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公开(公告)号：CN104134209A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410344863.0
申请日：2014-07-18
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种视觉导航中的特征提取与匹配方法，采用二维最大熵阈值分割法提取出特征区域；将特征区域的外接方形区域进行图像归一化处理；将各个图像归一化处理后的外接方形区域作为待匹配的特征区域，得到特征点的特征向量，将第一幅图像中的每个特征区域内的各个特征点与第二幅图像中的每个特征区域内的特征点进行匹配，获取匹配点的个数，选择匹配点的个数最多的两个特征区域作为匹配区域，其中匹配的特征点作为匹配特征点。该方案中通过特征点的匹配来获取匹配点的数量，以该数量作为筛选条件，获得匹配点最多的特征区域完成了特征区域的匹配，更进一步得到实际匹配对，增加了纹理细密且单一的导航图像在发生切变等仿射变换条件下的匹配点。
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公开(公告)号：CN102785938A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210245225.4
申请日：2012-07-16
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供一种用于物料输送的扰动装置、具有该扰动装置的气力输送装置以及气力输送方法，所述扰动装置包括壳体，所述壳体具有壳体进料口和壳体出料口；还包括扰动部件，安装在所述壳体内，并与所述壳体的内壁之间形成物料流通通道；以及驱动机构，驱动所述扰动部件动作，以改变所述物料流通通道的流通截面积。本发明提供的所述物料输送装置能够防堵塞且能够使得物料均匀下落。
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公开(公告)号：CN105508806B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201511030470.3
申请日：2015-12-31
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司
IPC: F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 一种封闭式管道机器人，包括封闭壳体，用于容纳探测装置；驱动机构，设置在所述封闭壳体内，具有动力源及受所述动力源带动的驱动轮；所述封闭壳体的至少一部分构成用于行走的闭合型履带，所述驱动轮与所述封闭壳体构成履带的部分的内表面紧密啮合。本发明提供的封闭式管道机器人，不受管道内部滞留物影响、可顺畅移动并且机器人内部元件不易受损。
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公开(公告)号：CN102367103A
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201110263368.3
申请日：2011-09-07
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种固体物料的输送管路，具体涉及一种能够防止物料堵塞的输送管路。本发明提供一种物料输送管，包括外管，所述外管的一端为进料口，所述外管的另一端为出料口，所述外管的内部的上管壁上贴合固定一个内管，在所述内管的外壁和所述外管的内壁之间形成物料通道，所述内管朝向所述物料通道的管壁上成型有若干个沿着所述内管的长度方向分布的助流通孔，从所述内管的内部的上管壁向下延伸设置有穿过所述助流通孔并伸入所述物料通道的助流板。由于设置有助流通孔以及助流板，可以有效防堵。
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公开(公告)号：CN105621105B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610082085.1
申请日：2016-02-05
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明的气力输送装置，包括设有一个物料落入口的输送管道、向所述输送管道中通入压缩空气以将落入到输送管道中的物料进行运送的进气装置、设置于所述输送管道的靠近所述进气装置的所述物料落入口下游的料路压力检测装置、主流量调节装置，及根据所述料路压力检测装置所检测到的料路压力控制所述主流量调节装置的调节的智能控制系统。本发明的气力输送装置的辅助管道控制系统包括：检测所述辅助管道的实时气体流量的流量检测装置，调节所述辅助管道的气体流量的流量调节装置，以及控制器，所述控制器包括接收单元、比较单元、处理单元。本发明可以直接测得混有物料的料路的压力，测量结果和流量调节更精准，提高了流化喷嘴和加压喷嘴的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104134209B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201410344863.0
申请日：2014-07-18
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种视觉导航中的特征提取与匹配方法，采用二维最大熵阈值分割法提取出特征区域；将特征区域的外接方形区域进行图像归一化处理；将各个图像归一化处理后的外接方形区域作为待匹配的特征区域，得到特征点的特征向量，将第一幅图像中的每个特征区域内的各个特征点与第二幅图像中的每个特征区域内的特征点进行匹配，获取匹配点的个数，选择匹配点的个数最多的两个特征区域作为匹配区域，其中匹配的特征点作为匹配特征点。该方案中通过特征点的匹配来获取匹配点的数量，以该数量作为筛选条件，获得匹配点最多的特征区域完成了特征区域的匹配，更进一步得到实际匹配对，增加了纹理细密且单一的导航图像在发生切变等仿射变换条件下的匹配点。
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公开(公告)号：CN105621105A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610082085.1
申请日：2016-02-05
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明的气力输送装置，包括设有一个物料落入口的输送管道、向所述输送管道中通入压缩空气以将落入到输送管道中的物料进行运送的进气装置、设置于所述输送管道的靠近所述进气装置的所述物料落入口下游的料路压力检测装置、主流量调节装置，及根据所述料路压力检测装置所检测到的料路压力控制所述主流量调节装置的调节的智能控制系统。本发明的气力输送装置的辅助管道控制系统包括：检测所述辅助管道的实时气体流量的流量检测装置，调节所述辅助管道的气体流量的流量调节装置，以及控制器，所述控制器包括接收单元、比较单元、处理单元。本发明可以直接测得混有物料的料路的压力，测量结果和流量调节更精准，提高了流化喷嘴和加压喷嘴的利用率。
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公开(公告)号：CN105508806A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511030470.3
申请日：2015-12-31
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司
IPC: F16L55/40 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/40 , F16L2101/30
Abstract: 一种履带式管道机器人，包括封闭壳体，用于容纳探测装置；驱动机构，设置在所述封闭壳体内，具有动力源及受所述动力源带动的驱动轮；所述封闭壳体的至少一部分构成用于行走的闭合型履带，所述驱动轮与所述封闭壳体构成履带的部分的内表面紧密啮合。本发明提供的履带式管道机器人，不受管道内部滞留物影响、可顺畅移动并且机器人内部元件不易受损。
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公开(公告)号：CN111722611A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010411406.4
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机组参数大数据的智能除灰调节系统，包括服务器、人机操作界面，所述服务器包括数据采集模块、数据清洗模块、数据分析处理模块、专家系统、历史数据存储系统；服务器采集机组参数，分析机组参数与灰量的关系，将分析结果传输给除灰系统，并统计除灰系统设备的运行参数，除灰系统根据处理后的数据信号实时调整自身运行状态，然后结合专家系统对比统计的历史数据，对设备评估，预测设备的使用寿命，减少设备故障率，所述运行状态及故障信息通过人机操作界面清楚显示。
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公开(公告)号：CN102785938B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210245225.4
申请日：2012-07-16
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供一种用于物料输送的扰动装置、具有该扰动装置的气力输送装置以及气力输送方法，所述扰动装置包括壳体，所述壳体具有壳体进料口和壳体出料口；还包括扰动部件，安装在所述壳体内，并与所述壳体的内壁之间形成物料流通通道；以及驱动机构，驱动所述扰动部件动作，以改变所述物料流通通道的流通截面积。本申请提供的所述物料输送装置能够防堵塞且能够使得物料均匀下落。
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