公开(公告)号：CN208523255U

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201820653000.5

申请日：2018-05-04

Applicant: 北京印刷学院

Inventor： 李艳 ,  赵蒙召 ,  巩骐瑞 ,  陶龙 ,  程前 ,  袁英才 ,  汤毅 ,  王云燕

IPC: A01D46/247

Abstract: 本实用新型公开了一种水果采摘器及穿戴式采摘设备，水果采摘器包括：采摘爪、旋转摘头、升降平台、丝杠螺杆、丝杠螺母及支撑杆；采摘爪与旋转摘头的上端转动连接且预设有预紧力；采摘爪的后端与升降平台的上端面对应设置；丝杠螺母设置于旋转摘头的下端，且设置有与旋转摘头配合连接的卡合结构，使丝杠螺母能够驱动旋转摘头旋转；旋转摘头的下端与支撑杆活动连接，使旋转摘头能够相对于支撑杆旋转；丝杠螺杆穿过支撑杆、丝杠螺母及旋转摘头，且丝杠螺杆的下端与升降平台的下端对应设置，使丝杠螺杆能够驱动升降平台上升或下降。本申请能够提供一种便捷有效并且成本低廉的采摘结构，进而降低采摘成本，提高采摘效率，节省人力物力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206141596U

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201621158399.7

申请日：2016-11-01

Applicant: 北京印刷学院

Inventor： 赵世英 ,  张莹 ,  陈祎 ,  曹少杰 ,  陈永辉 ,  刘宇轩 ,  王云燕 ,  雷思雨

IPC: B62B3/06

Abstract: 本实用新型公开了一种装卸拖运助力小车，其包括：可移动车架；安装在车架的底板上的升降装置，具有相对底板升降的升降平台；安装在升降平台上的夹持装置，具有相对升降平台水平伸缩的用于夹取货物并将货物移送至升降平台上的一对夹持臂；安装在底板上且与底板两侧分别转动连接的杠杆助力卸货装置，用于使底板倾斜以便卸下升降平台上的货物。本实用新型的装卸拖运助力小车，结构简单，体积小、重量轻，安装简易，携带方便。搬运轻便，可随车装运，节省人力，在搬运商品的过程中，有效减轻搬运人员的劳动强度，保障商品安全和操作者人身安全。