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公开(公告)号：CN119536193B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510104602.X
申请日：2025-01-23
Applicant: 北京城乡建设集团有限责任公司 , 北京天和智拓技术有限公司 , 北京市工程建设质量管理协会
IPC: G05B19/418 , G06Q10/0631 , G06Q10/0875 , G06T7/00 , B21F11/00
Abstract: 本发明属于钢筋生产技术领域，具体公开了一种钢筋自动生产及控制方法和系统，该方法包括如下步骤：获取加工任务，得到多种所需的成品钢筋型号、直径、长度信息，以及所需数量；采集库存中与每种所需的成品钢筋型号、直径对应的钢筋原料的长度，计算所需的每种钢筋原料的数量，并排查库存的钢筋原料余量是否满足加工需求，若满足则进行加工，若不满足则调取新的钢筋原料入库；采集切断机构的一次切断范围直径，获取每种钢筋原料对应的切断机构一次可切断的钢筋原料数量，计算每种所需的成品钢筋的加工时间，依据加工时间由小到大排序划分每种待加工钢筋原料的加工批次。采用本技术方案，划分钢筋原料的加工批次，进行自动加工控制，提高效率。
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公开(公告)号：CN119536193A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510104602.X
申请日：2025-01-23
Applicant: 北京城乡建设集团有限责任公司 , 北京天和智拓技术有限公司 , 北京市工程建设质量管理协会
IPC: G05B19/418 , G06Q10/0631 , G06Q10/0875 , G06T7/00 , B21F11/00
Abstract: 本发明属于钢筋生产技术领域，具体公开了一种钢筋自动生产及控制方法和系统，该方法包括如下步骤：获取加工任务，得到多种所需的成品钢筋型号、直径、长度信息，以及所需数量；采集库存中与每种所需的成品钢筋型号、直径对应的钢筋原料的长度，计算所需的每种钢筋原料的数量，并排查库存的钢筋原料余量是否满足加工需求，若满足则进行加工，若不满足则调取新的钢筋原料入库；采集切断机构的一次切断范围直径，获取每种钢筋原料对应的切断机构一次可切断的钢筋原料数量，计算每种所需的成品钢筋的加工时间，依据加工时间由小到大排序划分每种待加工钢筋原料的加工批次。采用本技术方案，划分钢筋原料的加工批次，进行自动加工控制，提高效率。
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公开(公告)号：CN118972518A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410943975.1
申请日：2024-07-15
Applicant: 北京城乡建设集团有限责任公司 , 北京天和智拓技术有限公司
Inventor： 吴修峰 , 李学礼 , 王昭 , 张昊 , 曹广兴 , 林立峰 , 王亚平 , 陈融 , 窦长超 , 闻智军 , 张扬 , 费怀伟 , 陈佳 , 郭超 , 孙明洋 , 董智豪 , 王鑫宇 , 李建茹
Abstract: 本发明属于动火作业监管设备技术领域，具体公开了一种智慧工地动火监控方法及装置，该方法包括如下步骤：将待监控场所划为多个动火作业区域，并设置监控摄像头；用户端向云平台发送动火作业请求，云平台接收请求后向对应动火作业区域内的监控摄像头发送启动控制信号，监控摄像头启动采集第一图像信息并回传至云平台；云平台将第一图像信息与第一预设图像进行对比，判断监控摄像头是否正常采集图像；若监控摄像头正常采集图像，则云平台向用户端发送动火作业请求通过信号；否则，云平台向用户端发送动火作业请求对应区域内的监控摄像头待检修信号。采用本技术方案，通过云平台控制监控摄像头自动监控动火作业，无需耗费人力，监管效果更好。
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公开(公告)号：CN118875604A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410986940.6
申请日：2024-07-23
Applicant: 北京城乡建设集团有限责任公司 , 北京天和智拓技术有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明提出了一种高稳定性钢结构焊接机器人及快速焊接控制方法，所述的焊接机器人包括具有机械臂的机器人主体、以及安装在机械臂末端的安装板上的焊枪；安装板上还安装有距离传感器和摄像头，焊枪通过距离微调机构安装于安装板上；摄像头用于扫描焊接表面，确定预行进方向以及焊接表面的起伏情况；距离传感器检测焊枪端头与当前焊接表面的距离并传输给控制系统。本发明通过设置控制系统、距离传感器、摄像头和距离微调机构，当距离变化大于第一阈值时，机械臂动作带动焊枪前后运动，以进行距离宏观调控，当距离变化小第一阈值时，焊枪通过距离微调机构调整前后微动，以进行距离微调，以此减少机械臂的动作，既保证了焊接质量，又提高了反应速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118727644A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411026598.1
申请日：2024-07-30
Applicant: 北京城乡建设集团有限责任公司 , 北京天和智拓技术有限公司
Abstract: 本发明提出了一种考虑车辆动态密度的智能降尘防护栏及储水降尘方法，所述的智能降尘防护栏包括具有多个喷头的护栏本体、以及用于给喷头提供水的供水系统，多个喷头可独立工作以同时或分时喷出水雾；智能降尘防护栏还包括用于检测道路行驶车辆密度的车辆密度检测装置，车辆密度检测装置的信号输出端与控制器相连，控制器根据道路上行驶车辆的动态密度和车辆信息计算调控参数，护栏本体上喷头根据调控参数实现降尘工作。本发明的多个喷头可独立工作以同时或分时喷出水雾，控制器根据道路上行驶车辆的动态密度和车辆信息计算喷头调控参数，护栏本体上喷头根据调控参数实现降尘工作，喷头对车辆行驶时扬起的灰尘喷水雾以降尘，实现智能降尘。
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公开(公告)号：CN118848530A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410987053.0
申请日：2024-07-23
Applicant: 北京城乡建设集团有限责任公司 , 北京天和智拓技术有限公司
IPC: B23P23/00
Abstract: 本发明提出了一种钢结构焊接机器人及焊接方法，所述的焊接机器人包括具有机械臂的机器人主体和装在机械臂末端的安装板上的焊枪，机械臂动作以使焊枪在空间内移动位置以进行焊接工作；安装板上还安装有清洁打磨机构，清洁打磨机构包括具有打磨端面的打磨盘、以及驱动打磨盘旋转的打磨驱动机构，打磨盘的旋转中心具有贯穿打磨端面的中心孔，焊枪通过直线驱动机构安装于安装板上，直线驱动机构能够驱动焊枪直线运动、以使焊枪端头能够从中心孔伸出至打磨端面外或缩回至打磨端面内。本发明的焊接机器人是集清洁待焊接表面和焊接的一体化机器人，不仅可降低人的劳动强度，还可减少人工清理待焊接表面后再由机器人焊接的工序对接时间，提高效率。
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公开(公告)号：CN118911495A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411026569.5
申请日：2024-07-30
Applicant: 北京城乡建设集团有限责任公司 , 北京天和智拓技术有限公司
Abstract: 本发明提出了一种装配式工厂及工作控制方法，该装配式工厂包括能够整体移动的箱体，箱体中安装有原材料接驳台、用于切割原材料板的数控机床、用于放置切割好的模板的成品接驳台、末端具有拾取机构的转运机械臂、以及控制系统；转运机械臂末端的拾取机构能够拾取原材料接驳台上的原材料板、并经转运机械臂输送至数控机床上，转运机械臂末端的拾取机构还能够拾取数控机床上切割好的模板、并经转运机械臂输送成品接驳台上。本发明的装配式工厂可以整体移动，从一个地方挪到另一个地方，不需要进行设备调试，直接使用，效率高，尤其适用于工地建筑施工场所；而且物料的上下料和切割工作均无需人工参与，自动化程度高，降低人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN118903762A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410943974.7
申请日：2024-07-15
Applicant: 北京城乡建设集团有限责任公司 , 北京天和智拓技术有限公司
Inventor： 吴修峰 , 李学礼 , 王昭 , 王璐 , 林立峰 , 曹广兴 , 王延超 , 王亚平 , 李建茹 , 刘腾 , 陈融 , 陈佳 , 郭超 , 孙明洋 , 韩金祥 , 张国庆 , 窦长超
Abstract: 本发明属于动火监测技术领域，具体公开了一种跨域合作的物联网动火监测系统及方法，该系统包括分别位于不同监测区域的监测单元、小范围运行的局部消防装置，以及可以大范围运行的全局消防装置；监测单元包括温度传感器、第一温度比较器和第二温度比较器，温度传感器的输出端分别与第一温度比较器和第二温度比较器连接，第一温度比较器和第二温度传感器分别与其前、后一区域内的温度传感器的输出端连接，第一温度比较器与和第二温度传感器分别与该区域内的局部消防装置的前、后移控制端连接；各个监测区域的内壁上设有连通的滑槽，所述局部消防装置可沿滑槽移动至不同监测区域内。采用本技术方案，实现跨域灭火，提供更多灭火资源，满足灭火需求。
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公开(公告)号：CN220978908U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322616607.X
申请日：2023-09-26
Applicant: 北京城乡建设集团有限责任公司
Inventor： 韩金祥 , 曹广兴 , 王鑫宇 , 吴修峰 , 王昭 , 李学礼 , 方超 , 费怀伟 , 李建茹 , 闻智军 , 周明杰 , 仇佳仁 , 张栋栋 , 程猛 , 张鹏 , 董智豪 , 顾鑫海 , 张国庆 , 库德来提·托合塔森
Abstract: 本实用新型提供了一种临边防护栏杆，包括至少两根立柱、护栏和横向管道，护栏固定在两根立柱之间，至少一根立柱上端开口，底部侧面开口，立柱内设置有至少一根铝塑立管，铝塑立管上端连接喷淋装置，铝塑立管末端连接三通，两根铝塑立管通过横向管道连通，横向管道两端分别连接两根铝塑立管末端的三通。本实用新型的铝塑立管内嵌入立柱进行一体化处理，使其可于施工现场外预先加工定制并省去了传统技术需将竖向铝塑立管固定于立柱外侧的工序，省时省力便于拆卸的同时也保护铝塑立管免受磕碰。
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