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公开(公告)号：CN114859810A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210542684.2
申请日：2022-05-19
Applicant: 北京和利时智能技术有限公司 , 宁波和利时信息安全研究院有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种组态工程安全下装系统及其方法，其包括：用户身份认证、组态工程安全预处理、组态工程安全下装。通过采取安全可信管理平台和安全可信工程师站之间建立加密通信，以及安全可信管理平台和目标PLC控制器之间采用身份认证结合双密钥对签名加密的方式，实现工业自动化系统中组态工程安全下装的目的。
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公开(公告)号：CN108365926A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810045248.8
申请日：2018-01-17
Applicant: 北京和利时智能技术有限公司
IPC: H04L1/22
CPC classification number: H04L1/22
Abstract: 本发明公开了一种新型冗余系统，包括主机架和从机架，还包括底层传输通道和应用层协议，所述底层传输通道由PCIe链路和光纤通信链路组成，所述主机架与从机架之间通过光纤通信链路实现数据传输，所述主机架和从机架内部的控制器和冗余模块之间通过PCIe链路实现数据传输,通过采用底层的高速链路通道来实现两个嵌入式控制器间的实时数据冗余，在底层跨越了不同的传输介质，且由于其应用协议的通讯效率极高，其可实现嵌入式控制器间的全数据区冗余。
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公开(公告)号：CN106230398A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610790998.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京和利时智能技术有限公司
IPC: H03G3/30
CPC classification number: H03G3/3005 , H03G2201/502
Abstract: 本发明公开一种自动增益控制电路，其电路拓扑简单，电路可靠，成本适中，能够控制煤矿井下胶带机音频通讯的幅值稳定。当任一个扩音电话模块作为送话方通讯时，该扩音电话模块将模拟音频信号送到音频通讯总线上；其它扩音电话模块作为受话方接收音频通讯总线上的模拟音频信号，受话方扩音电话模块通过音频信号隔离缓冲电路将总线上的各个模块进行隔离；正向峰值检测电路将该音频信号的包络峰值发送给微处理器；微处理器对采集到的峰值进行数字滤波处理和限幅处理，获得模拟音频信号的正向峰值，并获得受话方扩音电话模块和送话方扩音电话模块之间的距离，确定音频信号数字放大电路的放大倍数以及音频信号功率放大电路的使能控制。还有控制方法。
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公开(公告)号：CN110879565A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911242037.4
申请日：2019-12-06
Applicant: 北京和利时智能技术有限公司 , 宁波和利时智能科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种双机冗余控制系统及其冗余控制/故障监测方法和装置，该系统包括第一PLC设备、第二PLC设备、第一IO模块和第二IO模块。第一PLC设备包括第一电源模块、第一CPU、第一总线通讯模块和第一冗余通讯模块，第二PLC设备包括第二电源模块、第二CPU、第二总线通讯模块和第二冗余通讯模块；第一冗余通讯模块与第二冗余通讯模块通过线缆连接，用于用户组态逻辑运算结果的同步通信；第一总线通讯模块通过第一总线分别与两个IO模块、第二总线通讯模块连接；第二总线通讯模块通过第二总线分别与两个IO模块、第一总线通讯模块连接。由于成主备关系的PLC设备能够随时在一个PLC设备出现故障时相互冗余替代，避免了被控系统的失控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112839090A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110025265.7
申请日：2021-01-08
Applicant: 北京和利时智能技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于时间槽的数据链路层通信控制方法和装置，该方法和装置应用于以太网，所具体为在管理节点和多个受控节点之间进行通信的一个通信周期内的开始阶段，控制管理节点向多个受控节点广播一个同步启动帧；基于同步启动帧控制管理节点与多个受控节点以同步方式进行通信；在完成同步通信过程后，向所有受控节点广播一个异步启动帧；基于异步启动帧控制管理节点与多个受控节点以异步方式进行通信。本方案通过把时间轴划分为相同的通信周期，每个通信周期又划分为时间槽，在每一个时间槽上仅有一个站点在传输数据，能够避免出现数据碰撞问题。从而使得基于这种方案的以太网能够适用于工业控制领域。
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公开(公告)号：CN108536085A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810365269.8
申请日：2018-04-23
Applicant: 北京和利时智能技术有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明实施例涉及一种单总线通讯方法及系统，所述系统包括：可编程逻辑控制器PLC主控模块和多个远程扩展模块；其中，PLC主控模块通过线缆与所述多个远程扩展模块连接，相邻两个所述远程扩展模块通过线缆连接，多个所述远程扩展模块中的最后一所述远程扩展模块与终端节点模块连接。实现自动识别、自动配置远程扩展模块，无需修改组态工程即可自适应模块配置改变。
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公开(公告)号：CN106249687A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610790691.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京和利时智能技术有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 公开一种背板通讯的方法,其增加了故障诊断机制，提高了系统可靠性，智能地处理故障，降低故障处理时长，对系统控制周期影响较小。这种背板通讯的方法，PLC主控和扩展模块之间的背板线包括：通讯线、查询线、回馈线；通讯线是两根差分通讯线且电气特性为RS485，通讯线采用总线方式将所有扩展模块都连接在一起；查询线、回馈线均为单线且电气特性是对地3.3V，查询线、回馈线采用菊花链方式连接；该方法在两个相邻的扩展模块之间新增一根查询线和一根回馈线，这两根信号线为两个相邻的扩展模块提供这样一种交互机制：前级扩展模块通过查询线访问后级扩展模块状态，后级扩展模块通过回馈线向前级扩展模块应答自身状态。
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公开(公告)号：CN206650835U
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201621023757.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京和利时智能技术有限公司
IPC: H04R3/00
Abstract: 公开一种分布式语音调节装置，其能够自动调节输入功放的音频信号大小，保证功放的输出功率稳定，功放推动的喇叭声音分贝数不变。其包括：一个语音控制器模块、若干个扩音电话模块、一个语音通讯终端；语音控制器模块包括：单片机；每个扩音电话模块包括：音频信号发送电路、音频信号接收电路；音频信号发送电路包括：麦克风的声压转换电路，音频电压信号的放大、滤波及隔离电路；音频信号接收电路包括：来自音频总线的音频信号的隔离、滤波及放大电路，音频信号的正向峰值检测电路；语音通讯终端包括：采集电路，其配置来采集终端的电源电压和音频电压的峰值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206023719U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621027461.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京和利时智能技术有限公司
IPC: H03G3/30
Abstract: 本实用新型公开一种自动增益控制电路，其电路拓扑简单，电路可靠，成本适中，能够控制煤矿井下胶带机音频通讯的幅值稳定。当任一个扩音电话模块作为送话方通讯时，该扩音电话模块将模拟音频信号送到音频通讯总线上；其它扩音电话模块作为受话方接收音频通讯总线上的模拟音频信号，受话方扩音电话模块通过音频信号隔离缓冲电路将总线上的各个模块进行隔离；正向峰值检测电路将该音频信号的包络峰值发送给微处理器；微处理器对采集到的峰值进行数字滤波处理和限幅处理，获得模拟音频信号的正向峰值，并获得受话方扩音电话模块和送话方扩音电话模块之间的距离，确定音频信号数字放大电路的放大倍数以及音频信号功率放大电路的使能控制。
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