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公开(公告)号：CN105204038A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410298960.0
申请日：2014-06-24
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种差分位同步方法。该方法读取通道I支路相关积分数据和Q支路数据。若存在二次编码的导航信号，则进行二次编码剥离；若不存在二次编码，则不进行编码剥离过程。首先假设所有可能的位边界，对每一个可能的位边界进行数据差分相关，利用提出的累加函数进行累加，然后比较累加结果。在所有可能的位边界中，判定数据跳变数最大的可能边界为真实符号位边界。本发明还公开了一种位同步的装置，通过上述方法和装置，能够提高导航信号位同步的灵敏度。
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公开(公告)号：CN106526625A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510574491.5
申请日：2015-09-11
Applicant: 北京大学
IPC: G01S19/24
CPC classification number: G01S19/24
Abstract: 本发明公开了一种基于能量的频率鉴别方法。在GNSS接收机跟踪通道中，本地存在三路复载波信号，分别为超前路复载波S_E、即时路复载波S_P和滞后路复载波S_L，其中即时路载波频率fp假定与接收信号频率一致。各路本地载波信号都与本地即时路伪码信号相关，计算各个通道的相关能量。利用频率残差和相关能量之间的关系鉴别出本地信号与接收信号之间的频率差别，既可以实现传统导航信号的频率跟踪，又能充分发挥新体制导航信号的性能，提高接收机的跟踪灵敏度。本发明还提供了一种实现以上方法的装置，其利用了能量鉴频，因此具有更大的牵引范围和抵抗噪声干扰的能力，因此本发明具有较高商用价值。
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公开(公告)号：CN104808226A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201410037781.1
申请日：2014-01-26
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于协同定位的终端间定向方法。其特征在于，结合无线测距和伪距双差的定向方法。终端获取全球导航系统的卫星观测数据，从而获取卫星伪距信息，利用全球导航系统的卫星观测值和邻近终端的导航卫星观测值，建立伪距差分模型。差分伪距与无线测距测出终端间的距离相结合，建立终端间的定向方程。在共视卫星数目不同的情况下采用了不同的定向方法，获取定向结果，可在共视卫星少于4颗情况下实现终端间定向。本发明还公开了一种终端间定向装置，通过上述方法和装置，可在共视卫星少于4颗情况下实现终端间定向，因此本发明具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN103364798A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201210090514.1
申请日：2012-03-30
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的卫星导航系统数字中频信号产生装置及方法。该方法包括控制软件、可配置寄存器、信号生成模块、噪声生成模块、噪声控制模块、编码模块、外部输入时钟等模块。通过用软件配置寄存器的方式，实现能够兼容各种GNSS系统的数字中频信号，降低了电路设计的复杂性以及实现成本，并且使得系统更具灵活性和扩展性。
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公开(公告)号：CN106547005A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510593819.8
申请日：2015-09-18
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种用于正弦二进制偏移载波调制信号捕获的方法。将正弦二进制偏移载波信号看成一种特殊的时分复用调制信号，本地相关时采用多路伪随机码信号。将剥离载波的中频信号分别与多路伪随机码信号进行时分相关-清除操作，计算各路独立的相干积分值，最后将所有支路相关结果结合起来得到最终的相关结果。通过时分相关方法，可以有效的去除自相关函数中副峰及零点的影响，降低了漏捕概率。其与传统BPSK信号的捕获方法类似，相比现有方法更易于实现，降低了系统复杂度。本发明还提供了一种实现以上方法的装置，由于没有互相关或边带能量损失，从而提高了信号捕获灵敏度。因此本发明具有较高商用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105277954A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410298794.4
申请日：2014-06-24
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开一种分段式信号捕获方法及装置。将卫星信号与本地载波进行混频，获得混频信号，实现载波剥离；将混频后信号在搜索步长内累加；将累加结果与副载波信号进行相干，并在多种可能性内进行累加；累加后的信号与本地产生的码信号进行相关，得到相关结果；将相关结果进行捕获判决。通过以上方法，可以实现中间结果复用，节省计算资源。本发明还提供了一种实现以上方法的装置，能够加快二进制偏移信号的捕获过程，具备较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN104808480A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201410038009.1
申请日：2014-01-26
Applicant: 北京大学
IPC: G04R20/04
CPC classification number: G04R20/04
Abstract: 本发明公开了一种秒脉冲(PPS)产生的方法。从卫星信号基带处理通道读取卫星观测值，用于生成本地UTC时间信息；采用卫星时间、本地时间、PPS控制器参数、晶体振荡器参数等信息预测未来历元PPS有效沿时刻相位差；采用晶体振荡器参数和接收机参数等信息判定接收机环路当前所处状态，动态调整PPS有效沿跳变约束阈值，既能保证晶体振荡器的长期稳定度，也能消除接收机跟踪的卫星导航信号的短期随机相位抖动，提高PPS输出精度。本发明还提供了一种实现以上方法的装置，能够充分利用GNSS的高精度时间信息，提高了卫星导航系统授时精度，因此本发明具有较高商用价值。
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公开(公告)号：CN104076373A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201310108167.5
申请日：2013-03-27
Applicant: 北京大学
IPC: G01S19/29
CPC classification number: G01S19/29 , G01S19/254
Abstract: 本发明公开了一种基于多信息融合辅助的接收机载波跟踪实现方法：利用接收机定位后所得卫星轨道与用户位置速度等信息计算卫星相对用户的径向速率，进而预测接收载波的多普勒频移；由接收机内部跟踪环路输出载波多普勒频移实际测量值；采用卡尔曼滤波法对多普勒频移测量残余进行校正处理，再将校正后的最优多普勒频移估计值反馈回跟踪环路。上述环路设计方法消除了由卫星相对用户运动带来的动态影响，使环路滤波器可以设计工作在窄噪声带宽下，增加环路滤波效果，使系统兼顾高鲁棒性和高灵敏度。本发明采用的卡尔曼滤波法能动态调节增益，实现对反馈多普勒频移的最优估计，因而具有较高商用价值。
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公开(公告)号：CN105891853A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410204133.0
申请日：2014-05-15
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种信号捕获方法及装置，其特征在于，获取卫星信号；将获取的卫星信号；将卫星信号与本地载波进行混频，实现多普勒剥离；混频后信号在码片内进行累加求和；累加后信号与本地产生的码信号进行相关积分；相干结果送入捕获判决器，进行捕获判决。通过以上方法，可以实现中间结果复用，节省计算资源。本发明还提供了一种实现以上方法的装置，能够加快信号捕获过程，具备较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN105319566A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410298846.8
申请日：2014-06-24
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种协同定位方法和装置。协同定位的方法利用导航卫星信号获取观测值，通过通讯网络进行数据交互，获取附近终端测量的观测值；利用两个终端的观测值进行协同计算，获得终端间的关系矢量；利用终端间的矢量关系将邻近终端的伪距转化为本地的伪距信息；利用本地和转化的观测值信息进行位置解算。同时，本发明提出了一种基于该方法的装置，从而提高定位精度。
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