公开(公告)号：CN117540518A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311659786.3

申请日：2023-12-06

Applicant: 北京城建勘测设计研究院有限责任公司

Inventor： 王思锴 ,  马海志 ,  李添才 ,  赵强 ,  李泳慧 ,  颜威 ,  李芳凝 ,  李世民 ,  陈林 ,  董书健 ,  解春旭 ,  唐超

IPC: G06F30/18 ,  G06T17/00 ,  G06V20/64 ,  G07C1/20 ,  H04N7/18 ,  G01B11/00 ,  G01B11/24 ,  G06F113/14

Abstract: 本发明公开基于三维实景虚实融合的地下管线巡检装备及方法，涉及三维实景虚实融合巡检技术领域，包括三维实景采集装置、数据处理单元、虚拟模型生成单元和融合显示单元，所述三维实景采集装置用于采集地下管线的实景数据，实景数据包括环境三维参数、地下管线位置数据和地下管线三维轮廓数据，三维实景采集装置将实景数据传输给数据处理单元。本发明通过三维实景采集装置和数据处理单元，实现了对地下管线实际场景的全面、精准获取和建模；通过虚拟模型生成单元，自动识别地下管线的类型、位置、走向等信息，并生成与实际场景相对应的虚拟模型；通过融合显示单元，将三维实景与虚拟模型进行融合显示，实现了实时、精准的地下管线巡检。