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公开(公告)号：CN114259683A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111638519.9
申请日：2021-12-29
申请人： 国网电力科学研究院有限公司 , 北京南瑞怡和环保科技有限公司
IPC分类号： A62C37/40
摘要： 本发明公开了一种储能站消防远程应急控制方法，本方法的侧重面在于当发生火情，预制舱储能消防系统对火警的常规响应措施失效时，依照本发明的控制方法及时进行补充和完善，提高储能系统的消防系统的可靠性，稳定性和及时性，从而达到避免危害，降低危害，避免发生火灾事故的。对于财产安全保护更加到位。同时，本方法的设备支撑可合理布置于一面标准柜中，使本方法的系统配置易于接入消防运维平台，都能够为电站的运作提供极大的便捷和最大限度降低风险。
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公开(公告)号：CN111643833A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010387239.4
申请日：2020-05-09
申请人： 北京南瑞怡和环保科技有限公司
摘要： 本公开实施例提供了一种换流站全场景、多维度消防联动方法及系统，所述方法包括：获取用于指示换流变压器发生火灾的火灾探测器信号；将火灾探测器信号发送到联动消防系统，其中，火灾探测器信号用于触发联动消防系统，联动消防系统包括固定式消防系统和移动式消防系统，固定式消防系统用于换流变压器的灭火操作，移动式消防系统用于换流变压器和/或阀厅的灭火操作，固定式消防系统包括固定式灭火设备，移动式消防系统包括移动式灭火设备，解决了相关技术中换流变和阀厅分别独立的消防系统之间无联动关联性的问题。
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公开(公告)号：CN113952663A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111189984.9
申请日：2021-10-12
申请人： 北京南瑞怡和环保科技有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司
摘要： 本发明涉及消防设备技术领域，具体涉及一种消防机器人系统。包括机器人本体、水盘机构和控制系统，机器人本体适于移动到特定位置，并通过其上设置的涡扇炮进行灭火；水盘机构与所述机器人本体连接，适于将外界水输送至所述涡扇炮；控制系统与所述机器人本体、水盘机构连接，适于控制所述机器人本体及水盘机构动作。当现有消防固定灭火系统失灵或损坏后，能够及时地通过本发明的消防机器人系统实现有效灭火，即作为现有消防手段的补充。而且，相对于现有的消防手段，该消防机器人受人为因素少，能够达到消防人员、消防车难以达到的死角区域，高风险区域进行灭火；该机器人受时空限制少，能够随时随地进行灭火。
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公开(公告)号：CN111265799A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010224289.0
申请日：2020-03-26
申请人： 北京南瑞怡和环保科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种阀厅用灭火机器人及阀厅消防系统，阀厅用灭火机器人，包括预设在阀厅内的：灭火机器人本体，包括：行走机构、灭火炮、通讯机构，以及控制机构；线缆收纳机构，包括：底座、受驱动地沿水平方向转动设置在底座上的转动台，以及设置在转动台上的电缆自动卷盘和/或灭火剂管自动卷盘；电缆自动卷盘和/或灭火剂管自动卷盘其二者分别与灭火机器人本体相连；灭火剂管自动卷盘受驱动的自动收纳水管，和/或电缆自动卷盘受驱动的自动收纳电缆线。通过上述与灭火机器人本体相配合的线缆收纳机构，可以有效地解决现有技术中的灭火机器人其灭火剂供应不足，其灭火能力不足，无法满足阀厅消防要求的问题。
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公开(公告)号：CN111265799B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202010224289.0
申请日：2020-03-26
申请人： 北京南瑞怡和环保科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种阀厅消防系统，阀厅用灭火机器人，包括预设在阀厅内的：灭火机器人本体，包括：行走机构、灭火炮、通讯机构，以及控制机构；线缆收纳机构，包括：底座、受驱动地沿水平方向转动设置在底座上的转动台，以及设置在转动台上的电缆自动卷盘和/或灭火剂管自动卷盘；电缆自动卷盘和/或灭火剂管自动卷盘其二者分别与灭火机器人本体相连；灭火剂管自动卷盘受驱动的自动收纳水管，和/或电缆自动卷盘受驱动的自动收纳电缆线。通过上述与灭火机器人本体相配合的线缆收纳机构，可以有效地解决现有技术中的灭火机器人其灭火剂供应不足，其灭火能力不足，无法满足阀厅消防要求的问题。
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公开(公告)号：CN114259683B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111638519.9
申请日：2021-12-29
申请人： 国网电力科学研究院有限公司 , 北京南瑞怡和环保科技有限公司
IPC分类号： A62C37/40
摘要： 本发明公开了一种储能站消防远程应急控制方法，本方法的侧重面在于当发生火情，预制舱储能消防系统对火警的常规响应措施失效时，依照本发明的控制方法及时进行补充和完善，提高储能系统的消防系统的可靠性，稳定性和及时性，从而避免危害，降低危害，避免发生火灾事故，对于财产安全保护更加到位。同时，本方法的设备支撑可合理布置于一面标准柜中，使本方法的系统配置易于接入消防运维平台，能够为电站的运作提供极大的便捷和最大限度降低风险。
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公开(公告)号：CN113952663B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111189984.9
申请日：2021-10-12
申请人： 北京南瑞怡和环保科技有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司
摘要： 本发明涉及消防设备技术领域，具体涉及一种消防机器人系统。包括机器人本体、水盘机构和控制系统，机器人本体适于移动到特定位置，并通过其上设置的涡扇炮进行灭火；水盘机构与所述机器人本体连接，适于将外界水输送至所述涡扇炮；控制系统与所述机器人本体、水盘机构连接，适于控制所述机器人本体及水盘机构动作。当现有消防固定灭火系统失灵或损坏后，能够及时地通过本发明的消防机器人系统实现有效灭火，即作为现有消防手段的补充。而且，相对于现有的消防手段，该消防机器人受人为因素少，能够达到消防人员、消防车难以达到的死角区域，高风险区域进行灭火；该机器人受时空限制少，能够随时随地进行灭火。
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公开(公告)号：CN115068861A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210575688.0
申请日：2022-05-24
申请人： 国网电力科学研究院有限公司 , 北京南瑞怡和环保科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于锂离子电池热失控灾害抑制研究的实验装置，包括耐压容器，所述耐压容器内部设置有水平方向的孔板，电池样本置于孔板上面，所述耐压容器1内部设置温度传感器、压力传感器、电池电压传感器以及热失控触发模块，所述温度传感器设置在电池样本正上方和表面，所述电压传感器设置在电池样本表面，所述电池电压传感器设置在电池样本正负极处，所述热失控触发模块设置在电池样本侧面。本发明提供了一种较为全面、可靠的用于研究实验室尺度的锂离子电池热失控及灾害控制的实验装备，设备配置多种传感器辅之以便携的计算机数据处理方法，使得数据在测量及处理过程中更直观的呈现，并且在多种数据的耦合分析下得到更为可靠的结果。
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公开(公告)号：CN115040814A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210624538.4
申请日：2022-06-02
申请人： 北京南瑞怡和环保科技有限公司
摘要： 本发明属于消防车消防技术领域，具体涉及一种用于涡扇炮消防车的智能自保系统。包括消防车、智能监控系统、温度传感器、水箱、喷淋水泵、自保管路以及自保喷嘴，消防车包括车体和车轮，智能监控系统、温度传感器、水箱以及自保管路安装于车体，喷淋水泵安装于自保管路且自保管路的入水口与水箱连通。自保喷嘴安装于自保管路的出水口且朝向车轮，智能监控系统用于接收温度传感器发出的车轮区域温度信号并根据温度信号控制喷淋水泵打开以及控制自保喷嘴向车轮喷降温介质。本发明通过温度传感器配合智能监控系统能够更加准确判断出自保喷嘴的喷洒时机，从而避免过早或者过晚喷洒，避免了水的浪费以及避免了不能及时保护车轮，本发明的装置智能高效。
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公开(公告)号：CN114534146A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111412052.6
申请日：2021-11-25
申请人： 北京南瑞怡和环保科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种基于移动式电力消防灭火机器人火焰自动寻的控制方法与系统，其技术要点是：信号输入装置，信号输入装置配置为获取目标区域的图像数据并传输，其中，目标区域为根据预设方向和预设距离设置的防火区域，信号输入装置设置在消防炮头上；根据图像数据周期性提取关键帧，确定是否存在火焰范围，在确定存在火焰范围的情况下，停止消防炮头运动，对图像数据做火焰中心定位分析；火焰中心定位成功后，输出火焰中心位置，根据火焰中心位置输出消防炮头偏移方向与角度；根据消防炮头偏移方向与角度调整消防炮头，执行消防炮头水阀开启命令，以至少解决针对电力设备火灾的火焰自动识别，并调整消防炮喷射角度，从而精准扑灭火灾。
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