一种基于牙颌面畸形锥束CT图像的三维颌面重建方法

    公开(公告)号:CN118781258A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202310357490.X

    申请日:2023-04-04

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明公布了一种基于牙颌面畸形锥束CT图像的三维颌面重建方法,涉及医学图像处理和计算机视觉技术领域。方法包括:搭建牙颌面畸形正颌的三维颌面重建网络模型,利用基于弱监督学习的分段刚性变换约束,避免预测骨组织的几何形变,增强预测正颌后颌面骨组织结构的语义对应,将正颌前后的图像之间的非刚性变形场分解为部分截断的上、下颌骨骨组织的刚性变换,生成对正颌过程带来的颌面形态变化具有良好可解释性的体素稠密变形场,提高牙颌面畸形正颌过程的三维颌面重建精度。

    面部缺损参照数据的非刚性生成方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN114004940A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202111664939.4

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本发明涉及面部数据识别领域,其实施方式提供了一种面部缺损参照数据的非刚性生成方法、装置及设备。方法包括:获取正常状态的面部形态数据,所述面部形态数据包括标志点信息;根据所述正常状态的面部形态数据构建面部统计形状模型;采用不同参数组的非刚性配准算法,得到与参数组对应的面部统计形状模型与面部缺损数据之间的参考模型;计算所述面部缺损数据和参考模型之间的误差数据;根据所述误差数据在所述参考模型中确定出一个参考模型作为所述面部缺损数据的参照数据。本发明提供的实施方式减少了数据录入的压力,避免了由于特征点过少的问题,减少了手工选点的误差。

    面部缺损参照数据的非刚性生成方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN114004940B

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111664939.4

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本发明涉及面部数据识别领域,其实施方式提供了一种面部缺损参照数据的非刚性生成方法、装置及设备。方法包括:获取正常状态的面部形态数据,所述面部形态数据包括标志点信息;根据所述正常状态的面部形态数据构建面部统计形状模型;采用不同参数组的非刚性配准算法,得到与参数组对应的面部统计形状模型与面部缺损数据之间的参考模型;计算所述面部缺损数据和参考模型之间的误差数据;根据所述误差数据在所述参考模型中确定出一个参考模型作为所述面部缺损数据的参照数据。本发明提供的实施方式减少了数据录入的压力,避免了由于特征点过少的问题,减少了手工选点的误差。

    一种解剖特征点匹配获取面中部缺损目标参照数据方法

    公开(公告)号:CN112102291A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010970286.1

    申请日:2020-09-15

    Abstract: 本发明公开了一种解剖特征点匹配获取面中部缺损目标参照数据方法,步骤如下:从影像科所有CT数据中,选择正常人颅颌面CT数据作为正常国人颅颌面三维形态数据库中数据;对所有满足数据库纳入标准并存在完整颅颌面三维形态数据的模型,人工标记其颅颌面70个解剖标志点并记录其原始三维坐标Pi(xi,yi,zi);对所有特征点通过算法计算其权重,然后以所有特征点对应坐标距离和权重的乘积作为该特征点对应误差;对所有纳入的患者,获得其术前CT数据后,分割并去除移位的骨折块,标记剩余颅骨解剖标志点。本发明改进匹配算法,通过缺损模拟实验验证该方法精度,以期获得更准确的面中部目标数据获取方法,扩充了数据库容量,经过模拟实验验证精确度可以应用于临床。

    一种辅助颏成形术的牵开装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118717195A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202411083086.9

    申请日:2024-08-08

    Abstract: 本发明提供一种辅助颏成形术的牵开装置,包括:基杆、第一连接杆、第一撑开部件、第二连接杆和第二撑开部件;第一连接杆和第二连接杆均连接在基杆上,并且二者能够沿基杆的轴线延伸方向在相互靠近的第一相对位置和相互远离的第二相对位置之间转换运动;第一撑开部件和第二撑开部件分别固定在第一连接杆和第二连接杆上,并且第一撑开部件和第二撑开部件均能够伸入到人的嘴中,当第一连接杆和第二连接杆从第一相对位置朝向第二相对位置运动时,第一连接杆和第二连接杆分别带动第一撑开部件和第二撑开部件将人的两侧嘴角撑开。其能够在经口入路的颏成形手术机器人工作过程中将人的口腔进行撑开,同时具有便捷性,安全性和有效性的优点。

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