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公开(公告)号：CN110812715B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201911209033.6
申请日：2019-11-30
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明涉及一种医用外放疗下肢固定器，包括水平设置的座板，座板的上表面设置有腿部支撑装置以及脚部固定装置，脚部固定装置包括底座，底座的上表面设置有角度调节板，角度调节板朝向腿部支撑装置的一侧表面与底座的上表面之间的夹角角度可调，角度调节板朝向腿部支撑装置的一侧设置脚部固定组件，脚部固定组件通过垂直于角度调节板朝向腿部支撑装置一侧表面的转轴与角度调节板转动相连，脚部固定组件与角度调节板之间设置有用于调节脚部固定组件转动角度的调节机构，脚部固定组件朝向腿部支撑装置的一端设置有用于放置脚的脚部放置槽。本发明具有在放疗治疗过程中下肢固定操作简便、省时省力的效果。
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公开(公告)号：CN115040247A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210723336.5
申请日：2022-06-24
Applicant: 北京大学口腔医学院 , 北京大学 , 北京航空航天大学 , 首都医科大学附属北京同仁医院
Abstract: 本发明公开一种飞秒激光微创手术机器人系统，具体为口腔咽喉部飞秒激光微创手术机器人系统。该机器人系统包括机器人分系统、导航配准分系统、激光切削分系统和操作台分系统，所述机器人分系统包括机器人控制器、适应多术种要求的通用机械臂和专用工作端，其中专用工作端包括可拆卸连接的软组织手术工作端与种植手术工作端，根据具体的手术类型可安装使用不同的工作端，每个工作端为双头一体化工作端，包括两个反向串联安装的微型机器人。该机器人的长度、外径等尺寸适合口腔咽喉部，其巧妙地将不同的工作端集成于一个单臂机器人系统中，并可实现口腔咽喉部位的飞秒激光自动切割、伤口自动缝合、种植体自动植入等多类手术的精准操作。
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公开(公告)号：CN110812715A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911209033.6
申请日：2019-11-30
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明涉及一种医用外放疗下肢固定器，包括水平设置的座板，座板的上表面设置有腿部支撑装置以及脚部固定装置，脚部固定装置包括底座，底座的上表面设置有角度调节板，角度调节板朝向腿部支撑装置的一侧表面与底座的上表面之间的夹角角度可调，角度调节板朝向腿部支撑装置的一侧设置脚部固定组件，脚部固定组件通过垂直于角度调节板朝向腿部支撑装置一侧表面的转轴与角度调节板转动相连，脚部固定组件与角度调节板之间设置有用于调节脚部固定组件转动角度的调节机构，脚部固定组件朝向腿部支撑装置的一端设置有用于放置脚的脚部放置槽。本发明具有在放疗治疗过程中下肢固定操作简便、省时省力的效果。
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公开(公告)号：CN115040247B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210723336.5
申请日：2022-06-24
Applicant: 北京大学口腔医学院 , 北京大学 , 北京航空航天大学 , 首都医科大学附属北京同仁医院
Abstract: 本发明公开一种飞秒激光微创手术机器人系统，具体为口腔咽喉部飞秒激光微创手术机器人系统。该机器人系统包括机器人分系统、导航配准分系统、激光切削分系统和操作台分系统，所述机器人分系统包括机器人控制器、适应多术种要求的通用机械臂和专用工作端，其中专用工作端包括可拆卸连接的软组织手术工作端与种植手术工作端，根据具体的手术类型可安装使用不同的工作端，每个工作端为双头一体化工作端，包括两个反向串联安装的微型机器人。该机器人的长度、外径等尺寸适合口腔咽喉部，其巧妙地将不同的工作端集成于一个单臂机器人系统中，并可实现口腔咽喉部位的飞秒激光自动切割、伤口自动缝合、种植体自动植入等多类手术的精准操作。
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公开(公告)号：CN113425351B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110697617.3
申请日：2021-06-23
IPC: A61B17/068
Abstract: 本发明公开一种空间六自由度自动创口吻合器，设计XY向平动平台、Z向驱动电机模块实现吻合模块在空间X、Y、Z三轴方向的移动。通过设计由传动丝牵拉转动的导杆实现调姿执行模块和吻合模块的同时周向转动；进一步将吻合模块安装于导杆端部的调姿执行模块，通过传动丝牵拉实现调姿执行模块的控制，实现吻合模块的摆动和自转控制。该吻合模块通过传动丝控制可实现吻合钉的输出。本发明具备空间六自由度，可在其工作空间范围内实现吻合位置和姿态调整，并实现创口吻合聚拢功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114041887A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111348238.X
申请日：2021-11-15
IPC: A61C8/00
Abstract: 本发明公开一种空间二自由度柔性末端牙齿种植体植入器，包括Y轴旋转姿态调节模块、Z轴旋转姿态调节模块、种植体旋入模块与被动柔性模块。其中，Y轴姿态调节模块通过电机驱动摇臂绕Y轴转动，实现植入器前端种植体绕Y轴旋转。Z轴旋转姿态调节模块安装于摇臂上，通过电机驱动滑块沿弧形导轨移动，实现种植体沿以自身为圆心的圆弧移动。种植体旋入模块通过电机驱动，传动轴及锥齿轮传动，带动种植体绕自身轴线旋转。种植体通过被动柔性模块与种植体旋入模块相连，通过被动柔性模块实现种植体位姿的微调。本发明具有两个旋转自由度，可灵活调节机器人的姿态；同时被动柔顺的设计理念使得机器人在使用过程中安全性大幅提升。
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公开(公告)号：CN102075762B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201010619869.6
申请日：2010-12-31
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: H04N7/36
Abstract: 本发明公开了一种用于视频编码器的帧间预测器的实现方法，包括：将高级程序语言算法描述的视频编码器的帧间预测器的各个功能块映射成由算子单元构成的硬件逻辑描述；由所述算子单元构成的硬件逻辑描述生成帧间预测器硬件集成电路。通过上述可以加快帧间预测器的集成电路实现速度。本发明还公开了一种依据上述方法得到的帧间预测器。
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公开(公告)号：CN102075765A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010619799.4
申请日：2010-12-31
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: H04N7/46
Abstract: 本发明公开了一种色度插值器，包括依次相连的第一级部件、第二级部件和第三级部件，及用于控制所述第一级部件、第二级部件和第三级部件的控制部件；所述第一级部件包括用于实现加法操作操作的第一级运算单元，所述第二级部件包括用于实现加法操作的第二级运算单元，所述第三级部件包括用于实现移位和取整操作的移位取整单元；所述第一级部件、第二级部件、第三级部件和控制部件均由算子实现。本发明还公开了一种基于算子设计的色度插值器的实现方法，可以加快上述色度插值器的集成电路实现。
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公开(公告)号：CN119454715A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411416514.5
申请日：2024-10-11
Applicant: 北京大学
IPC: A61K31/5415 , A61K45/00 , A61P35/00
Abstract: 本发明涉及生物医学技术领域，具体涉及一种竞争性抑制剂及其应用，该竞争性抑制剂可特异性结合PGK1，并且对PGK1和PD‑1的结合具有竞争性抑制作用。本发明发现了PGK1在不依赖PD‑1胞外配体情况下的介导PD‑1活化的新机制，上述竞争性抑制剂可直接靶向PGK1，阻断其与PD‑1的相互作用，从而尽量避免PGK1对PD‑1的活化作用。本发明提供的竞争性抑制剂有前景作为PD‑1单抗耐药性问题的有效解决方案。
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公开(公告)号：CN118436642A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410388797.0
申请日：2024-04-01
Applicant: 北京大学
IPC: A61K31/428 , A61P35/00
Abstract: 本申请公开了一种干扰肿瘤Treg细胞分化的药物及其应用，属于生物医药技术领域。本申请提供了一种通过抑制Smad2棕榈酰化的方式，用于治疗与调节性T细胞Treg相关的肿瘤疾病。其优点在于阐明了针对肝癌中Treg细胞棕榈酰化的机制；首次公开了特异性针对Smad2蛋白棕榈酰化的药物，且不存在脱靶效应，也无毒副作用。
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