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公开(公告)号：CN111265799B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202010224289.0
申请日：2020-03-26
申请人： 北京南瑞怡和环保科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种阀厅消防系统，阀厅用灭火机器人，包括预设在阀厅内的：灭火机器人本体，包括：行走机构、灭火炮、通讯机构，以及控制机构；线缆收纳机构，包括：底座、受驱动地沿水平方向转动设置在底座上的转动台，以及设置在转动台上的电缆自动卷盘和/或灭火剂管自动卷盘；电缆自动卷盘和/或灭火剂管自动卷盘其二者分别与灭火机器人本体相连；灭火剂管自动卷盘受驱动的自动收纳水管，和/或电缆自动卷盘受驱动的自动收纳电缆线。通过上述与灭火机器人本体相配合的线缆收纳机构，可以有效地解决现有技术中的灭火机器人其灭火剂供应不足，其灭火能力不足，无法满足阀厅消防要求的问题。
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公开(公告)号：CN114259683B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111638519.9
申请日：2021-12-29
申请人： 国网电力科学研究院有限公司 , 北京南瑞怡和环保科技有限公司
IPC分类号： A62C37/40
摘要： 本发明公开了一种储能站消防远程应急控制方法，本方法的侧重面在于当发生火情，预制舱储能消防系统对火警的常规响应措施失效时，依照本发明的控制方法及时进行补充和完善，提高储能系统的消防系统的可靠性，稳定性和及时性，从而避免危害，降低危害，避免发生火灾事故，对于财产安全保护更加到位。同时，本方法的设备支撑可合理布置于一面标准柜中，使本方法的系统配置易于接入消防运维平台，能够为电站的运作提供极大的便捷和最大限度降低风险。
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公开(公告)号：CN113952663B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111189984.9
申请日：2021-10-12
申请人： 北京南瑞怡和环保科技有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司
摘要： 本发明涉及消防设备技术领域，具体涉及一种消防机器人系统。包括机器人本体、水盘机构和控制系统，机器人本体适于移动到特定位置，并通过其上设置的涡扇炮进行灭火；水盘机构与所述机器人本体连接，适于将外界水输送至所述涡扇炮；控制系统与所述机器人本体、水盘机构连接，适于控制所述机器人本体及水盘机构动作。当现有消防固定灭火系统失灵或损坏后，能够及时地通过本发明的消防机器人系统实现有效灭火，即作为现有消防手段的补充。而且，相对于现有的消防手段，该消防机器人受人为因素少，能够达到消防人员、消防车难以达到的死角区域，高风险区域进行灭火；该机器人受时空限制少，能够随时随地进行灭火。
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公开(公告)号：CN115068861A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210575688.0
申请日：2022-05-24
申请人： 国网电力科学研究院有限公司 , 北京南瑞怡和环保科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于锂离子电池热失控灾害抑制研究的实验装置，包括耐压容器，所述耐压容器内部设置有水平方向的孔板，电池样本置于孔板上面，所述耐压容器1内部设置温度传感器、压力传感器、电池电压传感器以及热失控触发模块，所述温度传感器设置在电池样本正上方和表面，所述电压传感器设置在电池样本表面，所述电池电压传感器设置在电池样本正负极处，所述热失控触发模块设置在电池样本侧面。本发明提供了一种较为全面、可靠的用于研究实验室尺度的锂离子电池热失控及灾害控制的实验装备，设备配置多种传感器辅之以便携的计算机数据处理方法，使得数据在测量及处理过程中更直观的呈现，并且在多种数据的耦合分析下得到更为可靠的结果。
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公开(公告)号：CN115040814A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210624538.4
申请日：2022-06-02
申请人： 北京南瑞怡和环保科技有限公司
摘要： 本发明属于消防车消防技术领域，具体涉及一种用于涡扇炮消防车的智能自保系统。包括消防车、智能监控系统、温度传感器、水箱、喷淋水泵、自保管路以及自保喷嘴，消防车包括车体和车轮，智能监控系统、温度传感器、水箱以及自保管路安装于车体，喷淋水泵安装于自保管路且自保管路的入水口与水箱连通。自保喷嘴安装于自保管路的出水口且朝向车轮，智能监控系统用于接收温度传感器发出的车轮区域温度信号并根据温度信号控制喷淋水泵打开以及控制自保喷嘴向车轮喷降温介质。本发明通过温度传感器配合智能监控系统能够更加准确判断出自保喷嘴的喷洒时机，从而避免过早或者过晚喷洒，避免了水的浪费以及避免了不能及时保护车轮，本发明的装置智能高效。
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公开(公告)号：CN113274671A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110648559.5
申请日：2021-06-10
申请人： 北京南瑞怡和环保科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种移动式的涡扇炮灭火装置。该装置包括：涡扇炮固定在涡扇炮斜面支架，涡扇炮斜面支架与涡扇炮旋转机构连接，涡扇炮旋转机构与涡扇炮平台连接，涡扇炮平台与剪叉式臂架连接，剪叉式臂架与底架总成活动连接，底架总成的四个转角位置分别安装有液压支腿，底架总成装有驱动行走机构和转向机构，车载控制系统、车载驱动系统和移动指引系统安装于底架总成上，探测系统安装于涡扇炮的顶部，消防液管道系统与剪叉式臂架的一侧固定，消防液管道系统的出液口连接于涡扇炮的进液口，消防液管道系统的进液口设置在底架总成上；车载控制系统控制移动式的涡扇炮灭火装置移动至火情位置进行灭火，提高了灭火效率。
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公开(公告)号：CN114664164B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210185679.0
申请日：2022-02-28
申请人： 北京南瑞怡和环保科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种储油罐区火灾模拟实验平台，包括围堤，以及设置在围堤内部的多个储油罐，至少有一储油罐的罐顶由两个尺寸相同的半圆组成，两个半圆活动连接，其中第一半圆固定在储油罐顶部，第二半圆围绕两个半圆的连接轴旋转，第二半圆上设置一通孔，通孔用于安装泄压阀和压力表，储油罐内底部设置有加热棒。本发明通过搭建实体火灾实验平台，对不同预燃时间、不同因素产生的储油罐火灾事故类型进行模拟分析，通过本实验平台的模拟结果，对火灾事故特点和灭火难点进行总结分析，据此复现的储油罐火灾事故真实可靠，在消防研究方面具有较好的实用性。
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公开(公告)号：CN118267656A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311776469.X
申请日：2023-12-22
申请人： 北京南瑞怡和环保科技有限公司
摘要： 本发明属于消防技术领域，尤其是一种用于变电站的无人化智能灭火系统及其工作流程，包括涡扇炮消防车、无线传输装置、中央控制装置、火灾报警装置；火灾报警装置接收到相应编号变压器火情信号并转发给中央控制装置，通过无线传输装置将火情信号以及灭火指令发送给涡扇炮消防车，涡扇炮消防车接到信号后自动启动，自动驾驶模块根据相应编号变压器，驾驶消防车前往预设灭火点位，按下自动寻火按钮使涡扇炮消防车自动寻火模块启动，并引导消防车涡扇炮头瞄准火源位置。本发明可在无人情况下使消防车自车库驶入火场进行灭火救援，节省调度时间，省去了人为操作的繁琐步骤，觉少了现场紧急情况下出错的概率。
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公开(公告)号：CN116236727A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310176281.5
申请日：2023-02-28
申请人： 北京南瑞怡和环保科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种混合射流消防装置及其混合方法，装置包括：壳体，为两端开口的筒状壳体；喷雾组件：设置在所述壳体内部，包括设置在壳体前端、并围绕壳体内壁设置的喷嘴；粉末输送组件，包括从所述壳体后端伸入至壳体内的输料管道，所述输料管道的出口端设置在所述喷嘴的后方；风机，固定设置在所述壳体的后端，且设置在所述输料管道的出口端后方；通过风机将灭火剂粉末吹散后能够与前方设置的喷嘴所喷出的水雾实现快速混合，利用轴流式风机、送料组件、储料仓，省略了气体压力储罐，实现可持续喷射、装载量大的效果，避免了普通干粉灭火装置受到储存罐体积限制，灭火效果有限，无法应对复燃的缺点。
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公开(公告)号：CN110975206B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911244627.0
申请日：2019-12-06
申请人： 北京南瑞怡和环保科技有限公司
摘要： 本发明提供一种智能细水雾灭火系统，包括：图像获取模块、数据处理模块、控制系统；图像获取模块包括第一探测器和第二探测器，第一探测器获取目标区域的第一图像；数据处理模块根据第一图像判断目标区域是否出现火焰；当目标区域出现火焰时，数据处理模块向图像获取模块发送启动信号；图像获取模块根据启动信号启动第二探测器，获取目标区域的第二图像；数据处理模块根据第一探测器和第二探测器的相对位置、第一图像、第二图像计算火焰的高度、面积及中心点的实际位置；控制系统根据实时风速、火焰的高度、面积确定细水雾的喷洒模式，喷洒模式包括直射式、旋流式及直射式与旋流式相结合的混合式。
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