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公开(公告)号：CN115951378B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310215951.X
申请日：2023-03-08
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公布了一种基于北斗星基增强信息的自适应信息融合定位方法，属于卫星导航技术领域。本发明方法利用北斗星基增强信息，确定卫星观测集合，对信息融合定位进行自适应滤波，进行用户位置解算，实现用户接收机自适应滤波，提升卫星导航用户接收机的定位精度和灵活性。
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公开(公告)号：CN116577814A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310509699.3
申请日：2023-05-08
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公布了一种适用于跳时导航信号的矢量跟踪方法及装置，装置包括：脉冲控制模块、积分清零I&D模块、鉴别器、IUP预滤波器和导航滤波器；其中，导航滤波器包括PM模块、EKF模块和LOS映射模块；将矢量跟踪用于伪卫星跳时导航信号处理，根据伪卫星跳时导航信号设计基于不规则更新周期IUP的卡尔曼通道预滤波和基于误差观测量预测PM的导航滤波；再利用视距LOS映射完成视距投影与通道反馈校正，实现适用于跳时导航信号的矢量跟踪。本发明通过不规则更新的通道预滤波与观测量同步后的导航滤波，提高了跳时导航信号矢量跟踪环的环路跟踪精度、稳定性与接收机定位测速精度。
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公开(公告)号：CN117075156A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311020625.X
申请日：2023-08-14
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种基于载噪比分类的抗差滤波方法，属于卫星导航领域。本发明基于IGG‑III抗差滤波模型对双差伪距观测量滤波，针对不能参与定位解算的观测量，设置上下两个阈值对其载噪比进行分类，根据分类结果采取不同的措施。采用本发明可以抑制“过鲁棒”现象，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN115951378A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310215951.X
申请日：2023-03-08
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公布了一种基于北斗星基增强信息的自适应信息融合定位方法，属于卫星导航技术领域。本发明方法利用北斗星基增强信息，确定卫星观测集合，对信息融合定位进行自适应滤波，进行用户位置解算，实现用户接收机自适应滤波，提升卫星导航用户接收机的定位精度和灵活性。
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