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公开(公告)号：CN114550161B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210066907.2
申请日：2022-01-20
Applicant: 北京大学
IPC: G06V20/64 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种端到端的三维目标稀疏检测方法，其步骤包括：将点云样本输入三维目标检测网络，得到点云样本的目标预测结果；利用损失函数计算模块计算目标预测结果与其对应的真实目标对之间损失值，通过降低损失函数的值对三维目标检测网络进行优化；三维目标检测网络包括体素化模块、三维特征提取模块、折叠到鸟瞰视角模块、特征对齐模块、稀疏检测模块；将待检测的点云场景输入训练优化后的三维目标检测网络，得到该待测点云场景中的目标预测结果。本发明通过维护一组少量的可学习候选来表示潜在的候选对象，并通过稀疏检测模块直接对3D对象进行分类和定位；不需要依赖任何预定义的锚和中间表示来辅助检测，不需要非极大值抑制等后处理。
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公开(公告)号：CN101123723B
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200610089252.1
申请日：2006-08-11
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提出了一种基于GPU的压缩视频解码方法。该方法利用点图元而不是矩形来表示视频块，将除变长解码外的所有解码环节成功映射到GPU上，利用CPU将视频数据组织成点集并通过绘制点集的方式完成解码过程。本发明结合了CPU和GPU各自的优势，使两者并行工作加速视频解码过程，同时具有硬件解码的高性能和软件解码的灵活性，可以处理多样的视频压缩格式和标准，能用来替代配备GPU的个人计算机，游戏主机，手持移动设备等上的专用解码硬件，提高硬件资源的利用率，降低成本。
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公开(公告)号：CN100389438C
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200510011723.2
申请日：2005-05-16
Applicant: 北京大学
IPC: G06T9/00
Abstract: 本发明涉及一种高动态范围图像的动态范围压缩技术。此技术通过自适应指数映射来对图像亮度的动态范围进行压缩，保留了图像细节，然后截断亮度两端象素密度小的区域来保留图像的对比度，最后根据动态范围压缩前后的亮度，计算动态范围压缩后的各个颜色分量。本发明的高动态范围压缩方法与现有的几个效果最好的方法相比，效果类似，但速度更快。此技术能够自动完成，无需手工干预，而通过手工设定参数，可以获得不同曝光效果的图像。
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公开(公告)号：CN1624584A
公开(公告)日：2005-06-08
申请号：CN200410101653.5
申请日：2004-12-20
Applicant: 北京北大方正电子有限公司 , 北京大学
IPC: G03F5/00
Abstract: 本发明涉及一种用于凹印制版的无缝混合网点挂网方法，属于印刷制版的网点生成方法领域。现有无缝挂网技术中，对网点数据的大小有很严格的限制，当超过该限制后，其无缝挂网的实施将难以实现。本发明所述的方法在挂网时，由于混合网点算法上的限制要求，其阈值矩阵的宽度大小固定，通过利用二次求余计算无缝连接方向上双阈值矩阵的分界点，并作阈值矩阵再生成处理后进行无缝挂网。采用本发明所述的方法在保持了传统的胶印挂网制版的各种优点的同时，可以在周长任意尺寸大小的凹印滚筒上产生连续的无缝连接的，质量保证的混合网点，使得挂网数据大小与设备无关。本发明可以有效地应用于包装、墙纸、地图等连续图案印刷品的凹印印刷制版。
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公开(公告)号：CN1167981C
公开(公告)日：2004-09-22
申请号：CN02100078.6
申请日：2002-01-16
Applicant: 北京北大方正集团公司 , 北京大学计算机科学技术研究所
IPC: G03F5/00
Abstract: 一种用于纵横分辨率不同打印设备的调频挂网方法，包括以下步骤：(1)以离线方式求得用于调频挂网的误差扩散算法的扩散系数d10(p)，d01(p)，d-11(p)，其中p∈[0，255]；(2)针对给定的输入图象亮度层次p，找出其在横纵分辨率之比为a的输出设备上表现最佳的误差扩散系数；(3)用上述步骤(2)求得的所有d10(p)，d01(p)，d-11(p)，p∈[0，255]，对待挂网的原稿图象进行扩散系数可变的误差扩散处理，得出相应的调频挂网图象。本发明能够有效地提取纵横分辨率不同的输出设备的最佳扩散滤波器参数，可在纵横分辨率不同的输出设备上产生出分布十分均匀的调频网点。本发明能够在具有任何纵横分辨率之比的彩色打印设备上输出高质量的图象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1359029A
公开(公告)日：2002-07-17
申请号：CN02100078.6
申请日：2002-01-16
Applicant: 北京北大方正集团公司 , 北京大学计算机科学技术研究所
IPC: G03F5/00
Abstract: 本发明涉及一种用于各种纵横分辨率不同打印设备的调频挂网方法。传统的调频挂网方法均假定打印设备的输出分辨率在水平和垂直方向都是一致的,而近年来新出现的新型打印设备的输出分辨率在纵横方向是不相等的,如果把传统的调频挂网方法产生的网点直接输出到纵横分辨率不等的打印设备上,其图象复制质量就会产生大幅度的下降。本发明提出了一种为调频挂网方法优化参数的方法,本发明的效果在于它能够为具有任何纵横分辨率之比的彩色打印设备确定挂网参数,使得调频挂网算法能够在具有任何纵横分辨率之比的彩色打印设备上输出高质量的图象。
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公开(公告)号：CN101334900B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200810117631.6
申请日：2008-08-01
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明属于计算机图像学及虚拟现实技术领域，具体涉及一种基于图像的绘制方法。本发明通过获取包括底部图像的参考图像，根据平面镜中的底部图像计算得到虚拟视点下的底部虚拟参考图像，及其对应的虚拟相机参数，构造目标物体视觉凸壳，绘制新视点下的新视图。本发明在采集普通参考图像的同时取得物体底部的图像，有效消除现有方法中易出现的变形现象，使绘制结果更具真实感，并能在更大范围内实现自由浏览。
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公开(公告)号：CN100535944C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200710123090.3
申请日：2007-06-29
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明属于计算机图形学领域，涉及一种用于视觉凸壳绘制的高光区域选取的方法及其装置。针对视觉凸壳绘制过程中图像高光区域选取方法的不足，本发明提出了一种高光区域识别提取方法。它能够自动判别图像中的高光亮斑并进行归类，最终得到一系列包围高光区域的矩形子图像。该方法主要分为以下三个步骤：识别图像中的高光种子点；对高光部位进行填充；提取高光亮斑子图像。本发明进一步提供了相应的硬件装置。本发明的优点在于对输入图像没有特殊的要求，对各种材质的物体均可适用；高光的识别、提取是全自动的；计算简便，可以快速地提取出包含高光亮斑的子图像，为视觉凸壳绘制中的高光消除计算提供条件。
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公开(公告)号：CN100468004C
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200410058437.7
申请日：2004-08-11
Applicant: 北京大学 , 北京北大方正技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种相机标定中定标物自动提取技术。现有的各种相机标定方法一般需要手工干预，而且精度不高。本发明使用纯色同心圆作为标定物，将标定物和物体按照一定规则排列在检较场中，并对拍摄的图像进行预处理，使得标定物能够全自动提取，结果更为精确。对于普通的数码相机拍摄的照片也能取得很好的提取效果。本发明中的标定过程全部自动化，完全不需要人工干预，实现简单，易于操作。
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