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公开(公告)号：CN117282951A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311194299.4
申请日：2023-09-15
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
IPC: B22D41/12 , B22D2/00 , H01R13/52 , H01R13/639 , H01R13/629
Abstract: 本申请公开了一种铁包车接插电机器人系统及其自动插接方法，铁包车所在轨道一侧设对铁包车初步定位的激光测距系统，系统配置六轴机器人，六轴机器人末端安装电缆连接器插拔系统，铁包车侧壁上设接插电接口组件，接插电接口组件包括接插电接口、接口定位块、电缆连接器锁定件及密封保护盖，电缆连接器插拔系统将电缆连接器与接插电接口对位插拔；电缆连接器插拔系统通过3D视觉系统对接口定位块扫描定位，通过夹爪夹持电缆连接器，通过拨叉滑动机构开启或锁定电缆连接器锁定件，通过保护盖开闭机构开闭密封保护盖；本申请实现了自动化铁包车接插电，替代人工进行电缆连接器插拔操作，降低人员的参与度及劳动强度，降低生产过程中的安全风险。
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公开(公告)号：CN117324567A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311242034.7
申请日：2023-09-25
Applicant: 北京同创信通科技有限公司 , 山西建龙实业有限公司
Abstract: 本申请公开了一种连铸冲棒操作及异常长度识别处理方法及系统。本方法首先获取连铸生产过程中的各项工艺条件参数；当各项工艺条件参数满足预设条件并收到冲棒操作指令时，停止调渣线功能，并根据获取的当前连铸生产工艺数据调用冲棒降速曲线得到降速曲线中浇铸长度值，并确定铸流浇注长度是否满足预设要求；最后当铸流浇注长度满足预设要求时，开启自动冲棒及优化切割动作。本申请能在连铸浇注现场无人值守的情况下，发生塞棒或者水口絮流而影响正常钢流时，根据系统指令能快速完成自动冲棒，精准定位异常坯区域并能根据定尺长度优化切割。
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公开(公告)号：CN117184923A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311242016.9
申请日：2023-09-25
Applicant: 北京同创信通科技有限公司 , 山西建龙实业有限公司
Abstract: 本申请公开了一种铸坯自动上线系统及自动上线方法，该系统通过铸坯上料装置受控将预上线的铸坯运至目标上料辊道组上，通过激光测距仪对处于上线等待位的铸坯进行存在性检测，若有铸坯则向控制装置发出上料来坯信号；控制装置可在激光测距仪的信号作用下实现出坯区自动控制处理模式和铸坯上线自动控制处理模式的无缝切换，铸坯上线自动控制处理模块对目标上料辊道组进行启停控制，实现自动上线，完成上线后铸坯上料装置移动至安全位置后，切换为出坯区自动控制处理模式；采用本申请提供的铸坯自动上线方法可实现出坯区全自动控制，避免因人工操作失误造成的设备损坏，同时也提高生产效率，降低操作工劳动强度，降低事故发生概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114160782B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210040550.0
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种烧氧引流系统，包括：视觉定位系统与机器人系统对接或分离，对接时受控于机器人系统，对钢包的下水口进行定位操作得到位置信息并反馈至控制系统；烧氧引流枪与机器人系统对接或分离，在对接时受控于机器人系统，对下水口进行烧氧引流操作；机器人系统与控制系统信号连接，控制视觉定位系统对下水口进行定位操作，并根据位置信息控制烧氧引流枪移动至指定位置；监控装置与控制系统信号连接，用于实时监测下水口的浇注情况并反馈至控制系统，以判断下水口是否引流成功。本发明的有益效果为：烧氧引流枪快速准确地插入钢包下水口；烧氧引流枪具备自动点燃功能，无需进行人工点燃，避免了人员被烫伤的风险。
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公开(公告)号：CN117655314A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311286144.3
申请日：2023-10-07
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
IPC: B22D41/56
Abstract: 本申请公开了一种密封圈安装单元，其包括接口部分用于连接机器人和安装在所述接口部分上的夹持安装部分，所述夹持安装部分包括定心结构，所述定心结构包括固定在浮动定位结构内的提供接合表面的定心结构体，以及由驱动单元驱动与接合表面接合或分开的定位头；其中，所述接合表面被构型为与所述定位头接合后提供水平方向的分力以限制浮动结构的水平方向的位移。提供的浮动定位结构可以实现安装过程中的自定位低损耗安装。本申请还公开了对应的密封圈安装装置。
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公开(公告)号：CN114160782A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202210040550.0
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种烧氧引流系统，包括：视觉定位系统与机器人系统对接或分离，对接时受控于机器人系统，对钢包的下水口进行定位操作得到位置信息并反馈至控制系统；烧氧引流枪与机器人系统对接或分离，在对接时受控于机器人系统，对下水口进行烧氧引流操作；机器人系统与控制系统信号连接，控制视觉定位系统对下水口进行定位操作，并根据位置信息控制烧氧引流枪移动至指定位置；监控装置与控制系统信号连接，用于实时监测下水口的浇注情况并反馈至控制系统，以判断下水口是否引流成功。本发明的有益效果为：烧氧引流枪快速准确地插入钢包下水口；烧氧引流枪具备自动点燃功能，无需进行人工点燃，避免了人员被烫伤的风险。
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公开(公告)号：CN216442569U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202122975489.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种机器人包括：相互平行的第一纵轴、第二纵轴和第三纵轴，以及相互平行的连接臂、套筒转轴和前伸臂；第一纵轴通过升降机构与第二纵轴可移动连接；第二纵轴通过连接臂与第三纵轴可移动连接；前伸臂通过套筒转轴与第三纵轴转动连接；升降机构包括升降油缸以及相互平行的上连杆和下连杆；上连杆的一端与第一纵轴的上部铰接，上连杆的另一端与第二纵轴的上部铰接；下连杆的一端与第一纵轴的下部铰接，下连杆的另一端与第二纵轴的下部铰接；升降油缸用于驱动上连杆和下连杆转动。本实用新型的有益效果为：使机器人工作部分形成一个整体结构，可以将机器人整体快速移动至安全区域，达到快速规避现场设备的目的。
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公开(公告)号：CN220920862U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322514833.7
申请日：2023-09-15
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
IPC: B22D2/00 , B22D41/12 , H01R13/52 , H01R13/639 , H01R13/629
Abstract: 本申请公开了一种铁包车接插电机器人系统，铁包车所在轨道一侧设对铁包车初步定位的激光测距系统，系统配置六轴机器人，六轴机器人末端安装电缆连接器插拔系统，铁包车侧壁上设接插电接口组件，接插电接口组件包括接插电接口、接口定位块、电缆连接器锁定件及密封保护盖，电缆连接器插拔系统将电缆连接器与接插电接口对位插拔；电缆连接器插拔系统通过3D视觉系统对接口定位块扫描定位，通过夹爪夹持电缆连接器，通过拨叉滑动机构开启或锁定电缆连接器锁定件，通过保护盖开闭机构开闭密封保护盖；本申请实现了自动化铁包车接插电，替代人工进行电缆连接器插拔操作，降低人员的参与度及劳动强度，降低生产过程中的安全风险。
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