一种耐磨弯管
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106015802A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610658599.7

    申请日:2016-08-12

    IPC分类号: F16L43/00 F16L57/06

    CPC分类号: F16L43/001 F16L57/06

    摘要: 本发明公开了一种耐磨弯管,包括空心的弧形碳钢管和内衬于碳钢管内壁的弧形耐磨管,所述耐磨管包括相拼接的两个耐磨管段,拼接处为过渡圆角,两个耐磨管段中位于弧形上节的耐磨管段为弧形。本发明耐磨弯管包括空心的弧形碳钢管和内衬于碳钢管内壁的弧形耐磨管,内衬耐磨管采用高铬铸铁材料铸造起耐磨作用,外部碳钢管起支撑作用。耐磨管为两个耐磨管段相拼接,拼接处为过渡圆角,两个耐磨管段的弯曲半径大,过渡圆角拼接组成的耐磨管整体的弧度就大,进而弯管整体尺寸小、弯管的流动阻力小,解决了现有技术中弯管内部有棱线、造价高的技术问题。

    一种视觉导航中的特征提取与匹配方法及系统

    公开(公告)号:CN104134209A

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201410344863.0

    申请日:2014-07-18

    IPC分类号: G06T7/00 G06T5/40

    摘要: 本发明提供一种视觉导航中的特征提取与匹配方法,采用二维最大熵阈值分割法提取出特征区域;将特征区域的外接方形区域进行图像归一化处理;将各个图像归一化处理后的外接方形区域作为待匹配的特征区域,得到特征点的特征向量,将第一幅图像中的每个特征区域内的各个特征点与第二幅图像中的每个特征区域内的特征点进行匹配,获取匹配点的个数,选择匹配点的个数最多的两个特征区域作为匹配区域,其中匹配的特征点作为匹配特征点。该方案中通过特征点的匹配来获取匹配点的数量,以该数量作为筛选条件,获得匹配点最多的特征区域完成了特征区域的匹配,更进一步得到实际匹配对,增加了纹理细密且单一的导航图像在发生切变等仿射变换条件下的匹配点。

    一种具有除尘卸压腔的气力输送装船设备

    公开(公告)号:CN101525091B

    公开(公告)日:2011-07-27

    申请号:CN200910131783.6

    申请日:2009-04-02

    IPC分类号: B65G67/60 B65G69/18

    摘要: 一种具有除尘卸压腔的气力输送装船设备,包括输料管、与所述输料管相连接的气力动力装置以及接近所述输料管的输出端处的除尘装置。所述除尘装置包括罩体,过滤装置和吸气装置,所述罩体的内部空腔包括所述输出端以上的过滤腔,以及所述输出端以下的卸压腔。本发明的装船设备中除尘装置下部设有卸压腔,引风机等吸气装置可在有限的卸压腔内产生有效的负压;上述卸压腔在输送物料过程中始终保持该负压效果,在输送过程中,物料输送至出料口时不会直接进入敞蓬船船舱的开阔空间,而是先在卸压腔内进行充分的扩散减压,产生的扬尘被吸气装置吸去之后再落入船舱,从而使得装船设备可以实现无尘快速装船。

    一种装船收尘排灰系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118701742A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410950721.2

    申请日:2024-07-16

    摘要: 本发明公开了一种装船收尘排灰系统,主输送管道连至散装机总成用于传输粉煤灰,散装机总成顶部和底部分别通过一级抽尘管道和二级抽尘管道连至布袋除尘器,布袋除尘器对含尘气体进行过滤抽送至大气,并对飞灰进行收集,气力输送组件位于布袋除尘器底部,一端连接进气组件,将收集的飞灰吹至主输送管道进行重复输送。本发明通过正压浓相气力输送系统作为收尘排灰系统,布置灵活,可以适应复杂地形条件,可以独立布置,不必集成在装船机主体设备;适应能力强,密闭输送,适用于绝大多数自然工况,可以满足广泛的使用需求。