公开(公告)号：CN117282951A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311194299.4

申请日：2023-09-15

Applicant: 北京同创信通科技有限公司

Inventor： 王保红 ,  罗丁山 ,  宁志国 ,  李俊旗 ,  蒋彬彬 ,  王海涛 ,  宋鹏军 ,  杨丽 ,  程更辉 ,  张红彬 ,  崔运涛

IPC: B22D41/12 ,  B22D2/00 ,  H01R13/52 ,  H01R13/639 ,  H01R13/629

Abstract: 本申请公开了一种铁包车接插电机器人系统及其自动插接方法，铁包车所在轨道一侧设对铁包车初步定位的激光测距系统，系统配置六轴机器人，六轴机器人末端安装电缆连接器插拔系统，铁包车侧壁上设接插电接口组件，接插电接口组件包括接插电接口、接口定位块、电缆连接器锁定件及密封保护盖，电缆连接器插拔系统将电缆连接器与接插电接口对位插拔；电缆连接器插拔系统通过3D视觉系统对接口定位块扫描定位，通过夹爪夹持电缆连接器，通过拨叉滑动机构开启或锁定电缆连接器锁定件，通过保护盖开闭机构开闭密封保护盖；本申请实现了自动化铁包车接插电，替代人工进行电缆连接器插拔操作，降低人员的参与度及劳动强度，降低生产过程中的安全风险。

公开(公告)号：CN220904153U

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202322553674.1

申请日：2023-09-20

Applicant: 北京同创信通科技有限公司

Inventor： 王保红 ,  宋鹏军 ,  杨丽 ,  程更辉 ,  张红彬 ,  崔运涛

IPC: B29C65/56 ,  B29C65/78

Abstract: 本实用新型涉及一种应用于机器人的钢包下水口密封圈安装装置，包括基础板；基础板顶面滑动设置有一级浮动板；一级浮动板顶面滑动设置有二级浮动板；一级浮动板相对基础板的滑动方向和二级浮动板相对一级浮动板的滑动方向垂直；二级浮动板顶面均布多根导向轴；导向轴可活动设置有托举板；导向轴上套设有弹簧；弹簧被限位在二级浮动板和托举板间；托举板顶面设有托圈，用于放置所述密封圈；托举板底部设有夹爪气缸；夹爪气缸的密封圈夹爪位于托圈左、右两侧，用于将放置在托圈的密封圈夹紧或放松；基础板设有限位装置，用于使二级浮动板和基础板位置固定。本实用新型具有可使机器人来进行密封圈的安装，自适应安装位置，安装效率高等优点。

公开(公告)号：CN220920862U

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202322514833.7

申请日：2023-09-15

Applicant: 北京同创信通科技有限公司

Inventor： 王保红 ,  罗丁山 ,  宁志国 ,  李俊旗 ,  蒋彬彬 ,  王海涛 ,  宋鹏军 ,  杨丽 ,  程更辉 ,  张红彬 ,  崔运涛

IPC: B22D2/00 ,  B22D41/12 ,  H01R13/52 ,  H01R13/639 ,  H01R13/629

Abstract: 本申请公开了一种铁包车接插电机器人系统，铁包车所在轨道一侧设对铁包车初步定位的激光测距系统，系统配置六轴机器人，六轴机器人末端安装电缆连接器插拔系统，铁包车侧壁上设接插电接口组件，接插电接口组件包括接插电接口、接口定位块、电缆连接器锁定件及密封保护盖，电缆连接器插拔系统将电缆连接器与接插电接口对位插拔；电缆连接器插拔系统通过3D视觉系统对接口定位块扫描定位，通过夹爪夹持电缆连接器，通过拨叉滑动机构开启或锁定电缆连接器锁定件，通过保护盖开闭机构开闭密封保护盖；本申请实现了自动化铁包车接插电，替代人工进行电缆连接器插拔操作，降低人员的参与度及劳动强度，降低生产过程中的安全风险。