公开(公告)号：CN114859810A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210542684.2

申请日：2022-05-19

Applicant: 北京和利时智能技术有限公司 ,  宁波和利时信息安全研究院有限公司

Inventor： 高山 ,  王伟 ,  黄晓波 ,  杨银香 ,  谭少飞 ,  魏敏 ,  夏显秋 ,  李梦晨 ,  底园园

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明提供一种组态工程安全下装系统及其方法，其包括：用户身份认证、组态工程安全预处理、组态工程安全下装。通过采取安全可信管理平台和安全可信工程师站之间建立加密通信，以及安全可信管理平台和目标PLC控制器之间采用身份认证结合双密钥对签名加密的方式，实现工业自动化系统中组态工程安全下装的目的。

公开(公告)号：CN119292188A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411315147.X

申请日：2024-09-20

Applicant: 北京和利时智能技术有限公司

Inventor： 闫永金 ,  柳刚 ,  刘峰 ,  高山 ,  高闯 ,  金浩田 ,  张红旋 ,  杨春伟 ,  张玉波

IPC: G05B19/4103

Abstract: 本申请提供了一种位置指令细分插补处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：接收主站发送的最新位置指令，若当前通讯周期内未接收到最新位置指令，则对当前通讯周期的位置指令进行预估；根据当前通讯周期的位置指令及上一通讯周期内的最后一个位置环控制周期的插补位移，对当前通讯周期内的位移增量进行计算；在每个位置环控制周期内进行计数，当位置环控制周期到达时，在上一位置环控制周期的计数基础上进行递增；根据当前通讯周期的位移增量及计数值，将位移增量均匀分配到每个位置环控制周期，生成当前位置环控制周期的插补位置指令。本申请能平滑速度指令，减少电机速度波动，提升系统的响应速度和定位精度。

公开(公告)号：CN118990446A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411243698.X

申请日：2024-09-05

Applicant: 北京和利时智能技术有限公司

Inventor： 高山 ,  赵毅博 ,  张玉波

IPC: B25J9/00

Abstract: 本申请涉及桁架机器人技术领域，提供一种具有Z轴多级传动伸缩机构的桁架机器人，包括：托板，固定连接在Z轴上，托板上设有一级驱动件；一级驱动件的移动端连接有一级伸缩结构件并适于带动一级伸缩结构件相对托板沿着Z轴移动，一级伸缩组件上设有二级驱动件；二级驱动件的移动端连接有二级伸缩结构件并适于带动二级伸缩结构件相对一级伸缩结构件沿着Z轴移动，二级伸缩组件上设有三级驱动件；三级驱动件的移动端连接有三级伸缩结构件并适于带动三级伸缩结构件相对二级伸缩结构件沿着Z轴移动；一级驱动件、二级驱动件和三级驱动件为齿轮齿条驱动件、丝杠驱动件和气缸驱动件所构成的排列方式中的任意一种。具有行程大，适用范围广的优点。

公开(公告)号：CN119312198A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411368797.0

申请日：2024-09-29

Applicant: 北京和利时智能技术有限公司

Inventor： 高山 ,  黄文豹 ,  谭少飞 ,  张玉波 ,  杨银香 ,  杨春伟 ,  潘宁波 ,  庞亚东

IPC: G06F18/2415 ,  G06F18/214 ,  G06N3/126

Abstract: 本申请涉及设备检测技术领域，提供了一种基于数字孪生模型的监测方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：获取目标设备的数字孪生模型、运行状态信息；将运行状态信息输入已完成训练的多层深度学习模型中，以获取输出结果作为数字孪生模型的监测结果；多层深度学习模型的训练过程包括：初始化超参数种群中各成员个体；循环寻优搜索操作直至满足迭代结束条件，将当前最优候选模型作为多层深度学习模型；寻优搜索操作包括：生成对应每个成员个体的候选模型；确定每个候选模型的适应度值，将适应度值最小的候选模型作为当前最优候选模型；更新各成员个体。本申请可预见性地分析非线性和复杂模式的设备故障，更准确深入地发现运行中的潜在问题。

公开(公告)号：CN119044416A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411377526.1

申请日：2024-09-30

Applicant: 北京和利时智能技术有限公司

Inventor： 高山 ,  李一铭 ,  谭少飞 ,  张玉波 ,  杨银香 ,  杨春伟 ,  潘宁波 ,  庞亚东

IPC: G01N33/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明涉及测试装备自检测技术领域，提供了一种测控装备自检测灰尘、油雾、腐蚀性气体检测方法、系统、电子设备及可读存储介质，该测控装备安装有用于获取污染物的传感器。该方法包括接收来自测控装备的控制器从传感器获取的污染物数据；通过随机森林模型对污染物数据进行处理，得到污染物的类别，随机森林模型是基于污染物的历史数据训练的；确定污染物的类别是否为有害物的类别；如果污染物的类别为有害物的类别，根据污染物的浓度向测控装备发送有害提示信息。本发明提供了一种高效、可靠且易于实施的解决方案，用于监测和管理工业环境中的多种污染物，从而显著提高了生产效率和工作环境的安全性。

公开(公告)号：CN119937455A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510101233.9

申请日：2025-01-22

Applicant: 北京和利时智能技术有限公司

Inventor： 高闯 ,  柳刚 ,  闫永金 ,  高山 ,  贵振方 ,  李银川

IPC: G05B19/404

Abstract: 本申请涉及工业控制技术领域，提供了一种伺服系统位置补偿方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过在确定伺服系统中微处理单元的物理端口信号发生翻转时，锁存物理端口翻转时间，并在基于物理端口信号确定探针功能发生切换时，确定切换时间；将物理端口翻转时的锁存时间与功能切换时间之差作为伺服系统的位置锁存补偿时间，再至少基于位置锁存补偿时间确定伺服系统的补偿位置，此方法能够准确确定伺服系统中进行位置锁存时的全部补偿时间，进而提高伺服系统位置锁存的精度，并提高工业控制精度。

公开(公告)号：CN309106026S

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202430421127.5

申请日：2024-07-05

Applicant: 北京和利时智能技术有限公司

Designer： 杨康 ,  李旎 ,  高山

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：伺服驱动器。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于伺服驱动器。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。