公开(公告)号：CN107578462A

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201710817198.6

申请日：2017-09-12

Applicant: 北京城市系统工程研究中心

Inventor： 马英楠 ,  高星 ,  赵鹏霞 ,  白鑫 ,  骆腾亮 ,  肖丽妮 ,  周晓峰 ,  王亚飞 ,  吕慧

IPC: G06T13/40 ,  G06T7/246 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种基于实时运动捕捉的骨骼动画数据处理方法，包括人体骨骼模型的建立、数据的解析、数据和关节点的映射、基于模型的校正、在求得偏置值后、丢包数据的处理和给出数据的存储方案。本发明的有益效果是：通过此方法，实现了可变节点数量的实时运动捕捉再现，在关节点计算的过程中，完全使用四元数的方法去计算，避免了使用矩阵的方法，降低了计算的时间复杂度和空间的复杂度，对于传输的过程中出现丢包的现象进行处理，避免了复现动画中动作不协调，此外本软件的开发是基于OpenGL和Cal3D库开发，而不是直接基于某个软件平台，具有高度的灵活性。

公开(公告)号：CN207036319U

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201720780019.1

申请日：2017-06-30

Applicant: 北京城市系统工程研究中心

Inventor： 王亚飞 ,  朱伟 ,  马英楠 ,  吕慧

IPC: G01L5/00

Abstract: 本实用新型涉及人员拥挤程度的监测装置领域，特别涉及一种用于监测人员拥挤受力的实验装置。其包括压力传感器、数据收集模块、电池和电脑；所述压力传感器与所述数据收集模块电连接，所述数据收集模块将数据传递到所述电脑；所述压力传感器、所述电池和所述数据收集模块设置在衣服上；所述压力传感器和所述数据收集模块与所述电池电连接。本实用新型的目的在于提供一种用于监测人员拥挤受力的实验装置，以解决现人员拥挤程度的监测装置分析过程复杂、准确度不高的问题。