公开(公告)号：CN115951378B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310215951.X

申请日：2023-03-08

Applicant: 北京大学

Inventor： 孙俊忍 ,  帅强强 ,  李光辰 ,  李唱白 ,  朱柏承

IPC: G01S19/37 ,  G01S19/42 ,  G01S19/07

Abstract: 本发明公布了一种基于北斗星基增强信息的自适应信息融合定位方法，属于卫星导航技术领域。本发明方法利用北斗星基增强信息，确定卫星观测集合，对信息融合定位进行自适应滤波，进行用户位置解算，实现用户接收机自适应滤波，提升卫星导航用户接收机的定位精度和灵活性。

公开(公告)号：CN115951378A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202310215951.X

申请日：2023-03-08

Applicant: 北京大学

Inventor： 孙俊忍 ,  帅强强 ,  李光辰 ,  李唱白 ,  朱柏承

IPC: G01S19/37 ,  G01S19/42 ,  G01S19/07

Abstract: 本发明公布了一种基于北斗星基增强信息的自适应信息融合定位方法，属于卫星导航技术领域。本发明方法利用北斗星基增强信息，确定卫星观测集合，对信息融合定位进行自适应滤波，进行用户位置解算，实现用户接收机自适应滤波，提升卫星导航用户接收机的定位精度和灵活性。