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公开(公告)号：CN102355040A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110319432.5
申请日：2011-10-19
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 清华大学
IPC: H02J7/10
Abstract: 本发明公开与电池成组应用相匹配的变流器模块化设计与控制方法。变流器各功率模块并网运行时，采用电网电压定向矢量控制和电压空间矢量脉宽调制方法，通过交流侧有功功率、无功功率解耦，可实现各功率模块独立的定功率充放电控制。变流器运行时，设与变流器联接的电池组个数为N，当上级电网调度下发的功率指令与变流器额定功率偏差大于变流器额定功率的1/N时，以电池组荷电状态作为功率分配依据，采用“分时轮换，动态休眠”运行策略。本发明可彻底解决电池直接并联使用所出现的环流问题，可降低系统损耗，提高变流器装置的效率及电能质量，具有很好的通用性、实用性和应用前景。
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公开(公告)号：CN119882481A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411938361.0
申请日：2024-12-26
Applicant: 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司 , 保定四方三伊电气有限公司
Abstract: 基于RT‑LAB的宽频振荡抑制装置闭环测试方法及系统，上位机将并网测试模型及宽频振荡仿真参数发送至目标机，目标机生成宽频振荡仿真数据；宽频振荡抑制装置的控制器向接口板卡发送请求宽频振荡仿真数据的指令，宽频振荡仿真数据经接口板卡和单元仿真板卡发送至宽频振荡抑制装置的控制器；目标机将宽频振荡仿真反馈数据发送至上位机，上位机根据宽频振荡仿真反馈数据整定宽频振荡抑制装置的控制器的配置参数；整定后的宽频振荡抑制装置的控制器向接口板卡发送请求新能源系统的实时数据的指令，目标机将测试反馈数据发送至上位机，上位机根据测试反馈数据评价宽频振荡抑制装置的性能，降低宽频振荡抑制装置投运后现场试验的风险。
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公开(公告)号：CN117856598A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311673610.3
申请日：2023-12-07
Applicant: 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司 , 保定四方三伊电气有限公司
Abstract: 一种适用于模块化电流源变流器轮换投切故障续流方法及系统，实时检测模块的上/下桥臂电流，并计算电流上升速率，当桥臂电流超过电流阈值时置位过流标志，当任一桥臂的电流上升速率超出设定的电流斜率阈值时，则置位电流斜率过大标志；根据过流标志、电流斜率过大标志以及电流源变流器模块故障信息，对发生故障的模块执行轮换投切续流操作。本发明可实现当模块化电流源变流器发生模块故障时，能够快速实现模块续流，提供对整机模块的保护功能。
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公开(公告)号：CN117728411A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311783210.8
申请日：2023-12-22
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方三伊电气有限公司
IPC: H02J3/01 , H02J3/32 , H02J3/38 , H02M1/12 , H02M7/5395
Abstract: 一种选择性虚拟合成矢量嵌入的谐波抑制方法及系统，包括以下步骤：S1：计算直流级联储能系统中各个功率模块谐波矢量vs的谐波幅值；S2：对谐波矢量vs，选择幅值最大的矢量vs1作为基准矢量，与幅值第二大和第三大的矢量构成初始空间三角形并计算相位角；S3：选择第四大的谐波矢量vs4，与vs2、vs3叠加，构成虚拟合成矢量vc,3，与vs1、vs4构成新的空间三角形；计算vs4；S4：重复S3的过程，计算vsN的相位角；S5：对直流级联储能系统各个模块中的谐波矢量的相位进行优化更新。S6：将更新后的相位角转换为载波相位，与占空比信号比较，输出控制PWM，实现谐波抑制。本方案具有较强的可靠性和灵活性。即使在极端条件下，该方法也不需要判断子模块的切换状态或数量。
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公开(公告)号：CN117096929A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310932477.2
申请日：2023-07-27
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方三伊电气有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 一种高压直流链式储能变流器多模式下控制方法，可在并网、离网、电压裕度控制、无电池整机测试等多个模式场景进行场景应用模式的选择切换，并执行对应模式的控制算法，包括并网模式控制算法、离网模式控制算法、电压裕度控制模式控制算法、测试模式控制算法。本发明可实现储能变流器并网恒功率控制蓄电池充放电、作为离网电源恒电压控制向负载供电、及多端直流输电系统变流器并网电压和功率的协调控制、整机无电池调试测试等功能。在变流器并网模式控制算法中，利用外环电流PI调节器计算电流设定调整值，又使用内环电流无差拍控制算法计算系统调制波，使控制系统既能消除稳态误差，又提高了系统电流控制的响应速度和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117060435A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310982810.0
申请日：2023-08-04
Applicant: 浙江浙能技术研究院有限公司 , 浙江浙能国电投嵊泗海上风力发电有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于实时振荡功率比的次同步振荡控制方法，包括：获取海上风电升压站接入的各条线路元件的三相电压、电流瞬时值并计算三相瞬时功率；对三相瞬时功率进行频域变换，得到各条线路元件的主导振荡模态频率以及考虑频率泄露情况下的工频功率和主导振荡模态振荡功率；获取参与次同步振荡的线路元件集合；计算参与次同步振荡的各线路元件的实时振荡功率比；按照实时振荡功率比对集合中的线路元件进行排序，结合多轮次分级切除时间定值对集合中的线路元件进行分级切除，实现次同步振荡控制。本发明能够自动识别整个海上风电区域电网内的主导振荡模态频率并对主导振荡模态频率下的次同步振荡进行分级切除，快速平息区域电网内的次同步振荡。
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公开(公告)号：CN115664262A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211255031.2
申请日：2022-10-13
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC: H02P1/30 , H02P21/22 , H02P21/12 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 适用于调相机启动的电流源型静止变频器控制方法与装置，包括电流源型静止变频器的网侧桥控制和机侧桥控制，网侧桥控制为：调相机启动过程中，网侧桥采用转速外环加电流内环的双闭环控制方法，依据网侧电压、机侧桥换相情况和双闭环输出触发角控制换相；机侧桥控制为：调相机静止状态时，机侧桥依据调相机转子位置角确定静止变频器解锁后首次触发的晶闸管序号，给调相机提供期望的电磁转矩；静止变频器带动调相机转动后，利用机端线电压相位角确定后续每次触发晶闸管序号，为调相机提供期望的电磁转矩，使调相机平稳加速。能够有效提升转速控制精准度、减少控制复杂度、降低电机启动失败率。
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公开(公告)号：CN115585102A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211008182.8
申请日：2022-08-22
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 提高覆盖度的大容量风电机组可编程并网测试系统及方法，系统包括2套MMC背靠背单元测试电源和一体化控制器，一体化控制器同时控制2套MMC背靠背单元测试电源；2套MMC背靠背单元测试电源的站级控制逻辑、极层控制逻辑和阀层控制逻辑均集成在一体化控制器内的CPU板卡上；CPU板卡上，站级控制逻辑与极层控制逻辑之间不设置通讯环节，极层控制逻辑和阀层控制逻辑之间设置千兆以太网的通讯环节。方法包括风机并网稳态运行测试和交流电压故障穿越测试。本发明使用一个一体化控制器显著缩短了通讯延时，避免测试控制出现指令不同步、调制信号不精准的问题，通过减少测试电源控制环节，以指令同步和精准调制为基础实现大容量风机并联测试。
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公开(公告)号：CN115085524A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210832630.X
申请日：2022-07-15
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 一种基于集成限流拓扑的直流变换器多场景容错方法及装置，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，为所述直流变换器中每一个DAB单元的输入端和输出端分别设置集成限流拓扑单元，并实现所述直流变换器的入网运行和故障监控；步骤2，当识别到所述直流变换器的运行故障时，对于所述直流变换器的故障类型、所述直流变换器中DAB单元的输入输出端连接方式进行判定；步骤3，基于所述判定结果，控制所述集成限流拓扑单元中的开关状态，以实现故障恢复。本发明方法简单、结果准确，适用广泛，能根据电网的实际运行情况，提供更大范围且更加精准的故障穿越。
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公开(公告)号：CN112751330B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110034205.1
申请日：2021-01-11
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC: H02J1/10
Abstract: 一种低压直流连续供电系统及其控制方法，系统包括直流变压器、低压储能装置、低压直流限流器，直流变压器的高压侧连接于直流配电网中压侧，直流变压器的低压侧与低压储能装置的输入端、低压直流限流器的输入段连接，低压直流限流器的输出端连接低压直流母线，低压负载接于低压直流母线；根据系统电流和电压实时检测直流配电网的运行工况，根据实时检测结果切换低压直流连续供电系统的控制模式。保证低压直流配电系统在中压侧和低压侧发生故障时快速清除故障并连续供电，将故障发生时低压直流负荷断电的可能降至最小，有效提升低压直流的供电可靠性，满足低压直流配电网负荷连续供电需求。
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