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公开(公告)号：CN111890405A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010758139.8
申请日：2020-07-31
Applicant: 北京大学
Abstract: 本申请公开了一种软体抓取手及抓取机器人。该软体抓取手包括安装架、连接盘、驱动电机、电机座、多个传动臂、多个主动臂和具有弹性的抓取带网，安装架和电机座均与驱动电机连接，驱动电机的传动轴与丝杆连接，连接盘套设于丝杆上，各传动臂的顶端和各主动臂的顶端分别与连接盘和电机座铰接，各传动臂的底端与对应的主动臂的外壁铰接，抓取带网的顶部与电机座的底部连接，抓取带网的底部边缘与各主动臂的底端连接；驱动电机带动连接盘沿丝杆移动，连接盘带动各传动臂和各主动臂转动，以使各主动臂带动抓取带网的下部展开或者闭合。本申请解决了传统刚性抓取手对易损、易碎物品抓取效果不佳，且对不同形状、尺寸的物品抓取适应性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN111890405B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010758139.8
申请日：2020-07-31
Applicant: 北京大学
Abstract: 本申请公开了一种软体抓取手及抓取机器人。该软体抓取手包括安装架、连接盘、驱动电机、电机座、多个传动臂、多个主动臂和具有弹性的抓取带网，安装架和电机座均与驱动电机连接，驱动电机的传动轴与丝杆连接，连接盘套设于丝杆上，各传动臂的顶端和各主动臂的顶端分别与连接盘和电机座铰接，各传动臂的底端与对应的主动臂的外壁铰接，抓取带网的顶部与电机座的底部连接，抓取带网的底部边缘与各主动臂的底端连接；驱动电机带动连接盘沿丝杆移动，连接盘带动各传动臂和各主动臂转动，以使各主动臂带动抓取带网的下部展开或者闭合。本申请解决了传统刚性抓取手对易损、易碎物品抓取效果不佳，且对不同形状、尺寸的物品抓取适应性差的技术问题。
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