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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112837307B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202110206789.6
申请日：2021-02-24
Applicant: 北京博清科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种焊道轮廓的确定方法、装置、处理器与系统，该确定方法包括：获取初始焊道图像；对初始焊道图像进行第一边缘检测，得到中间焊道图像；根据中间焊道图像，确定感兴趣区域；对感兴趣区域进行预定处理，得到焊道轮廓，预定处理至少包括第二边缘检测。该确定方法中，对获取的初始焊道图像依次进行第一边缘检测、感兴趣区域确定以及第二边缘检测，这样可以在较短时间内得到较为准确的焊道轮廓，缓解了现有技术中由于焊接过程中母材被打磨形成反光而造成的焊道边缘轮廓不清晰以及不明显的问题，保证了可以较为快捷准确地从焊道图像中提取焊道轮廓，进而保证了后续根据焊道轮廓进行自动焊接的效果较好。
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公开(公告)号：CN112767491B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110375007.1
申请日：2021-04-08
Applicant: 北京博清科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种焊道拐点的确定方法、装置和计算机可读存储介质。该方法包括：获取初始焊道图像；对初始焊道图像进行预处理，得到轮廓焊道图像；根据轮廓焊道图像，确定种子点的初始位置；根据种子点的初始位置，确定端点的位置；根据种子点的初始位置和端点的位置，确定焊道的最终拐点的位置。该方法中，先根据种子点的初始位置确定一个端点的位置，后续根据端点的位置和种子点的初始位置来确定最终拐点的位置，本申请的方案确定的焊道的拐点的准确率较高，从而解决了现有技术中无法准确获取焊道拐点的问题，进而保证了后续根据拐点进行焊接时焊接效果较好。
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公开(公告)号：CN112975226A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110549384.2
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京博清科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接处理方法、装置、设备、存储介质及处理器，焊接处理方法包括：获取第一图像；在第一图像中包含焊道影像的情况下，根据焊道影像确定焊接路径；控制焊接工作部沿焊接路径移动并获取第二图像，根据第二图像对焊接工作部的位置在预定范围内进行调整，其中，第二图像包含与焊接工作部对应的位置处的局部焊道影像。本发明的焊接处理方法解决了现有技术中的焊接设备的工作平稳性差的问题。
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公开(公告)号：CN112837307A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110206789.6
申请日：2021-02-24
Applicant: 北京博清科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种焊道轮廓的确定方法、装置、处理器与系统，该确定方法包括：获取初始焊道图像；对初始焊道图像进行第一边缘检测，得到中间焊道图像；根据中间焊道图像，确定感兴趣区域；对感兴趣区域进行预定处理，得到焊道轮廓，预定处理至少包括第二边缘检测。该确定方法中，对获取的初始焊道图像依次进行第一边缘检测、感兴趣区域确定以及第二边缘检测，这样可以在较短时间内得到较为准确的焊道轮廓，缓解了现有技术中由于焊接过程中母材被打磨形成反光而造成的焊道边缘轮廓不清晰以及不明显的问题，保证了可以较为快捷准确地从焊道图像中提取焊道轮廓，进而保证了后续根据焊道轮廓进行自动焊接的效果较好。
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公开(公告)号：CN112767491A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110375007.1
申请日：2021-04-08
Applicant: 北京博清科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种焊道拐点的确定方法、装置和计算机可读存储介质。该方法包括：获取初始焊道图像；对初始焊道图像进行预处理，得到轮廓焊道图像；根据轮廓焊道图像，确定种子点的初始位置；根据种子点的初始位置，确定端点的位置；根据种子点的初始位置和端点的位置，确定焊道的最终拐点的位置。该方法中，先根据种子点的初始位置确定一个端点的位置，后续根据端点的位置和种子点的初始位置来确定最终拐点的位置，本申请的方案确定的焊道的拐点的准确率较高，从而解决了现有技术中无法准确获取焊道拐点的问题，进而保证了后续根据拐点进行焊接时焊接效果较好。
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