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公开(公告)号：CN120044995A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510050653.9
申请日：2025-01-13
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G05D23/20
Abstract: 一种空间环境条件金属熔凝温度控制装置及方法，装置包括：XY轴移动平台、Z轴移动平台、运动控制器、电子束焊枪、送丝机、红外热成像检测仪、柔性导热装置和电子束电源；在空间切割、焊接或增材制造过程中，使用红外热成像仪实时获取熔池及后方距离为d位置的温度数据，当温度数值超过设定阈值时，依据测量计算结果采用改变柔性导热装置传热速率、调控试样移动速度、调节电源功率方法，改变单位时间内输入构件和构件散失的热量值，实现对金属熔凝温度的控制，保证空间环境下金属构件的成形质量。
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公开(公告)号：CN117772846A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311722084.5
申请日：2023-12-14
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮廓与温度测量装置与方法，包括：旋压坯件和轮廓与温度测量装置；其中，旋压坯件为回转体结构；轮廓与温度测量装置固定于旋压坯件凸面端的斜前方；角度调整盘的旋转中心轴与旋压坯件的旋转中心轴垂直；激光测距仪与红外测温探头对称安装于角度调整盘上，激光测距仪的轴线与红外测温探头的轴线平行，且与角度调整盘的旋转中心轴相交；激光测距仪，用于测量旋压坯件表面与激光测距仪的距离，并将距离测量数据发送至控制系统；红外测温探头，用于测量旋压坯件表面温度数据，并将温度测量数据发送至控制系统；控制系统，根据所述距离测量数据绘制型面曲线，并将所述温度测量数据绘制在型面曲线，实现型面温度的定点显示。
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公开(公告)号：CN119370340A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411454519.7
申请日：2024-10-17
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种大尺寸大质量套筒组合式轴向伸展臂微重力卸载结构，属于机械工程、电子工程领域；具体结构包括4个支撑平台、底部接口平台、伸展臂主体、5组伸展臂连接件、悬吊绳索、卸载平衡件、展开支撑架、悬吊连接盘、滑轮组件和导向限位件；由直径不等的金属圆筒结构从小到达逐级串联穿装而成；通过电机驱动卷扬机构转动，带动动力绳完成伸展臂的伸展。绳驱动的套筒可以通过串联绳系同步展开。本发明主要涉及一种竖直式自适应多级卸载方法、卸载点位设计、卸载装置设计、卸载参数说明等技术，通过上述技术方法可以实现供大尺寸大质量伸展臂高精度微重力卸载，将伸展臂展开性能调试至最优状态，确保伸展臂的展开精度达到最优。
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公开(公告)号：CN117697104A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311735680.7
申请日：2023-12-18
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B23K15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于空间电子束焊接试验装置，包括：设备控制器，置于箱体的内侧，与移动机构、红外热成像检测仪和电子束枪连接；向移动机构发送移动控制指令，并对结构温度场分布性能进行检测；电子束枪，产生的电子束，用于将金属丝进行加热融化后在试验工件上焊接、切割或增材成形；多余物防护装置置于电子束枪下方，防止试验工件上的金属熔滴飘出。红外热成像检测仪，对电子束枪的切割、焊接和增材过程进行拍摄；对温度进行测量；移动机构根据移动控制指令，进行移动；辐射板对产生的热量向箱体外侧辐射散热；试验工件置于多余物防护装置上表面，多余物防护装置与移动机构连接，随移动机构进行移动，带动试验工件移动，实现试验工件的加工。
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公开(公告)号：CN119304529A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411544096.8
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种薄壁钛合金筒形件滚弯成形制造方法，包括：材料准备、滚弯成形、整形和焊前预处理、纵缝焊接、热处理定型。本发明对滚弯机进行改进设计，下辊下侧设计多处楔形垫块，上下两个楔形块之间的接触面是5°锥面，通过前后搓动一对楔形垫块的相对位置，实现楔形块上、下平面的高度变化，微调(顶起或松弛)下辊高度，补偿上、下辊的中心间距值，保证筒型件的端口区域和中心区域成形半径的一致性，获得标准圆柱外形。本发明中热处理定型措施不同于常规工艺，通过在钛合金筒形件内部穿入一根不锈钢芯棒热处理工装，利用不同材料在高温下的热膨胀差异，实现芯棒对筒形件的热胀定型，保证恢复至室温状态时筒形件外径±0.2mm精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116213914A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211600520.7
申请日：2022-12-13
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种搅拌摩擦增材制造的连续送料方法，通过在搅拌摩擦增材制造过程中通过两个夹紧机构的配合实现连续送棒，可以实现增材过程整个过程中的连续性和均匀性，增材过程棒料的轴向压力、旋转运动、前进运动均保持一致，可以有效提高增材结构的性能和质量。
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公开(公告)号：CN116140776A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211600676.5
申请日：2022-12-13
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B23K15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于大厚度铝合金电子束焊缝质量及变形控制方法，首先采用背面定位支撑块，固定待焊产品的焊缝位置；根据待焊产品的焊缝位置角度，基于试验件进行焊前试验，获得焊接参数；再根据获得的焊接参数，对待焊产品进行预焊、正式焊，将整个待焊产品的焊缝焊透。通过本方法的应用，解决了装配精度、焊缝成形、内部质量等焊接问题。
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公开(公告)号：CN115978279A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211678390.9
申请日：2022-12-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于比例电磁阀的精确位置调控装置及方法，包括：控制器、比例放大器、先导阀、先导阀位移传感器和主阀位移传感器；其中，控制器根据小电流指令信号、一级反馈电流信息和的二级反馈电流信息，输出小电流信号，发送给比例放大器，实现精确位置闭环控制；比例放大器将小电流信号转换为大电流信号；先导阀根据大电流信号，控制先导阀流量；通过位移信号和流量输出控制外部主阀的位移信号；先导阀位移传感器采集先导阀的位移信号，将先导阀的位移信号转换为一级反馈电流信号；主阀位移传感器采集外部主阀的位移信号，将主阀的位移信号转换为二级反馈电流信号，输出给控制器。本发明可实现位置的精确闭环控制。
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公开(公告)号：CN115647671A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211352266.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K31/00 , B23K101/12
Abstract: 一种航天器舱体环缝焊接冷却装置及方法，包括：冷却外壳(1)、密封圈(4)；其中，冷却外壳(1)为圆环形壳体，冷却外壳(1)壳体内径大于航天器舱体柱段(5)外径，冷却外壳(1)套装在舱体柱段(5)外侧，且二者同轴固定放置，二者之间存在间隙。在冷却外壳(1)与舱体柱段(5)之间的间隙中上下侧具有密封圈(4)；冷却外壳(1)内壁、舱体柱段(5)外壁和上下侧密封圈(4)构成容纳冷却介质的空间，在该空间区域对应的冷却外壳(1)上具有注液口(2)和出液口(3)。本发明可以有效控制舱体柱段环缝焊接过程中与焊缝临近的壁板区的温度，大幅降低或避免壁板区的焊接变形。
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公开(公告)号：CN120055540A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510050651.X
申请日：2025-01-13
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B23K26/342 , B33Y10/00 , B33Y40/00 , B23K26/03 , B23K26/70
Abstract: 本发明一种空间环境条件金属熔滴过渡过程控制装置及方法，装置包括：监测相机、制动装置、焊丝、驱动轮、激光发射器。在空间环境条件熔丝制造过程中，焊丝在驱动轮的作用下持续向熔池送进，焊丝端部在热源的作用下熔化形成熔滴，熔滴与熔池接触并在表面张力的作用下过渡进入熔池。使用监测相机实时获取熔滴图像，基于图像视觉算法计算熔滴最大直径d和熔滴与熔池之间的距离L，当检测到d值超过设定阈值dmax或者L大于0时，对熔滴过渡过程进行相应调控；本发明保证了空间环境条件下熔化焊丝能够过渡进入熔池，保证构件的成形质量。
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