可完成颞下颌关节模拟运动仿真。本发明从颞下颌关节的真实运动数据入手，借助B样条曲线对三维离散数据进行插值扩充，提升颞下颌关节运动模拟的可靠性和实用性。
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公开(公告)号：CN108113780A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201810118991.1
申请日：2018-02-06
Applicant: 北京大学口腔医学院
CPC classification number: A61F2/2875 , A61F2/30942 , A61F2002/30948 , G06T17/00
Abstract: 本申请提供一种用于下颌骨髁假体制作的下颌骨髁运动轨迹测量方法，获取患者的下颌骨三维模型、标准上下颌牙列三维模型和下颌运动轨迹，所述靶标包括上靶标和下靶标；将所述上下颌牙列三维模型与下颌骨三维模型进行匹配，并将下颌骨三维模型上的下牙列替换成所述上下颌牙列三维模型中的下牙列，得到标准下颌骨三维模型；将所述下颌运动轨迹和标准下颌骨三维模型进行匹配；根据所述下颌运动轨迹和下颌骨三维模型上预设的骨髁运动的功能面，计算得到下颌骨髁的运动轨迹。利用标准上下颌牙列三维模型作为中间桥梁，根据下颌运动轨迹扫描仪测量得到的下颌运动轨迹，进而得到下颌骨髁的运动轨迹，实现对下颌骨髁的运动轨迹进行准确的测量。
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公开(公告)号：CN116612685A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310867921.7
申请日：2023-07-17
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G09B23/28
Abstract: 本申请提供一种可反馈调节的颞下颌关节运动模拟器及实验方法，所述颞下颌关节模拟器包括头颅模型和下颌模型、仿生关节盘、第一仿生肌肉、运动信息反馈装置以及数据处理器，所述第一仿生肌肉的一端设置于所述头颅模型，另一端设置于所述下颌模型上，可选地，所述颞下颌关节模拟器还包括舌骨模型及第二仿生肌肉，所述第二仿生肌肉的一端设置于所述头颅模型或者下颌模型，另一端设置于所述舌骨模型，所述运动信息反馈装置以及数据处理器按照目标运动轨迹协同调整所述第一仿生肌肉与所述第二仿生肌肉的相关参数，从而使得所述颞下颌关节模拟器能够个性化模拟特定颞下颌运动轨迹，进而实现对个性化人工颞下颌关节性能的测评。
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