公开(公告)号：CN116227235A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310495158.X

申请日：2023-05-05

Applicant: 北京大学口腔医学院

Inventor： 许向亮 ,  郭传瑸 ,  王珺林 ,  韩建民 ,  任川东 ,  陈克难 ,  姜俊岐

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/10 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明提供一种颞下颌关节运动模拟仿真方法，包括：采集表征颞下颌关节运动相关的关键特征点的真实三维运动数据，构建颞下颌关节运动数据集，进行数据归一化和预处理；针对预处理的颞下颌关节运动数据集，借助B样条曲线进行B样条曲线拟合，获取颞下颌关节运动扩充数据集；基于扩充数据集，借助串联机器人，构建串联机器人下颞下颌关节的运动学模型；构建运动学模型的空间位置过渡模型，获得更新后的颞下颌关节的运动学模型，赋予串联机器人各关节处的驱动电机，即可完成颞下颌关节模拟运动仿真。本发明从颞下颌关节的真实运动数据入手，借助B样条曲线对三维离散数据进行插值扩充，提升颞下颌关节运动模拟的可靠性和实用性。

公开(公告)号：CN116227235B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310495158.X

申请日：2023-05-05

Applicant: 北京大学口腔医学院

Inventor： 许向亮 ,  郭传瑸 ,  王珺林 ,  韩建民 ,  任川东 ,  陈克难 ,  姜俊岐

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/10 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明提供一种颞下颌关节运动模拟仿真方法，包括：采集表征颞下颌关节运动相关的关键特征点的真实三维运动数据，构建颞下颌关节运动数据集，进行数据归一化和预处理；针对预处理的颞下颌关节运动数据集，借助B样条曲线进行B样条曲线拟合，获取颞下颌关节运动扩充数据集；基于扩充数据集，借助串联机器人，构建串联机器人下颞下颌关节的运动学模型；构建运动学模型的空间位置过渡模型，获得更新后的颞下颌关节的运动学模型，赋予串联机器人各关节处的驱动电机，即可完成颞下颌关节模拟运动仿真。本发明从颞下颌关节的真实运动数据入手，借助B样条曲线对三维离散数据进行插值扩充，提升颞下颌关节运动模拟的可靠性和实用性。