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公开(公告)号：CN119536193B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510104602.X
申请日：2025-01-23
Applicant: 北京城乡建设集团有限责任公司 , 北京天和智拓技术有限公司 , 北京市工程建设质量管理协会
IPC: G05B19/418 , G06Q10/0631 , G06Q10/0875 , G06T7/00 , B21F11/00
Abstract: 本发明属于钢筋生产技术领域，具体公开了一种钢筋自动生产及控制方法和系统，该方法包括如下步骤：获取加工任务，得到多种所需的成品钢筋型号、直径、长度信息，以及所需数量；采集库存中与每种所需的成品钢筋型号、直径对应的钢筋原料的长度，计算所需的每种钢筋原料的数量，并排查库存的钢筋原料余量是否满足加工需求，若满足则进行加工，若不满足则调取新的钢筋原料入库；采集切断机构的一次切断范围直径，获取每种钢筋原料对应的切断机构一次可切断的钢筋原料数量，计算每种所需的成品钢筋的加工时间，依据加工时间由小到大排序划分每种待加工钢筋原料的加工批次。采用本技术方案，划分钢筋原料的加工批次，进行自动加工控制，提高效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119536193A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510104602.X
申请日：2025-01-23
Applicant: 北京城乡建设集团有限责任公司 , 北京天和智拓技术有限公司 , 北京市工程建设质量管理协会
IPC: G05B19/418 , G06Q10/0631 , G06Q10/0875 , G06T7/00 , B21F11/00
Abstract: 本发明属于钢筋生产技术领域，具体公开了一种钢筋自动生产及控制方法和系统，该方法包括如下步骤：获取加工任务，得到多种所需的成品钢筋型号、直径、长度信息，以及所需数量；采集库存中与每种所需的成品钢筋型号、直径对应的钢筋原料的长度，计算所需的每种钢筋原料的数量，并排查库存的钢筋原料余量是否满足加工需求，若满足则进行加工，若不满足则调取新的钢筋原料入库；采集切断机构的一次切断范围直径，获取每种钢筋原料对应的切断机构一次可切断的钢筋原料数量，计算每种所需的成品钢筋的加工时间，依据加工时间由小到大排序划分每种待加工钢筋原料的加工批次。采用本技术方案，划分钢筋原料的加工批次，进行自动加工控制，提高效率。
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公开(公告)号：CN118911495A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411026569.5
申请日：2024-07-30
Applicant: 北京城乡建设集团有限责任公司 , 北京天和智拓技术有限公司
Abstract: 本发明提出了一种装配式工厂及工作控制方法，该装配式工厂包括能够整体移动的箱体，箱体中安装有原材料接驳台、用于切割原材料板的数控机床、用于放置切割好的模板的成品接驳台、末端具有拾取机构的转运机械臂、以及控制系统；转运机械臂末端的拾取机构能够拾取原材料接驳台上的原材料板、并经转运机械臂输送至数控机床上，转运机械臂末端的拾取机构还能够拾取数控机床上切割好的模板、并经转运机械臂输送成品接驳台上。本发明的装配式工厂可以整体移动，从一个地方挪到另一个地方，不需要进行设备调试，直接使用，效率高，尤其适用于工地建筑施工场所；而且物料的上下料和切割工作均无需人工参与，自动化程度高，降低人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN118875604A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410986940.6
申请日：2024-07-23
Applicant: 北京城乡建设集团有限责任公司 , 北京天和智拓技术有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明提出了一种高稳定性钢结构焊接机器人及快速焊接控制方法，所述的焊接机器人包括具有机械臂的机器人主体、以及安装在机械臂末端的安装板上的焊枪；安装板上还安装有距离传感器和摄像头，焊枪通过距离微调机构安装于安装板上；摄像头用于扫描焊接表面，确定预行进方向以及焊接表面的起伏情况；距离传感器检测焊枪端头与当前焊接表面的距离并传输给控制系统。本发明通过设置控制系统、距离传感器、摄像头和距离微调机构，当距离变化大于第一阈值时，机械臂动作带动焊枪前后运动，以进行距离宏观调控，当距离变化小第一阈值时，焊枪通过距离微调机构调整前后微动，以进行距离微调，以此减少机械臂的动作，既保证了焊接质量，又提高了反应速度。
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公开(公告)号：CN118727644A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411026598.1
申请日：2024-07-30
Applicant: 北京城乡建设集团有限责任公司 , 北京天和智拓技术有限公司
Abstract: 本发明提出了一种考虑车辆动态密度的智能降尘防护栏及储水降尘方法，所述的智能降尘防护栏包括具有多个喷头的护栏本体、以及用于给喷头提供水的供水系统，多个喷头可独立工作以同时或分时喷出水雾；智能降尘防护栏还包括用于检测道路行驶车辆密度的车辆密度检测装置，车辆密度检测装置的信号输出端与控制器相连，控制器根据道路上行驶车辆的动态密度和车辆信息计算调控参数，护栏本体上喷头根据调控参数实现降尘工作。本发明的多个喷头可独立工作以同时或分时喷出水雾，控制器根据道路上行驶车辆的动态密度和车辆信息计算喷头调控参数，护栏本体上喷头根据调控参数实现降尘工作，喷头对车辆行驶时扬起的灰尘喷水雾以降尘，实现智能降尘。
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公开(公告)号：CN220978908U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322616607.X
申请日：2023-09-26
Applicant: 北京城乡建设集团有限责任公司
Inventor： 韩金祥 , 曹广兴 , 王鑫宇 , 吴修峰 , 王昭 , 李学礼 , 方超 , 费怀伟 , 李建茹 , 闻智军 , 周明杰 , 仇佳仁 , 张栋栋 , 程猛 , 张鹏 , 董智豪 , 顾鑫海 , 张国庆 , 库德来提·托合塔森
Abstract: 本实用新型提供了一种临边防护栏杆，包括至少两根立柱、护栏和横向管道，护栏固定在两根立柱之间，至少一根立柱上端开口，底部侧面开口，立柱内设置有至少一根铝塑立管，铝塑立管上端连接喷淋装置，铝塑立管末端连接三通，两根铝塑立管通过横向管道连通，横向管道两端分别连接两根铝塑立管末端的三通。本实用新型的铝塑立管内嵌入立柱进行一体化处理，使其可于施工现场外预先加工定制并省去了传统技术需将竖向铝塑立管固定于立柱外侧的工序，省时省力便于拆卸的同时也保护铝塑立管免受磕碰。
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