公开(公告)号：CN107578462A

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201710817198.6

申请日：2017-09-12

Applicant: 北京城市系统工程研究中心

Inventor： 马英楠 ,  高星 ,  赵鹏霞 ,  白鑫 ,  骆腾亮 ,  肖丽妮 ,  周晓峰 ,  王亚飞 ,  吕慧

IPC: G06T13/40 ,  G06T7/246 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种基于实时运动捕捉的骨骼动画数据处理方法，包括人体骨骼模型的建立、数据的解析、数据和关节点的映射、基于模型的校正、在求得偏置值后、丢包数据的处理和给出数据的存储方案。本发明的有益效果是：通过此方法，实现了可变节点数量的实时运动捕捉再现，在关节点计算的过程中，完全使用四元数的方法去计算，避免了使用矩阵的方法，降低了计算的时间复杂度和空间的复杂度，对于传输的过程中出现丢包的现象进行处理，避免了复现动画中动作不协调，此外本软件的开发是基于OpenGL和Cal3D库开发，而不是直接基于某个软件平台，具有高度的灵活性。

公开(公告)号：CN109662718A

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201910056588.5

申请日：2019-01-22

Applicant: 北京城市系统工程研究中心

Inventor： 马英楠 ,  高星 ,  王立 ,  骆腾亮 ,  白鑫 ,  赵鹏霞 ,  周晓峰

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/103 ,  A61B5/22

Abstract: 本发明公开了一种与老年人肌肉能力相关的运动功能评估系统,包括数据采集模块，数据采集模块用于录入不少于1000例覆盖不同年龄段的老年人基本数据和采集相应的老年人运动捕捉数据与老年人足底压力数据；图形化界面操作数据库模块：图形化界面操作数据库模块与数据采集模块的输出端连接；步态数据可视化模块：步态数据可视化模块与图形化界面操作数据库模块的输出端连接；老年人跌倒风险评估模块：老年人跌倒风险评估模块与步态数据可视化模块的输出端连接，采用SVM将老年人跌倒风险进行分类。本发明不仅可以对老年人肌肉能力相关的运动功能进行评估，而且无需对老年人做复杂的体质检查，仅观察老年人行走过程，即可得到其跌倒风险分级。

公开(公告)号：CN207083121U

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201721134938.8

申请日：2017-09-06

Applicant: 北京城市系统工程研究中心

Inventor： 马英楠 ,  高星 ,  骆腾亮 ,  赵鹏霞 ,  米丰瑞 ,  白鑫

IPC: H04L29/08

Abstract: 本实用新型公开了一种有线传感器网络的组网，通过节点自主探测上下游节点，组织网络，避免了手动输入设备号以组织网络；此外，数据实时传输的方法，降低了数据的延迟和数据集中传输给上位机的带来的压力；使用链表来存储数据的方式保证的数据的完整性和可靠性；网络中数据的传输是通过上游节点传送上位机数据请求，该节点再将请求发送给下一个节点，并向上传输采集的数据；此种方法避免了手动识别每个节点，提高了组网的效率；节点在接收到数据请求时，就将数据向上传输，避免了汇聚到最终节点集中上传的情况，提高了系统的实时性，通过对DMA和空闲中断的利用，提高了系统数据传输的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利