公开(公告)号：CN112678114B

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202011554017.3

申请日：2020-12-24

Applicant: 北京华航无线电测量研究所

Inventor： 胡秋实 ,  魏松涛 ,  赵凯 ,  卜帝

IPC: B63B15/00 ,  F16J15/16

Abstract: 本发明涉及一种水下桅杆，属于潜航器技术领域，解决现有潜航器的桅杆不满足探测需求的问题。水下桅杆包括：俯仰轴体，与潜航器铰接，包括第一轴线；舱体；以及双轴伺服系统，与俯仰轴体固定连接，并与舱体连接，包括第二轴线，第二轴线与第一轴线垂直；双轴伺服系统驱动综合桅杆系统绕第一轴线和第二轴线转动；其中，俯仰轴体与潜航器铰接处通过第一双层密封结构密封；舱体与双轴伺服系统铰接处通过第二双层密封结构密封；俯仰轴体与双轴伺服系统之间通过第一动密封圈密封。本发明能够同时满足无人潜航器航行的低阻力需求以及探测需求，具备折叠和展开功能，利于降低阻力，提升隐蔽性。

公开(公告)号：CN112678114A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202011554017.3

申请日：2020-12-24

Applicant: 北京华航无线电测量研究所

Inventor： 胡秋实 ,  魏松涛 ,  赵凯 ,  卜帝

IPC: B63B15/00 ,  F16J15/16

Abstract: 本发明涉及一种水下桅杆结构，属于潜航器技术领域，解决现有潜航器的桅杆不满足探测需求的问题。水下桅杆的密封结构包括：俯仰轴体，与潜航器铰接，包括第一轴线；舱体；以及双轴伺服系统，与俯仰轴体固定连接，并与舱体连接，包括第二轴线，第二轴线与第一轴线垂直；双轴伺服系统驱动综合桅杆系统绕第一轴线和第二轴线转动；其中，俯仰轴体与潜航器铰接处通过第一双层密封结构密封；舱体与双轴伺服系统铰接处通过第二双层密封结构密封；俯仰轴体与双轴伺服系统之间通过第一动密封圈密封。本发明能够同时满足无人潜航器航行的低阻力需求以及探测需求，具备折叠和展开功能，利于降低阻力，提升隐蔽性。

公开(公告)号：CN214404607U

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202023160166.X

申请日：2020-12-24

Applicant: 北京华航无线电测量研究所

Inventor： 胡秋实 ,  王凯 ,  贾兴豪 ,  卜帝

IPC: F16H57/02 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023 ,  F16H57/029 ,  F16H57/039 ,  H02K7/116 ,  B63G8/38 ,  B63G8/00

Abstract: 本实用新型涉及一种可收纳桅杆的输出轴传动系统，属于潜航器技术领域，解决现有潜航器的桅杆不满足探测需求的问题。输出轴传动系统包括：俯仰轴体，与潜航器铰接；双轴伺服系统，包括：俯仰电机，输出端与俯仰轴体连接；航向电机，与俯仰电机固定连接；航向轴体，与可收纳桅杆的舱体固定连接，并与航向电机的输出端固定连接；航向轴体的轴线与俯仰轴体垂直。本实用新型能够同时满足无人潜航器航行的低阻力需求以及探测需求，具备折叠和展开功能，利于降低阻力，提升隐蔽性。

公开(公告)号：CN305640426S

公开(公告)日：2020-03-13

申请号：CN201930297476.X

申请日：2019-06-11

Applicant: 北京华航无线电测量研究所

Designer： 卜帝 ,  刘洋

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：管道漏磁内检测器（12寸口径）。
2.本外观设计产品的用途：主要用于检测管道内外壁的腐蚀、机械损伤等金属缺陷损失，可兼用于输油和输气管道。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN306880208S

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202030805131.3

申请日：2020-12-25

Applicant: 北京华航无线电测量研究所

Designer： 卜帝 ,  胡秋实 ,  杨茂林 ,  王振国

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：水下综合桅杆。
2.本外观设计产品的用途：安装于潜航器，用于摄像探测。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305640425S

公开(公告)日：2020-03-13

申请号：CN201930297471.7

申请日：2019-06-11

Applicant: 北京华航无线电测量研究所

Designer： 卜帝 ,  陈新汉

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：管道漏磁内检测器（16寸口径）。
2.本外观设计产品的用途：主要用于检测管道内外壁的腐蚀、机械损伤等金属缺陷损失，可兼用于输油和输气管道。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN305640398S

公开(公告)日：2020-03-13

申请号：CN201930297473.6

申请日：2019-06-11

Applicant: 北京华航无线电测量研究所

Designer： 卜帝 ,  云峰

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：管道内流体介质温度压力一体化变送器。
2.本外观设计产品的用途：主要用于管道内流体介质温度和压力的监测。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN305458160S

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201930297472.1

申请日：2019-06-11

Applicant: 北京华航无线电测量研究所

Designer： 卜帝 ,  李学武

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：医疗磁定位记录仪。
2.本外观设计产品的用途：主要用于通过磁场感应医疗人员所使用仪器的运动轨迹，以记录医疗人员在进行手术作业过程中的操作轨迹。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状和图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。