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公开(公告)号：CN111631719B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010435084.7
申请日：2020-05-21
Applicant: 北京城市系统工程研究中心 , 北京康安迪安全科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于预测老年人跌倒风险的方法,包括以下步骤：将足底压力区域划分为大踇趾区、第二至第五脚趾区、脚前掌区、足中部区和脚后跟区。并将支撑相分为初始接触段、初始跖骨触地段、初始前足扁平段、足跟离地段和最后接触段；然后以足底压力区域和支撑相为依据，利用Footscan足底压力平板测试系统对受试者进行足底压力测试，得到不同足底压力区域在各支撑相时的压力变化曲线；再利用卷积神经网络和循环神经网络构建深度神经网络模型，并对该预测模型进行训练，选取最优预测模型为足压预测模型；最后将压力变化曲线输入足压预测模型，得到预测值。本发明具有数据测量精度高、特征指标多样和预测准确度好的特点。
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公开(公告)号：CN111631719A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010435084.7
申请日：2020-05-21
Applicant: 北京城市系统工程研究中心 , 北京康安迪安全科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于预测老年人跌倒风险的方法,包括以下步骤：将足底压力区域划分为大踇趾区、第二至第五脚趾区、脚前掌区、足中部区和脚后跟区。并将支撑相分为初始接触段、初始跖骨触地段、初始前足扁平段、足跟离地段和最后接触段；然后以足底压力区域和支撑相为依据，利用Footscan足底压力平板测试系统对受试者进行足底压力测试，得到不同足底压力区域在各支撑相时的压力变化曲线；再利用卷积神经网络和循环神经网络构建深度神经网络模型，并对该预测模型进行训练，选取最优预测模型为足压预测模型；最后将压力变化曲线输入足压预测模型，得到预测值。本发明具有数据测量精度高、特征指标多样和预测准确度好的特点。
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公开(公告)号：CN108309232A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711391145.9
申请日：2017-12-21
Applicant: 北京城市系统工程研究中心
Abstract: 本发明公开了一种本发明提出一种马甲式姿态稳定性快速检测装置及检测方法。该检测装置包括穿戴式马甲、测量单元、计算单元、显示模块。受试者穿戴马甲，按照姿态稳定性评价方法保持姿势一段时间；马甲上固定的测量单元可采集所在部位的运动学信号。计算单元可根据一段时间的运动学信号即可对被试者的姿态稳定性水平进行评价，评价结果同时显示在显示模块上。本发明利用可穿戴式装置，简化了测量的复杂度，可随时随地进行姿态稳定性的测试，通过提供定量的测量结果，能够真实反映被试者的姿态稳定控制水平。
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公开(公告)号：CN107578462A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710817198.6
申请日：2017-09-12
Applicant: 北京城市系统工程研究中心
Abstract: 本发明公开了一种基于实时运动捕捉的骨骼动画数据处理方法，包括人体骨骼模型的建立、数据的解析、数据和关节点的映射、基于模型的校正、在求得偏置值后、丢包数据的处理和给出数据的存储方案。本发明的有益效果是：通过此方法，实现了可变节点数量的实时运动捕捉再现，在关节点计算的过程中，完全使用四元数的方法去计算，避免了使用矩阵的方法，降低了计算的时间复杂度和空间的复杂度，对于传输的过程中出现丢包的现象进行处理，避免了复现动画中动作不协调，此外本软件的开发是基于OpenGL和Cal3D库开发，而不是直接基于某个软件平台，具有高度的灵活性。
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公开(公告)号：CN106618487A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610931817.X
申请日：2016-10-31
Applicant: 北京城市系统工程研究中心
CPC classification number: A61B5/4023 , A61B5/11
Abstract: 本发明属于康复医学防护技术领域，尤其是涉及一种老年人平衡能力评定方法。包括以下步骤：A.根据老年人平衡能力测试量表对实验对象进行分组，分为正常组、低风险组、中等风险组和高风险组共四组，通过足底压力分布检测系统检测老人坐起时足底压力分布，通过坐垫传感器检测老人坐起时的坐垫压力；B.老人行走在三维测力台上，通过三维测力台获取老年人行走时步态的运动学参数，运动学参数包括足垂直方向的压力和力矩、足前后方向的压力和力矩、足内外侧方向压力和力矩；C.对坐起时和行走时的足底压力和力矩的样本熵进行统计分析，找出各变量样本熵间相关关系的显著性差异,得出客观评价标准。优点在于：能够对老人的动态平衡进行评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108199867B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201711384750.3
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京城市系统工程研究中心
Abstract: 本发明公开了一种有线传感器网络的组网方法及数据传输方法，它是将任意一个网络节点通过串口与上位机连接，作为主控节点，当上位机发送开始组织网络命令时，与上位机连接的主控节点以扫描地址的方式开始探测IIC总线上的所有其它网络节点；开始扫描地址时，从设定的最小的地址开始，地址依次递增，每扫描一个地址，向总线发送该地址，并等待对应网络节点的回应；当接收到与地址对应的网络节点的回应后，记录该地址，便于以后使用；当超时还未接收到该地址节点的回应时，结束通信，跳过该地址；依次重复上述的操作，直到最大地址结束；此时，所有挂载在总线上的有效节点的地址都已经记录在主控节点中，完成组网工作。
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公开(公告)号：CN108199867A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711384750.3
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京城市系统工程研究中心
Abstract: 本发明公开了一种有线传感器网络的组网方法及数据传输方法，它是将任意一个网络节点通过串口与上位机连接，作为主控节点，当上位机发送开始组织网络命令时，与上位机连接的主控节点以扫描地址的方式开始探测IIC总线上的所有其它网络节点；开始扫描地址时，从设定的最小的地址开始，地址依次递增，每扫描一个地址，向总线发送该地址，并等待对应网络节点的回应；当接收到与地址对应的网络节点的回应后，记录该地址，便于以后使用；当超时还未接收到该地址节点的回应时，结束通信，跳过该地址；依次重复上述的操作，直到最大地址结束；此时，所有挂载在总线上的有效节点的地址都已经记录在主控节点中，完成组网工作。
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公开(公告)号：CN107612986A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710794848.X
申请日：2017-09-06
Applicant: 北京城市系统工程研究中心
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种有线传感器网络的组网及数据传输的方法，通过节点自主探测上下游节点，组织网络，避免了手动输入设备号以组织网络；此外，数据实时传输的方法，降低了数据的延迟和数据集中传输给上位机的带来的压力；使用链表来存储数据的方式保证的数据的完整性和可靠性；网络中数据的传输是通过上游节点传送上位机数据请求，该节点再将请求发送给下一个节点，并向上传输采集的数据；此种方法避免了手动识别每个节点，提高了组网的效率；节点在接收到数据请求时，就将数据向上传输，避免了汇聚到最终节点集中上传的情况，提高了系统的实时性，通过对DMA和空闲中断的利用，提高了系统数据传输的可靠性。
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公开(公告)号：CN109662718A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910056588.5
申请日：2019-01-22
Applicant: 北京城市系统工程研究中心
Abstract: 本发明公开了一种与老年人肌肉能力相关的运动功能评估系统,包括数据采集模块，数据采集模块用于录入不少于1000例覆盖不同年龄段的老年人基本数据和采集相应的老年人运动捕捉数据与老年人足底压力数据；图形化界面操作数据库模块：图形化界面操作数据库模块与数据采集模块的输出端连接；步态数据可视化模块：步态数据可视化模块与图形化界面操作数据库模块的输出端连接；老年人跌倒风险评估模块：老年人跌倒风险评估模块与步态数据可视化模块的输出端连接，采用SVM将老年人跌倒风险进行分类。本发明不仅可以对老年人肌肉能力相关的运动功能进行评估，而且无需对老年人做复杂的体质检查，仅观察老年人行走过程，即可得到其跌倒风险分级。
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公开(公告)号：CN102254401A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110120709.1
申请日：2011-05-11
Applicant: 北京城市系统工程研究中心
Abstract: 本发明涉及一种客流运动智能分析方法，其包括如下步骤：(1)通过设置若干监控摄像头，实时获取行人的平均运动速度和双向客流量；(2)对各监控摄像头的画面进行智能分析，生成一组客流统计的数据；各组数据进行转换和分析，将其与危险征兆状态下的客流运动规律进行比对；(3)对潜在危险的区域发出预警信号。本发明的客流运动智能分析方法通过实时获取行人的平均运动速度和双向客流量，并通过与危险征兆状态下的客流运动规律进行比对，从而能够及时预警，通知安全管理部门及时采取措施，降低人群过度拥挤引发事故的风险。
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