双目立体视觉测量装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106840010A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201510867445.4

    申请日:2015-12-03

    CPC classification number: G01B11/16

    Abstract: 本发明提供了一种双目立体视觉测量装置,其包括:支架、两图像捕捉器和两角度传感器,其中,支架包括两升降杆,两升降杆的底端分别连接有三角架,两升降杆的顶端分别连接有云台,两云台之间连接有具有云台水平仪的水平杆,云台包括连接在升降杆上的第一转向机构,以及连接在第一转向机构上的第二转向机构,第一转向机构能沿其所在的升降杆的轴线旋转,第二转向机构在第一转向机构上能沿平行于平行杆的轴线方向旋转;两图像捕捉器分别设置于两第二转向机构上;两角度传感器分别与两图像捕捉器相接,本发明提供的双目立体视觉测量装置,免去了对左右两图像捕捉器的空间几何参数的标定过程,有效提高了工作效率。

    一种离心球墨铸铁电杆及其制备方法

    公开(公告)号:CN118222915A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410465974.0

    申请日:2024-04-18

    Abstract: 本发明提供了一种离心球墨铸铁电杆及其制备方法,属于球墨铸铁电杆制造领域。本发明提供的离心球墨铸铁电杆的制备方法,包括以下步骤:对铁水依次进行调质和球化处理,接着进行喂线孕育,然后进行离心浇铸,最后进行退火处理,得到离心球墨铸铁电杆。本发明采用高速离心铸造,无需向球墨铸铁中添加Mo、Ni、V等合金元素,即可获得晶粒细小、组织致密的管体,有效地解决了其他铸造工艺不易解决的组织疏松、气孔、缩孔等质量缺陷,明显提高了球墨铸铁电杆的质量。实施例的结果显示,本发明制备的离心球墨铸铁电杆中无Cu、Mo、Ni和V等合金元素,同时离心球墨铸铁电杆的晶粒细小,组织致密。

    一种抗风型输电铁塔结构
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115370219A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202211110888.5

    申请日:2022-09-13

    Inventor: 庞希 赵宁 邢兰俊

    Abstract: 本发明公开了一种抗风型输电铁塔结构,属于输电铁塔技术领域,包括塔身,塔身包括四个呈矩形分布的主轴,主轴沿输电铁塔轴向设置,主轴上均设置有连接块,相邻连接块之间固定有支撑杆,支撑杆上均固定有同轴线的耗能套筒,耗能套筒两侧对称设置有与支撑杆同轴转动连接的转动环,转动环上均固定有叶片;耗能套筒两端开设有若干圆形阵列分布的连接腔,连接腔内密封有液压油,连接腔内滑动连接有液压连杆,且液压连杆与耗能套筒之间固定有复位弹簧;转动环的相向面上开设有环形槽,环形槽底部设置有若干与液压连杆相抵的弧形凸起;本发明的目的在于解决现有输电铁塔从提高主材的强度角度进行设计,对于输电铁塔抗风性能加强效果有限的问题。

    一种输电杆塔空间节点定位方法及装置

    公开(公告)号:CN106839973A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201510867468.5

    申请日:2015-12-03

    Abstract: 本发明公开了一种输电杆塔空间节点定位方法及装置。其中,该方法包括:向输电杆塔上的至少一被测节点发射激光束,测量激光束的光心与被测节点之间的直线距离;测量光心与被测节点之间的仰角和航向角;根据直线距离、仰角和航向角,计算被测节点的空间坐标;其中,光心为坐标原点。本发明提供的输电杆塔空间节点定位方法及装置,解决了相关技术中输电杆塔测量方法无法兼顾测量精度和操作简便的问题,可用于输电杆塔关键节点的空间坐标的逐点定位,还可用于测量输电杆塔整体结构的变形情况,其所测变形数据可用于杆塔运行状态分析,判断杆塔安全程度,简单实用,携带方便,提高了测量准确度。

    一种抗风型输电铁塔结构

    公开(公告)号:CN115370219B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202211110888.5

    申请日:2022-09-13

    Inventor: 庞希 赵宁 邢兰俊

    Abstract: 本发明公开了一种抗风型输电铁塔结构,属于输电铁塔技术领域,包括塔身,塔身包括四个呈矩形分布的主轴,主轴沿输电铁塔轴向设置,主轴上均设置有连接块,相邻连接块之间固定有支撑杆,支撑杆上均固定有同轴线的耗能套筒,耗能套筒两侧对称设置有与支撑杆同轴转动连接的转动环,转动环上均固定有叶片;耗能套筒两端开设有若干圆形阵列分布的连接腔,连接腔内密封有液压油,连接腔内滑动连接有液压连杆,且液压连杆与耗能套筒之间固定有复位弹簧;转动环的相向面上开设有环形槽,环形槽底部设置有若干与液压连杆相抵的弧形凸起;本发明的目的在于解决现有输电铁塔从提高主材的强度角度进行设计,对于输电铁塔抗风性能加强效果有限的问题。

    铁塔变形测量装置及其方法

    公开(公告)号:CN106840011A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201510867816.9

    申请日:2015-12-03

    Abstract: 本发明提供了一种铁塔变形测量装置及其方法,所述装置包括:第一摄像装置、第二摄像装置、图像采集装置及处理器;所述第一摄像装置和所述第二摄像装置设置在不同的位置,均用于拍摄一铁塔发生变形前后的图像;所述图像采集装置与所述第一摄像装置及所述第二摄像装置分别连接,用于采集所述第一摄像装置和所述第二摄像装置拍摄的所述铁塔发生变形前后的图像;所述处理器与所述图像采集装置连接,用于利用所述铁塔发生变形前后的图像,依据双目视觉测量原理计算得到所述铁塔上的监测点在所述铁塔发生变形前后的位移。本发明能够无损、准确、方便、快捷地测试铁塔的变形情况。

    双目立体视觉测量装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205300518U

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201520982039.8

    申请日:2015-12-03

    Abstract: 本实用新型提供了一种双目立体视觉测量装置,其包括:支架、两图像捕捉器和两角度传感器,其中,支架包括两升降杆,两升降杆的底端分别连接有三角架,两升降杆的顶端分别连接有云台,两云台之间连接有具有云台水平仪的水平杆,云台包括连接在升降杆上的第一转向机构,以及连接在第一转向机构上的第二转向机构,第一转向机构能沿其所在的升降杆的轴线旋转,第二转向机构在第一转向机构上能沿平行于平行杆的轴线方向旋转;两图像捕捉器分别设置于两第二转向机构上;两角度传感器分别与两图像捕捉器相接,本实用新型提供的双目立体视觉测量装置,免去了对左右两图像捕捉器的空间几何参数的标定过程,有效提高了工作效率。

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