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公开(公告)号：CN117282951A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311194299.4
申请日：2023-09-15
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
IPC: B22D41/12 , B22D2/00 , H01R13/52 , H01R13/639 , H01R13/629
Abstract: 本申请公开了一种铁包车接插电机器人系统及其自动插接方法，铁包车所在轨道一侧设对铁包车初步定位的激光测距系统，系统配置六轴机器人，六轴机器人末端安装电缆连接器插拔系统，铁包车侧壁上设接插电接口组件，接插电接口组件包括接插电接口、接口定位块、电缆连接器锁定件及密封保护盖，电缆连接器插拔系统将电缆连接器与接插电接口对位插拔；电缆连接器插拔系统通过3D视觉系统对接口定位块扫描定位，通过夹爪夹持电缆连接器，通过拨叉滑动机构开启或锁定电缆连接器锁定件，通过保护盖开闭机构开闭密封保护盖；本申请实现了自动化铁包车接插电，替代人工进行电缆连接器插拔操作，降低人员的参与度及劳动强度，降低生产过程中的安全风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117583590A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311286145.8
申请日：2023-10-07
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
IPC: B22D41/56
Abstract: 本申请公开了一种结晶器的浸入式水口快换滑板机构，其包括滑板和设置于所述滑板一侧的浸入式水口推送装置；所述推送装置包括推板机构和驱动机构，所述推板机构具有水口推板和对所述水口推板进行限位的第一限位结构，所述第一限位结构包括连接在阻尼转轴两端的拨片和定位块，所述拨片被构型为随着所述第二浸入式水口从初装位置沿滑板的滑槽向所述工作位置运动，与所述第二浸入式水口的突出部接合，被所述突出部推动而带动所述阻尼转轴转动。本申请还公开了对应的结晶器浸入式水口快换机器人系统。本申请的快换滑板机构和快换机器人系统可以使用机器人代替人工完成浸入式水口的准备、烘烤、在线切换等工作，降低工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN117324567A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311242034.7
申请日：2023-09-25
Applicant: 北京同创信通科技有限公司 , 山西建龙实业有限公司
Abstract: 本申请公开了一种连铸冲棒操作及异常长度识别处理方法及系统。本方法首先获取连铸生产过程中的各项工艺条件参数；当各项工艺条件参数满足预设条件并收到冲棒操作指令时，停止调渣线功能，并根据获取的当前连铸生产工艺数据调用冲棒降速曲线得到降速曲线中浇铸长度值，并确定铸流浇注长度是否满足预设要求；最后当铸流浇注长度满足预设要求时，开启自动冲棒及优化切割动作。本申请能在连铸浇注现场无人值守的情况下，发生塞棒或者水口絮流而影响正常钢流时，根据系统指令能快速完成自动冲棒，精准定位异常坯区域并能根据定尺长度优化切割。
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公开(公告)号：CN117184923A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311242016.9
申请日：2023-09-25
Applicant: 北京同创信通科技有限公司 , 山西建龙实业有限公司
Abstract: 本申请公开了一种铸坯自动上线系统及自动上线方法，该系统通过铸坯上料装置受控将预上线的铸坯运至目标上料辊道组上，通过激光测距仪对处于上线等待位的铸坯进行存在性检测，若有铸坯则向控制装置发出上料来坯信号；控制装置可在激光测距仪的信号作用下实现出坯区自动控制处理模式和铸坯上线自动控制处理模式的无缝切换，铸坯上线自动控制处理模块对目标上料辊道组进行启停控制，实现自动上线，完成上线后铸坯上料装置移动至安全位置后，切换为出坯区自动控制处理模式；采用本申请提供的铸坯自动上线方法可实现出坯区全自动控制，避免因人工操作失误造成的设备损坏，同时也提高生产效率，降低操作工劳动强度，降低事故发生概率。
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公开(公告)号：CN220920862U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202322514833.7
申请日：2023-09-15
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
IPC: B22D2/00 , B22D41/12 , H01R13/52 , H01R13/639 , H01R13/629
Abstract: 本申请公开了一种铁包车接插电机器人系统，铁包车所在轨道一侧设对铁包车初步定位的激光测距系统，系统配置六轴机器人，六轴机器人末端安装电缆连接器插拔系统，铁包车侧壁上设接插电接口组件，接插电接口组件包括接插电接口、接口定位块、电缆连接器锁定件及密封保护盖，电缆连接器插拔系统将电缆连接器与接插电接口对位插拔；电缆连接器插拔系统通过3D视觉系统对接口定位块扫描定位，通过夹爪夹持电缆连接器，通过拨叉滑动机构开启或锁定电缆连接器锁定件，通过保护盖开闭机构开闭密封保护盖；本申请实现了自动化铁包车接插电，替代人工进行电缆连接器插拔操作，降低人员的参与度及劳动强度，降低生产过程中的安全风险。
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公开(公告)号：CN221289439U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202322843032.5
申请日：2023-10-23
Applicant: 北京同创信通科技有限公司
IPC: B22D11/111
Abstract: 本实用新型涉及一种应用于机器人的覆盖剂投放料斗，包括簸箕状料斗箱；所述料斗箱内底部前、后两侧均设有U形滑轨；所述滑轨滑动设置有簸箕状料斗车；所述料斗箱内底部设有阻挡块，用于所述料斗车在所述滑轨滑动预设距离后对料斗车进行阻挡。本实用新型具有结构简单，方便操作，能快速且高效的完成覆盖剂料包的投放，避免覆盖剂料包残留及跌落到钢包车外等情况的出现等优点。
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