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公开(公告)号：CN104134209A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410344863.0
申请日：2014-07-18
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种视觉导航中的特征提取与匹配方法，采用二维最大熵阈值分割法提取出特征区域；将特征区域的外接方形区域进行图像归一化处理；将各个图像归一化处理后的外接方形区域作为待匹配的特征区域，得到特征点的特征向量，将第一幅图像中的每个特征区域内的各个特征点与第二幅图像中的每个特征区域内的特征点进行匹配，获取匹配点的个数，选择匹配点的个数最多的两个特征区域作为匹配区域，其中匹配的特征点作为匹配特征点。该方案中通过特征点的匹配来获取匹配点的数量，以该数量作为筛选条件，获得匹配点最多的特征区域完成了特征区域的匹配，更进一步得到实际匹配对，增加了纹理细密且单一的导航图像在发生切变等仿射变换条件下的匹配点。
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公开(公告)号：CN102785938A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210245225.4
申请日：2012-07-16
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供一种用于物料输送的扰动装置、具有该扰动装置的气力输送装置以及气力输送方法，所述扰动装置包括壳体，所述壳体具有壳体进料口和壳体出料口；还包括扰动部件，安装在所述壳体内，并与所述壳体的内壁之间形成物料流通通道；以及驱动机构，驱动所述扰动部件动作，以改变所述物料流通通道的流通截面积。本发明提供的所述物料输送装置能够防堵塞且能够使得物料均匀下落。
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公开(公告)号：CN101525091B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200910131783.6
申请日：2009-04-02
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司
Abstract: 一种具有除尘卸压腔的气力输送装船设备，包括输料管、与所述输料管相连接的气力动力装置以及接近所述输料管的输出端处的除尘装置。所述除尘装置包括罩体，过滤装置和吸气装置，所述罩体的内部空腔包括所述输出端以上的过滤腔，以及所述输出端以下的卸压腔。本发明的装船设备中除尘装置下部设有卸压腔，引风机等吸气装置可在有限的卸压腔内产生有效的负压；上述卸压腔在输送物料过程中始终保持该负压效果，在输送过程中，物料输送至出料口时不会直接进入敞蓬船船舱的开阔空间，而是先在卸压腔内进行充分的扩散减压，产生的扬尘被吸气装置吸去之后再落入船舱，从而使得装船设备可以实现无尘快速装船。
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公开(公告)号：CN101551016A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910084478.6
申请日：2009-05-19
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 中国电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种高温耐压星型给料机的轴密封装置，在轴密封处采用机械密封和气密封相结合，包括转动轴4、高耐磨轴套3、第一唇密封1、第二唇密封2和壳体5，在干性颗粒状介质的气力输送装置中，本发明的技术方案可保证在一定的压力(0.6MPa)及温度(最高300℃)下，延长轴端密封装置的使用寿命及提高其性能。
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公开(公告)号：CN118701742A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410950721.2
申请日：2024-07-16
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种装船收尘排灰系统，主输送管道连至散装机总成用于传输粉煤灰，散装机总成顶部和底部分别通过一级抽尘管道和二级抽尘管道连至布袋除尘器，布袋除尘器对含尘气体进行过滤抽送至大气，并对飞灰进行收集，气力输送组件位于布袋除尘器底部，一端连接进气组件，将收集的飞灰吹至主输送管道进行重复输送。本发明通过正压浓相气力输送系统作为收尘排灰系统，布置灵活，可以适应复杂地形条件，可以独立布置，不必集成在装船机主体设备；适应能力强，密闭输送，适用于绝大多数自然工况，可以满足广泛的使用需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105508806B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201511030470.3
申请日：2015-12-31
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司
IPC: F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 一种封闭式管道机器人，包括封闭壳体，用于容纳探测装置；驱动机构，设置在所述封闭壳体内，具有动力源及受所述动力源带动的驱动轮；所述封闭壳体的至少一部分构成用于行走的闭合型履带，所述驱动轮与所述封闭壳体构成履带的部分的内表面紧密啮合。本发明提供的封闭式管道机器人，不受管道内部滞留物影响、可顺畅移动并且机器人内部元件不易受损。
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公开(公告)号：CN107755407B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710953851.1
申请日：2017-10-13
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种有机危废的无害化资源化处理装置及其处理方法，属于固废处理领域。所述有机危废的无害化资源化处理装置，包括干燥炉、干馏活化炉及冷却缓存仓；其中，所述干燥炉的顶部设有原料入口，底部设有第一落料口；所述第一落料口与置于所述干馏活化炉顶端的入料口相连接；所述干馏活化炉的底部设有第二落料口，所述第二落料口与冷却缓存仓相连接；所述干燥炉及干馏活化炉均设置有气体热载体混流加热设备；本发明适用于处理粉状及高含水固废，处理彻底，固体废弃物对环境的危害基本为零，而且部分原料经处理后还可作为吸附剂使用，实现固体废弃物的资源化利用。
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公开(公告)号：CN103183242B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201110446451.4
申请日：2011-12-28
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司
IPC: B65G67/62
Abstract: 本发明涉及一种可用于远距离输送装船设备的船位跟踪系统，包括落料管升降控制装置（1），伸缩落料管（3），提升索（5）和提升滑轮（6）；伸缩落料管（3）下端卸料口（8）与船舱密封连接；提升索（5）的下端与卸料口（8）连接；在落料管升降控制装置（1）和伸缩落料管（3）之间还设置有张力传感器（2），所述张力传感器（2）连接设置有传感滑轮（7）。该船位跟踪系统根据船位变化时提升索张力的变化，利用张力传感器控制提升索的高度，使伸缩落料管下端卸料口始终与船舱密封连接，防止了由于水位、风浪的变化，船舱会上下颠簸时，出料口与船舱分离造成的物料损失和粉尘污染。
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公开(公告)号：CN102642728B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210105899.4
申请日：2012-04-12
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司
Abstract: 一种可用于远距离输送装船系统的密封装置，用于装船系统的装料管末端与船舱的密封，属于机械设备技术领域。其结构包括用于密封船舱开口、且可与所述船舱开口两侧的侧板固定连接的固定板；在所述固定板上，设有可与装料管末端密封连接的加料口；还包括集尘箱，所述集尘箱设于所述固定板上面，且集尘箱底壁设有与船舱贯通的通孔，所述集尘箱上设有用于连接船舱排气管的接口。本发明的密封装置克服了现有远距离输送装船系统中装料管末端与船舱无法密封连接而导致粉尘飞扬、装船效率低的问题，提供了一种拆装方便、密封性好的密封装置，其可形成装料管、船舱和除尘器间的密封状态，确保粉尘无泄露，并可因此提高装船效率。
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公开(公告)号：CN102642728A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210105899.4
申请日：2012-04-12
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司
Abstract: 一种可用于远距离输送装船系统的密封装置，用于装船系统的装料管末端与船舱的密封，属于机械设备技术领域。其结构包括用于密封船舱开口、且可与所述船舱开口两侧的侧板固定连接的固定板；在所述固定板上，设有可与装料管末端密封连接的加料口；还包括集尘箱，所述集尘箱设于所述固定板上面，且集尘箱底壁设有与船舱贯通的通孔，所述集尘箱上设有用于连接船舱排气管的接口。本发明的密封装置克服了现有远距离输送装船系统中装料管末端与船舱无法密封连接而导致粉尘飞扬、装船效率低的问题，提供了一种拆装方便、密封性好的密封装置，其可形成装料管、船舱和除尘器间的密封状态，确保粉尘无泄露，并可因此提高装船效率。
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