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公开(公告)号：CN117935468A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311747692.1
申请日：2023-12-19
申请人： 北京南瑞怡和环保科技有限公司
IPC分类号： G08B17/12 , G06V20/56 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/082
摘要： 一种用于涡扇炮消防车的自动寻的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：通过所述涡扇炮消防车自动采集目标彩色图像和目标红外热成像信号；对所述目标彩色图像预处理后提取火焰特征、烟雾特征以判断疑似火源位置；从所述目标红外热成像信号中截取疑似火源位置并计算所述疑似火源位置的温度分布；基于所述疑似火源位置的火焰特征、烟雾特征和温度分布，判断火灾的发生并执行告警。本发明解决了涡扇炮灭火消防车寻火能力不足的问题，达到提升变电站消防系统寻火能力提升的目的，能够充分降低消防车自身受到损害的风险。
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公开(公告)号：CN117674001A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311493845.4
申请日：2023-11-10
申请人： 北京南瑞怡和环保科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无源无线电缆沟智能盖板，包括：盖板本体，包括钢筋骨架与铺设于钢筋骨架上的厚钢板，盖板本体的下表面形成有腔室；环境监测组件，安装于腔室内，用于对电缆沟内的环境信息及侵入异物进行监测；光伏发电组件，包括铺设于盖板本体上表面的发电板以及安装于腔室内的储能器件，用于太阳能自取电存储，并为环境监测组件供电；环境监测组件包括：环境监测传感器、火灾探测器、红外夜视摄像头以及无线传输组件。本发明可实现对电缆沟内环境及设备的实时监控，减轻运维成本，降低风险，同时盖板可外接其他设备，充当无线发射及供电装置，功能丰富。
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公开(公告)号：CN118267656A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311776469.X
申请日：2023-12-22
申请人： 北京南瑞怡和环保科技有限公司
摘要： 本发明属于消防技术领域，尤其是一种用于变电站的无人化智能灭火系统及其工作流程，包括涡扇炮消防车、无线传输装置、中央控制装置、火灾报警装置；火灾报警装置接收到相应编号变压器火情信号并转发给中央控制装置，通过无线传输装置将火情信号以及灭火指令发送给涡扇炮消防车，涡扇炮消防车接到信号后自动启动，自动驾驶模块根据相应编号变压器，驾驶消防车前往预设灭火点位，按下自动寻火按钮使涡扇炮消防车自动寻火模块启动，并引导消防车涡扇炮头瞄准火源位置。本发明可在无人情况下使消防车自车库驶入火场进行灭火救援，节省调度时间，省去了人为操作的繁琐步骤，觉少了现场紧急情况下出错的概率。
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公开(公告)号：CN111659059A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010380815.2
申请日：2020-05-08
申请人： 北京南瑞怡和环保科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种预装式涡扇炮泡沫-细水雾灭火系统，在接收灭火指令后，顶部闭合系统开启，中央控制系统控制所述升降系统升起涡扇炮，自动瞄准系统对当前火情现场做出火情判断，若出现火情，定位最大火情区域，将最大火情区域反馈至所述中央控制系统；中央控制系统根据最大火情区域设置所述涡扇炮的灭火方向，控制集装箱式泡沫供给系统和集装箱供液系统向涡扇炮输送泡沫液，使涡扇炮按照灭火方向喷射泡沫液，以对当前火情现场进行精确灭火，其中预装式涡扇炮泡沫-细水雾灭火系统的安装过程和控制过程得到了有效简化，在提高灭火精度的基础上，降低了相应的灭火成本。
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公开(公告)号：CN117910730A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311756267.9
申请日：2023-12-20
申请人： 北京南瑞怡和环保科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06Q10/20
摘要： 一种变电站消防监视指挥与控制系统，包括：全景监视模块、应急管理模块、运维管理模块、重大安保模块、统计分析模块以及基础应用研发模块；全景监视模块包括内部监视和外部监视；应急管理模块包括应急预案配置、演练脚本配置和应急指挥；运维管理模块包括消防资源管理、计划管理和隐患管；重大安保模块包括安保活动信息录入、应急预案配置和资源调配；统计分析模块包括火情分析、消防研报以及案例库，用于对实时信息和历史信息进行总结性回顾；基础应用研发模块包括火灾识别的研发，基于视频信息进行深度学习，完成火灾视频识别预警功能。使得变电站运维人员能够进行科学、可靠、可追溯的消防应急处置工作。
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公开(公告)号：CN117899399A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311777859.9
申请日：2023-12-22
申请人： 北京南瑞怡和环保科技有限公司
摘要： 本发明涉及数据机房消防领域，且提供了一种适用于机柜消防的一体式探测灭火装置及其控制方法，包括：极早期组件、自动灭火模块、控制系统、数据传输模块；极早期组件探测火灾发生早期柜内的热解离子浓度并依据浓度大小输出不同等级预警信号；自动灭火模块依据温度感应，当温度达到设定温度自动喷放灭火介质；数据传输模块向后台传输不同等级预警信号与灭火模块启动信号；控制系统依据后台指令进行启动灭火系统。通过上述技术方案，实现机房屏柜火灾极早期预警、高效清洁灭火与远程控制，解决数据机房预警滞后等问题。
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公开(公告)号：CN117861127A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311742489.5
申请日：2023-12-18
申请人： 北京南瑞怡和环保科技有限公司
摘要： 一种固定式涡扇炮泡沫细水雾灭火系统和方法，包括多个涡扇炮、供给装置、火灾报警控制器、与所述多个涡扇炮一一对应的多个寻的装置和多个就地控制器、控制琴台和中央控制器。本发明通过寻的装置可以实时捕获变压器的多种火情信号，使得中央控制器和琴台能够通过多种火情信号实现火源精确定位，再通过就地控制器获取的对应涡扇炮的状态参数，可以使中央控制器和控制琴台的操作人员根据火源定位结果产生相应的涡扇炮控制指令，对应就地控制器再根据该涡扇炮控制指令可以对对应涡扇炮的炮头角度进行调整，使得对应涡扇炮的炮头朝向所述火源，实现火源的精准扑灭。
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公开(公告)号：CN116148938A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211094382.X
申请日：2022-09-08
申请人： 北京南瑞怡和环保科技有限公司
摘要： 本发明涉及用于涡扇炮消防车的火焰避障系统。包括消防车、火焰识别机构、火焰定位系统、灭火机构、自动驾驶系统；消防车包括车体，车体配置有车轮以及水箱；车轮配置有制动器；消防车配置有自动驾驶系统，自动驾驶系统用于控制消防车沿着预设的路线到达预设的灭火位置；火焰识别机构采集消防车行驶过程中前方的图像，并根据采集的图像信息判断消防车前方是否有火焰，且在判断出有火焰时，触发火焰定位系统启动；火焰定位系统根据火焰识别机构发送的图像分析火焰在路线上的位置以及向制动器发送命令，控制消防车停止在安全距离外；灭火机构用于对火焰进行灭火，自动驾驶系统控制消防车在灭火后继续前行。本发明的消防车避障功能强。
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公开(公告)号：CN113952663A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111189984.9
申请日：2021-10-12
申请人： 北京南瑞怡和环保科技有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司
摘要： 本发明涉及消防设备技术领域，具体涉及一种消防机器人系统。包括机器人本体、水盘机构和控制系统，机器人本体适于移动到特定位置，并通过其上设置的涡扇炮进行灭火；水盘机构与所述机器人本体连接，适于将外界水输送至所述涡扇炮；控制系统与所述机器人本体、水盘机构连接，适于控制所述机器人本体及水盘机构动作。当现有消防固定灭火系统失灵或损坏后，能够及时地通过本发明的消防机器人系统实现有效灭火，即作为现有消防手段的补充。而且，相对于现有的消防手段，该消防机器人受人为因素少，能够达到消防人员、消防车难以达到的死角区域，高风险区域进行灭火；该机器人受时空限制少，能够随时随地进行灭火。
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公开(公告)号：CN116212292A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310167694.7
申请日：2023-02-27
申请人： 北京南瑞怡和环保科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种涡扇炮灭火系统的自动控制方法，涡扇炮控制单元预先设置灭火控制模式，当变电站发生火灾时，涡扇炮控制单元监测到火灾位置信息，并发出控制指令至就地控制单元；就地控制单元接收控制指令，并将涡扇炮工作状态信息发送至涡扇炮控制单元；就地控制单元根据控制指令驱动涡扇炮灭火装置执行相应动作，控制涡扇炮灭火装置运动到火源目标角度位置；当涡扇炮灭火装置到位后，涡扇炮灭火装置按照灭火控制模式进行灭火。本发明利用涡扇炮控制单元、就地控制单元和涡扇炮灭火装置实现了涡扇炮灭火系统在针对不同条件下不同灭火控制模式下的火灾精准灭火功能，提出了精准喷射、覆盖喷射、多点精准喷射、多区域覆盖喷射四种灭火模式。
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