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公开(公告)号：CN109649011A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910015714.2
申请日：2019-01-08
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明公开了一种机械出墨头，包括：驱动装置、泵头、软管和针头；所述软管为墨水流动载体，始端连接墨槽，中部经过所述泵头，末端连接所述针头；所述泵头包括泵壳及滚轮，所述泵壳用于容置并引导所述软管的中部经过，所述滚轮设置于所述泵壳内；所述驱动装置与所述滚轮相连，用于驱动所述滚轮转动并挤压所述软管以提供墨水流动动力；所述针头用于输出油墨并调节打印油墨线路精度。本发明提出的机械出墨头结构简单，容易制作，成本较低。
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公开(公告)号：CN108401670A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810417113.X
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京印刷学院
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种水果采摘器及穿戴式采摘设备，水果采摘器包括：采摘爪、旋转摘头、升降平台、丝杠螺杆、丝杠螺母及支撑杆；采摘爪与旋转摘头的上端转动连接且预设有预紧力；采摘爪的后端与升降平台的上端面对应设置；丝杠螺母设置于旋转摘头的下端，且设置有与旋转摘头配合连接的卡合结构，使丝杠螺母能够驱动旋转摘头旋转；旋转摘头的下端与支撑杆活动连接，使旋转摘头能够相对于支撑杆旋转；丝杠螺杆穿过支撑杆、丝杠螺母及旋转摘头，且丝杠螺杆的下端与升降平台的下端对应设置，使丝杠螺杆能够驱动升降平台上升或下降。本申请能够提供一种便捷有效并且成本低廉的采摘结构，进而降低采摘成本，提高采摘效率，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN102641046B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201210093405.5
申请日：2012-03-31
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明公开了一种循环自动储物柜，包括至少一个位置固定的储物柜，上水平牵引区、下水平牵引区、中间区域、两侧升降区、临时存放区以及至少一个活动的箱子。活动的箱子可以在上水平牵引区、下水平牵引区内水平移动，并能够在两侧升降区内上下移动。本发明所提供的循环自动储物柜，使得人们能够方便地取放高处的物品，充分利用了用户的室内空间。
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公开(公告)号：CN104727660B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510109193.9
申请日：2015-03-12
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明公开了一种机械脚锁，包括踏板、弹簧、转轴、锁身、壳体及支撑板；锁身位于壳体内部，锁身包括拨杆、与拨杆配合的连接块及安装在连接块一端的锁芯，所述踏板水平设置，其一端与位于壳体内部的水平设置的转轴相连，所述转轴位置固定且仅可在所述固定位置转动，拨杆与转轴垂直固定连接，踏板受力上下运动使得转轴转动时，拨杆能够随之左右摆动，带动锁舌伸出或缩进壳体。本发明提供的机械脚锁为纯机械结构，可用在卷纸筒地库中，用于地库中底板的限位保护。该装置操作方便、节省人力，且不包含电器元件，可在严峻的工作环境，如恶劣的冰雪、雨水环境下电力线路、通讯配电设施不能正常工作的情况下使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104859279A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510229631.5
申请日：2015-05-07
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明公开了一种凹版胶印机，包括放卷缠绕有承印物，可匀速转动并将放卷上缠绕的承印物匀速送出展开；承印物的送出端被压印滚筒与胶皮滚筒相夹持，压印滚筒与胶皮滚筒设置于承印物两侧的相同位置，可与放卷相同的速度进行匀速转动；压印滚筒与胶皮滚筒之间有正向压力，胶皮滚筒上沾有油墨；胶皮滚筒与凹版滚筒相接触，设置以无相对滑动的方式摩擦滚动，有正向压力；凹版滚筒的一部分设置于墨槽中，凹版滚筒在墨槽中转动时墨槽上的油墨会浸入凹版滚筒上的凹穴中。
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公开(公告)号：CN102828935B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210326408.9
申请日：2012-09-05
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明公开了吸气调节器歧管块，包括歧管块主体、至少一个旋转调节阀；所述歧管块主体包括至少一个用于流通气体的内部通道、至少一个贯穿该内部通道的凹槽；所述内部通道的两个端口位于所述歧管块主体表面；所述凹槽的开口位于所述歧管块主体的前端面，所述凹槽底部开一贯穿所述凹槽底面与所述歧管块主体后端面的通孔，所述凹槽与内部通道的上下交接处分别形成上通气孔和下通气孔；所述旋转调节阀包括容纳于所述凹槽内的阀芯，其包括分别与所述凹槽内周面和底面动密封接触的弧形侧面和后端面；所述阀芯后端面在旋转调节阀的旋转过程中扫过所述凹槽底部通孔的面积与阀芯弧形侧面同时扫过的所述上通气孔的面积相等。
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公开(公告)号：CN102828935A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210326408.9
申请日：2012-09-05
Applicant: 北京印刷学院
Abstract: 本发明公开了吸气调节器歧管块，包括歧管块主体、至少一个旋转调节阀；所述歧管块主体包括至少一个用于流通气体的内部通道、至少一个贯穿该内部通道的凹槽；所述内部通道的两个端口位于所述歧管块主体表面；所述凹槽的开口位于所述歧管块主体的前端面，所述凹槽底部开一贯穿所述凹槽底面与所述歧管块主体后端面的通孔，所述凹槽与内部通道的上下交接处分别形成上通气孔和下通气孔；所述旋转调节阀包括容纳于所述凹槽内的阀芯，其包括分别与所述凹槽内周面和底面动密封接触的弧形侧面和后端面；所述阀芯后端面在旋转调节阀的旋转过程中扫过所述凹槽底部通孔的面积与阀芯弧形侧面同时扫过的所述上通气孔的面积相等。
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公开(公告)号：CN108401670B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201810417113.X
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京印刷学院
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种水果采摘器及穿戴式采摘设备，水果采摘器包括：采摘爪、旋转摘头、升降平台、丝杠螺杆、丝杠螺母及支撑杆；采摘爪与旋转摘头的上端转动连接且预设有预紧力；采摘爪的后端与升降平台的上端面对应设置；丝杠螺母设置于旋转摘头的下端，且设置有与旋转摘头配合连接的卡合结构，使丝杠螺母能够驱动旋转摘头旋转；旋转摘头的下端与支撑杆活动连接，使旋转摘头能够相对于支撑杆旋转；丝杠螺杆穿过支撑杆、丝杠螺母及旋转摘头，且丝杠螺杆的下端与升降平台的下端对应设置，使丝杠螺杆能够驱动升降平台上升或下降。本申请能够提供一种便捷有效并且成本低廉的采摘结构，进而降低采摘成本，提高采摘效率，节省人力物力。(56)对比文件李健等.桑叶采摘机的设计.农业机械学报.2004,(第1期),191-192.马履中;杨文亮;王成军;陈修祥;薛城;林钰珍;刘爱荣.苹果采摘机器人末端执行器的结构设计与试验.农机化研究.2009,(第12期),65-67.季峰;樊军;刘梦霞.农用型外骨骼机器人起蹲过程的优化控制.中国农机化学报.2016,(第08期),全文.张洁;李艳文.果蔬采摘机器人的研究现状、问题及对策.机械设计.2010,(第06期),全文.谈建豪;陈燕;向和平;黄思麦;邹湘军.机器人串果采摘末端执行器设计及仿真.农机化研究.2013,(第09期),全文.
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公开(公告)号：CN104859292B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510229527.6
申请日：2015-05-07
Applicant: 北京印刷学院
CPC classification number: Y02P70/20
Abstract: 本发明公开了一种凹印机烘干系统，包括用于加热冷空气的热交换器单元、用于干燥油墨的干燥单元和用于回收废热的废热回收单元；热交换器单元，包括热交换器、进风风机，热交换器的风管与进风风机相连，出风管的出口端靠近承印物表面；热交换器内部设置有多个加热管；干燥单元，包括干燥箱，干燥箱的进风腔设置风嘴用于烘干承印物，回风腔设置个回风风管用于回收废气；废热回收单元包括废气风机、热交换箱，热交换箱内部还设置通有冷风的热交换管，热交换管的出口端连接至热交换器的进风管；本发明加热冷空气用于干燥承印物，同时能够高效的回收烘干后的废气，回收废气并排出的同时，有效的对废气的废热进行了利用。
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